一种导流器口环抓取装置的制作方法

本技术涉及一种抓取装置，特别是涉及一种导流器口环抓取装置，属于抓取装置。

背景技术：

1、导流器由导流片和导流座组成，用于导流和支撑涡轮，防止流体的涡流改变流体与涡轮叶片的作用角度，从而保证流量计的精度；

2、导流器内需要安装导流器口环，由于导流器口环多为不锈钢甚至合金材质，导致导流器口环重量较重，在对导流器口环取拿和安放时均采用人工装抬，人工装抬过程中，由于人员在搬运口环时的出力大小不同，导致口环容易向一侧搬运力度较小的一端进行倾斜，从而易发生安全事故，同时装抬过程较为耗时耗力，影响安装效率。

3、因此，亟需对导流器口环抓取装置进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种导流器口环抓取装置，通过启动第一电动推杆，第一电动推杆向上移动时，带动短杆向上运动，能够带动两个与齿条相啮合的扇形齿轮逆时针转动，同时带动与扇形齿轮固定连接的竖板相对运动，带动两个弧形板对导流器口环进行抓取。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种导流器口环抓取装置，包括工作台，所述工作台上方设置有方形板，所述方形板下端固定设置有固定板，所述固定板的一侧上通过螺栓转动设置有相对称的扇形齿轮，两个扇形齿轮中间设置有齿条，两个扇形齿轮分别和齿条相啮合，所述齿条上端固定设置有短杆，所述短杆一端贯穿所述方形板并与所述方形板滑动连接；

4、两个所述扇形齿轮圆心角处分别固定设置有相对称的竖板，两个所述竖板相对的一侧上均固定设置有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的另一端分别固定设置有弧形板。

5、优选的，所述方形板上固定设置有l形板，所述l形板上固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端和所述短杆贯穿所述方形板的一端固定连接。

6、优选的，所述工作台上转动设置有圆形盘，所述圆形盘上端固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置横板，所述工作台上设置有用来带动圆形盘转动的移动机构。

7、优选的，所述移动机构包括开设于所述工作台内部的方腔、固定设置在所述方腔内部的伺服电机、与所述伺服电机输出端相连接的蜗杆以及与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗杆远离所述伺服电机的一端和所述工作台内壁一侧转动连接；

8、所述圆形盘下端固定设置有短轴，所述短轴一端贯穿所述方腔并与所述工作台转动连接，所述蜗轮固定套设在位于所述方腔内部的所述短轴外表面上。

9、优选的，所述横板远离所述立柱的一侧下端上固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端和所述方形板的上端固定连接。

10、优选的，两个所述竖板和两个所述弧形板之间均设置有伸缩套管，所述压缩弹簧位于所述伸缩套管内部，所述伸缩套管的一端和所述竖板一侧固定连接，所述伸缩套管的另一端和所述弧形板一侧固定连接。

11、优选的，两个所述弧形板内壁固定设置有弧形垫。

12、本实用新型至少具备以下有益效果：

13、1、通过启动第一电动推杆，第一电动推杆向上移动时，带动短杆向上运动，能够带动两个与齿条相啮合的扇形齿轮逆时针转动，同时带动与扇形齿轮固定连接的竖板相对运动，带动两个弧形板对导流器口环进行抓取。

14、2、通过设置伸缩套管，伸缩套管能够起到导向作用，在对导流器口环进行抓取时，能够避免压缩弹簧受力弯曲时，压缩弹簧弯曲程度过大，导致对导流器口环抓取时出现失误。

技术特征：

1.一种导流器口环抓取装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有方形板（11），所述方形板（11）下端固定设置有固定板（12），所述固定板（12）的一侧上通过螺栓（13）转动设置有相对称的扇形齿轮（14），两个扇形齿轮（14）中间设置有齿条（15），两个扇形齿轮（14）分别和齿条（15）相啮合，所述齿条（15）上端固定设置有短杆（16），所述短杆（16）一端贯穿所述方形板（11）并与所述方形板（11）滑动连接；

2.根据权利要求1所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：所述方形板（11）上固定设置有l形板（2），所述l形板（2）上固定设置有第一电动推杆（21），所述第一电动推杆（21）的伸缩端和所述短杆（16）贯穿所述方形板（11）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：所述工作台（1）上转动设置有圆形盘（3），所述圆形盘（3）上端固定设置有立柱（31），所述立柱（31）上端固定设置横板（32），所述工作台（1）上设置有用来带动圆形盘（3）转动的移动机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括开设于所述工作台（1）内部的方腔（401）、固定设置在所述方腔（401）内部的伺服电机（402）、与所述伺服电机（402）输出端相连接的蜗杆（403）以及与蜗杆（403）相啮合的蜗轮（404），所述蜗杆（403）远离所述伺服电机（402）的一端和所述工作台（1）内壁一侧转动连接；

5.根据权利要求3所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：所述横板（32）远离所述立柱（31）的一侧下端上固定设置有第二电动推杆（5），所述第二电动推杆（5）的伸缩端和所述方形板（11）的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：两个所述竖板（17）和两个所述弧形板（19）之间均设置有伸缩套管（6），所述压缩弹簧（18）位于所述伸缩套管（6）内部，所述伸缩套管（6）的一端和所述竖板（17）一侧固定连接，所述伸缩套管（6）的另一端和所述弧形板（19）一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：两个所述弧形板（19）内壁固定设置有弧形垫（7）。

技术总结
本技术涉及抓取装置技术领域，具体为一种导流器口环抓取装置，包括工作台，工作台上方设置有方形板，方形板下端固定设置有固定板，固定板的一侧上通过螺栓转动设置有相对称的扇形齿轮，两个扇形齿轮中间设置有齿条，两个扇形齿轮分别和齿条相啮合，齿条上端固定设置有短杆，两个扇形齿轮圆心角处分别固定设置有相对称的竖板，两个竖板相对的一侧上均固定设置有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端分别固定设置有弧形板。本技术通过启动第一电动推杆，第一电动推杆向上移动时，带动短杆向上运动，能够带动两个与齿条相啮合的扇形齿轮逆时针转动，同时带动与扇形齿轮固定连接的竖板相对运动，带动两个弧形板对导流器口环进行抓取。

技术研发人员：季小军,张纯
受保护的技术使用者：苏州锦美川自动化科技有限公司
技术研发日：20230402
技术公布日：2024/1/13