一种大圆柱电池的批量搬运机构的制作方法

本技术涉及电池搬运，具体是一种大圆柱电池的批量搬运机构。

背景技术：

1、电池(battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。在电池生产过程中，经常需要将电池进行搬运。

2、现有技术中申请号为cn202122201445.4的一种圆柱电池搬运机构，包括两条平行的组装板；该机构结构简单，成本低，通过传送带、第一驱动机构和第二驱动机构相互结合，可灵活在指定的位置取放电池；运输平稳；电池也不会在中途被落下，但是，不便于同时对多个大圆柱电池进行定位处理，定位稳定性较差，搬运时易掉落，影响电池搬运使用的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种大圆柱电池的批量搬运机构，以解决现有技术中不便于同时对多个大圆柱电池进行定位处理，定位稳定性较差，搬运时易掉落，影响电池搬运使用的安全性问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大圆柱电池的批量搬运机构，包括搬运工作台，所述搬运工作台上侧安装有搬运模组，且搬运模组内的滑座上侧通过第一气缸安装有下定位座，所述搬运工作台一端上侧通过支撑轴旋转设有立架，所述立架顶部通过第二气缸安装有顶板，且顶板两端通过支撑杆安装有上定位座，所述下定位座和上定位座一侧均安装有电池定位吸盘，且电池定位吸盘一侧设置有弧形吸片。

3、进一步的，所述搬运模组包括搬运工作台上侧通过x轴滑轨和丝杠，且滑座与x轴滑轨和丝杠螺纹滑动连接。

4、进一步的，所述电池定位吸盘等间距设有多个，且电池定位吸盘一端通过管道连接气泵。

5、进一步的，所述弧形吸片采用橡胶片，且弧形吸片内侧开设有多个弧形槽。

6、进一步的，所述支撑轴下端通过齿轮组传动连接有伺服电机，且伺服电机固定安装在搬运工作台一端下侧。

7、进一步的，所述搬运工作台一端上侧开设有限位槽，且立架下端通过限位板旋转卡设在限位槽内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过下定位座和上定位座一侧均安装有电池定位吸盘，且电池定位吸盘下端设置有弧形吸片，使得便于对多个大圆柱电池同时进行吸持定位处理，定位稳定性高，搬运时不易掉落，提高搬运使用的安全性。

10、2、本实用新型而且通过设有的搬运模组、立架、第一气缸、第二气缸和下定位座，搬运模组包括搬运工作台上侧通过x轴滑轨和丝杠，能够对圆柱电池进行横向和不同高度的搬运使用处理，搬运效率较高。

11、3、本实用新型而且支撑轴下端通过齿轮组传动连接有伺服电机，且伺服电机固定安装在搬运工作台一端下侧，使得通过伺服电机驱动立架水平旋转调节，从而满足不同水平角度的搬运使用处理。

12、4、本实用新型通过弧形吸片采用橡胶片，且弧形吸片内侧开设有多个弧形槽，增加了弧形吸片与圆柱体电池外表面的接触面积，便于进一步提高弧形吸片吸持电池的稳定性。

技术特征：

1.一种大圆柱电池的批量搬运机构，包括搬运工作台(1)，其特征在于：所述搬运工作台(1)上侧安装有搬运模组，且搬运模组内的滑座(6)上侧通过第一气缸(7)安装有下定位座(8)，所述搬运工作台(1)一端上侧通过支撑轴(17)旋转设有立架(3)，所述立架(3)顶部通过第二气缸(12)安装有顶板(13)，且顶板(13)两端通过支撑杆(11)安装有上定位座(10)，所述下定位座(8)和上定位座(10)一侧均安装有电池定位吸盘(14)，且电池定位吸盘(14)一侧设置有弧形吸片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种大圆柱电池的批量搬运机构，其特征在于：所述搬运模组包括搬运工作台(1)上侧通过x轴滑轨(4)和丝杠(5)，且滑座(6)与x轴滑轨(4)和丝杠(5)螺纹滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大圆柱电池的批量搬运机构，其特征在于：所述电池定位吸盘(14)等间距设有多个，且电池定位吸盘(14)一端通过管道连接气泵。

4.根据权利要求1所述的一种大圆柱电池的批量搬运机构，其特征在于：所述弧形吸片(15)采用橡胶片，且弧形吸片(15)内侧开设有多个弧形槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种大圆柱电池的批量搬运机构，其特征在于：所述支撑轴(17)下端通过齿轮组(18)传动连接有伺服电机(19)，且伺服电机(19)固定安装在搬运工作台(1)一端下侧。

6.根据权利要求1所述的一种大圆柱电池的批量搬运机构，其特征在于：所述搬运工作台(1)一端上侧开设有限位槽(20)，且立架(3)下端通过限位板(2)旋转卡设在限位槽(20)内。

技术总结
本技术公开了一种大圆柱电池的批量搬运机构，包括搬运工作台，搬运工作台上通过搬运模组和第一气缸设有下定位座，搬运工作台一端上侧通过支撑轴旋转设有立架，立架顶部通过第二气缸设有顶板，且顶板两端通过支撑杆设有上定位座，下定位座和上定位座一侧设有电池定位吸盘，且电池定位吸盘下端设有弧形吸片，本技术通过下定位座和上定位座一侧均安装有电池定位吸盘，且电池定位吸盘下端设置有弧形吸片，使得便于对多个大圆柱电池同时进行吸持定位处理，定位稳定性高，不易掉落，然后通过设有的搬运模组、立架、第一气缸、第二气缸和下定位座对圆柱电池进行横向和不同高度的搬运使用处理，搬运效率较高。

技术研发人员：朱雪菲,冶思潼
受保护的技术使用者：苏州双同光电科技有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15