电芯模组翻转机构的制作方法

本技术涉及电芯模组，具体公开了电芯模组翻转机构。

背景技术：

1、中国专利申请号为cn201721038467.0，公开了一种电芯模组翻转机，包括：机架；对中机构，设置于机架下部，对中机构包括驱动组件，一端与驱动组件传动连接且横向设置的第一丝杆，及通过联轴器与第一丝杆的另一端连接的第二丝杆；夹紧机构，包括有左滑座和设于左滑座上的左翻转夹爪，及右滑座和设于右滑座上的右翻转夹爪；左滑座、右滑座分别传动连接于第一丝杆、第二丝杆；左翻转夹爪和右翻转夹爪对中靠近时产生夹紧力，以夹紧电芯模组；翻转机构，设于滑座远离丝杆的一端，以驱动翻转夹爪。该专利可以实现对电芯模组进行翻转，但电芯模组的夹紧方式是通过左翻转夹爪和右翻转夹爪对中靠近时产生夹紧力，以夹紧电芯模组，该夹紧方式虽然能够对电芯模组进行固定，但只通过对电芯模组的横向方向进行夹紧，固定效果不好。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供电芯模组翻转机构，能够对电芯模组进行翻转，且能够在电芯模组翻转前对电芯模组进行夹紧固定，且固定效果良好。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：提供电芯模组翻转机构，包括机架，所述机架内设置有升降板，所述升降板由驱动组件驱动；所述升降板经一翻转组件连接有一夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括支撑框架，所述支撑框架上设置有横向夹紧件与纵向夹紧件。

3、进一步的，所述驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆经一固定板固定在机架的上端横杆上，所述电动推杆的末端穿透所述固定板并经第一固定座与所述升降板连接；

4、所述固定板的上表面四角均嵌设有第一直线轴承，所述第一直线轴承内嵌设有第一滑动杆，所述第一滑动杆的下端与升降板连接。

5、进一步的，所述翻转组件包括电机，所述升降板的下表面左右两端均固定有电机，所述升降板的下表面左右两端均固定有支撑座，两个支撑座位于两个电机之间；所述支撑座固定有转向器，所述转向器的输出轴与支撑框架连接，所述转向器的输入端与电机的输出轴连接。

6、进一步的，所述支撑框架的前内侧壁上固定有所述纵向夹紧件；所述纵向夹紧件包括第一l型板，所述支撑框架的前内侧壁上固定有两个第一l型板，两个第一l型板左右设置，所述第一l型板的横板底面后端固定有第一限位块，所述第一l型板的横板底面前端固定有第二l型板，所述第二l型板的竖板后端位于所述第一限位块的下方固定有第二限位块；

7、所述第二l型板的竖板后方设置有第一移动板，所述第一移动板由驱动件驱动；所述第一移动板的后侧面下端位于所述第二限位块的下方固定有第三l型板，所述第三l型板的竖板后侧面固定有第一夹紧块，所述第三l型板的横板上表面固定有支撑块；

8、所述支撑框架的后内侧壁上也固定有所述纵向夹紧件。

9、进一步的，所述驱动件包括伸缩气缸和导向件，所述支撑框架的前侧面位于所述第一移动板的前方固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆末端穿透所述支撑框架并经第二固定座与所述第一移动板的前侧面连接；

10、所述支撑框架的前侧面设置有若干个所述导向件，所述导向件包括第二直线轴承，所述支撑框架的前侧面设置有两个第二直线轴承，所述第二直线轴承的后端穿透所述支撑框架，所述第二直线轴承内嵌设有第二滑动杆，所述第二滑动杆的后端与所述第一移动板连接，所述第二滑动杆的前端固定有第二移动板；所述第二移动板上嵌设有第一油压缓冲器。

11、进一步的，前侧的伸缩气缸的缸径大于后侧的伸缩气缸的缸径；前端的第一夹紧块上嵌设有第一接近开关。

12、进一步的，所述横向夹紧件包括固定块，所述支撑框架的前后两个侧板之间左右两端均固定有所述固定块，所述固定块的上表面固定有三轴气缸，所述三轴气缸的推板上连接有第二夹紧块。

13、进一步的，右端的三轴气缸的推板上固定有支撑板，所述支撑板上远离右端的三轴气缸的一侧固定有所述第二夹紧块，所述支撑板的左侧面前后两端均嵌设有第二油压缓冲器，所述支撑框架的前后两内侧壁的右端均固定有与所述第二油压缓冲器相配合的限位板，所述限位板位于所述第二油压缓冲器的左方。

14、进一步的，右端的三轴气缸的缸径大于左端的三轴气缸的缸径；右端的第二夹紧块上嵌设有第二接近开关。

15、进一步的，所述第二夹紧块的底面前后两端均固定有拖钩。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提供电芯模组翻转机构，通过升降板能够带动电芯模组进行升降，便于后续对电芯模组进行翻转；通过驱动组件能够对升降板进行上下移动，从而便于后续对电芯模组进行翻转；通过夹紧定位组件能够对电芯模组进行夹紧固定，通过翻转组件能够对夹紧定位组件进行翻转，从而能够对电芯模组进行翻转，便于人工对电芯模组底部的蓝膜进行检查；通过横向夹紧件能够对电芯模组的横向位置进行夹紧固定，通过纵向夹紧件能够对电芯模组的纵向位置进行夹紧固定，从而能够避免在电芯模组进行翻转过程中掉落。

18、本实用新型能够对电芯模组进行翻转，且能够在电芯模组翻转前对电芯模组进行夹紧固定，且固定效果良好。

技术特征：

1.电芯模组翻转机构，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有升降板，所述升降板由驱动组件驱动；所述升降板经一翻转组件连接有一夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括支撑框架，所述支撑框架上设置有横向夹紧件与纵向夹紧件。

2.根据权利要求1所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆经一固定板固定在机架的上端横杆上，所述电动推杆的末端穿透所述固定板并经第一固定座与所述升降板连接；

3.根据权利要求1所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：所述翻转组件包括电机，所述升降板的下表面左右两端均固定有电机，所述升降板的下表面左右两端均固定有支撑座，两个支撑座位于两个电机之间；所述支撑座固定有转向器，所述转向器的输出轴与支撑框架连接，所述转向器的输入端与电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：所述支撑框架的前内侧壁上固定有所述纵向夹紧件；所述纵向夹紧件包括第一l型板，所述支撑框架的前内侧壁上固定有两个第一l型板，两个第一l型板左右设置，所述第一l型板的横板底面后端固定有第一限位块，所述第一l型板的横板底面前端固定有第二l型板，所述第二l型板的竖板后端位于所述第一限位块的下方固定有第二限位块；

5.根据权利要求4所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：所述驱动件包括伸缩气缸和导向件，所述支撑框架的前侧面位于所述第一移动板的前方固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆末端穿透所述支撑框架并经第二固定座与所述第一移动板的前侧面连接；

6.根据权利要求5所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：前侧的伸缩气缸的缸径大于后侧的伸缩气缸的缸径；前端的第一夹紧块上嵌设有第一接近开关。

7.根据权利要求1所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：所述横向夹紧件包括固定块，所述支撑框架的前后两个侧板之间左右两端均固定有所述固定块，所述固定块的上表面固定有三轴气缸，所述三轴气缸的推板上连接有第二夹紧块。

8.根据权利要求7所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：右端的三轴气缸的推板上固定有支撑板，所述支撑板上远离右端的三轴气缸的一侧固定有所述第二夹紧块，所述支撑板的左侧面前后两端均嵌设有第二油压缓冲器，所述支撑框架的前后两内侧壁的右端均固定有与所述第二油压缓冲器相配合的限位板，所述限位板位于所述第二油压缓冲器的左方。

9.根据权利要求8所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：右端的三轴气缸的缸径大于左端的三轴气缸的缸径；右端的第二夹紧块上嵌设有第二接近开关。

10.根据权利要求8所述的电芯模组翻转机构，其特征在于：所述第二夹紧块的底面前后两端均固定有拖钩。

技术总结
本技术涉及电芯模组技术领域，具体公开了电芯模组翻转机构，包括机架，所述机架内设置有升降板，所述升降板由驱动组件驱动；所述升降板经一翻转组件连接有一夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括支撑框架，所述支撑框架上设置有横向夹紧件与纵向夹紧件；本技术能够对电芯模组进行翻转，且能够在电芯模组翻转前对电芯模组进行夹紧固定，且固定效过良好。

技术研发人员：雷寿长,林嘉兴
受保护的技术使用者：宁德思客琦智能装备有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/14