一种可暂存板件的PCB板隔纸收板机的制作方法

本技术属于pcb生产，具体涉及一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机。

背景技术：

1、pcb板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。

2、现有的pcb板经过输送上拍板整理后六轴机械手臂抓取板子直接放入收料板架，再去抓取隔纸放在板子上，此方式不仅工作效率慢，并且也容易使pcb板之间由于没有隔层，造成pcb板之间的磨损，为此我们提出一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，包括输送工位，机械手工位，隔纸工位，第一收板工位，第二收板工位和横移移载部件，所述输送工位设有pcb板输送部件及拍板组件，所述机械手工位设有机械手和取板吸盘组件，所述隔纸工位，第一收板工位和第二收板工位并列设置，所述横移移载部件位于所述隔纸工位，第一收板工位和第二收板工位上方，且能够在所述隔纸工位，第一收板工位和第二收板工位上方横向移动，所述横移移载部件设有隔纸吸盘组件，能够吸取隔纸工位上的隔纸转移至第一收板工位或第二收板工位。

3、优选的，所述机械手为六轴机械手。

4、优选的，所述横移移载部件包括滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有直线电机，所述直线电机的上表面设有工作架，所述工作架的一端设有拖链托板，所述拖链托板的侧面设有拖链。

5、优选的，所述工作架的另一端设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有升降箱，所述升降箱上设有伺服电机。

6、优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆周表面螺纹连接有连接架，所述升降箱的内部设有滑杆，且滑杆与连接架滑动连接。

7、优选的，所述螺纹杆以中部为分界线，两侧的螺纹方向相反，其中部为光滑无螺纹的状态，且中部设有限位盘。

8、优选的，所述螺纹杆中部的连接架固定不移动，两端的连接架可通过螺纹杆的转动同时靠近或远离的移动。

9、优选的，所述连接架内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面设有真空吸盘，所述滑块的侧面设有定位夹。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、(1)、该一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，三个工位的收板机提高了原始单一工位收板机的工作效率，收板时在两张pcb板之间，增加了隔纸功能，有效防止了放置时pcb板之间的磨损。

12、(2)、该一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，通过调节连接架之间的距离以及真空吸盘之间的距离，一方面可以更好地对不同规格大小的隔纸进行吸附，保证隔纸在运输过程中的稳定性，另一方面也可调节真空吸盘之间的距离使得对隔纸的吸附力均匀分散，也可更好地防止在运输过程中损坏。

技术特征：

1.一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，包括输送工位(1)，机械手工位(2)，隔纸工位(4)，第一收板工位(5)，第二收板工位(6)和横移移载部件(3)，所述输送工位(1)设有pcb板输送部件及拍板组件，所述机械手工位(2)设有机械手和取板吸盘组件，其特征在于：所述隔纸工位(4)，第一收板工位(5)和第二收板工位(6)并列设置，所述横移移载部件(3)位于所述隔纸工位(4)，第一收板工位(5)和第二收板工位(6)上方，且能够在所述隔纸工位(4)，第一收板工位(5)和第二收板工位(6)上方横向移动，所述横移移载部件(3)设有隔纸吸盘组件，能够吸取隔纸工位(4)上的隔纸转移至第一收板工位(5)或第二收板工位(6)。

2.根据根据权利要求1所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求2所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述横移移载部件(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)的内部滑动连接有直线电机(32)，所述直线电机(32)的上表面设有工作架(33)，所述工作架(33)的一端设有拖链托板(35)，所述拖链托板(35)的侧面设有拖链(34)。

4.根据权利要求3所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述工作架(33)的另一端设有伺服电缸(36)，所述伺服电缸(36)的输出端设有升降箱(37)，所述升降箱(37)的上设有伺服电机(38)。

5.根据权利要求4所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述伺服电机(38)的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆(39)，所述螺纹杆(39)的圆周表面螺纹连接有连接架(311)，所述升降箱(37)的内部设有滑杆(310)，且滑杆(310)与连接架(311)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述螺纹杆(39)以中部为分界线，两侧的螺纹方向相反，其中部为光滑无螺纹的状态，且中部设有限位盘。

7.根据权利要求6所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述螺纹杆(39)中部的连接架(311)固定不移动，两端的连接架(311)可通过螺纹杆(39)的转动同时靠近或远离的移动。

8.根据权利要求7所述的一种可暂存板件的pcb板隔纸收板机，其特征在于：所述连接架(311)内部滑动连接有滑块(312)，所述滑块(312)的侧面设有真空吸盘(314)，所述滑块(312)的侧面设有定位夹(313)。

技术总结
本技术公开了一种可暂存板件的PCB板隔纸收板机，属于PCB生产技术领域，用于解决现有的PCB板经过输送上拍板整理后六轴机械手臂抓取板子直接放入收料板架，不仅工作效率慢，并且也容易造成PCB板之间磨损的问题；包括横移移载部件，隔纸工位，第一收板工位和第二收板工位；三个工位的收板机提高了原始单一工位收板机的工作效率，收板时在两张PCB板之间，增加了隔纸，有效防止了放置时PCB板之间的磨损，通过调节连接架之间的距离以及真空吸盘之间的距离，一方面可以更好地对不同规格大小的隔纸进行吸附，保证隔纸在运输过程中的稳定性，另一方面也可调节真空吸盘之间的距离使得对隔纸的吸附力均匀分散，也可更好地防止在运输过程中损坏。

技术研发人员：李显杰,贾志兵
受保护的技术使用者：无锡影速半导体科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15