一种成型封装机的制作方法

本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种成型封装机。

背景技术：

1、随着科技的发展，端子件受到广泛的应用，在端子件安装于所需的产品上时，通常需要对端子的针脚进行裁切和弯折，以使端子适于安装。

2、目前，行业中通常采用人工批量生产的方式，将端子的针脚进行裁切和弯折后封装出厂，由于端子体积小，对端子的针脚裁切和弯折的操作均不方便，裁切、弯折的精度低，且在对端子的针脚进行裁切、弯折工序以及端子的封装工序中，可能还会发生对端子的磕碰、挤压和掉落等情况，导致产品良率低，作业效率低。因此亟需一种成型封装机以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种成型封装机，可以自动完成对端子的针脚裁切和弯折，以及自动完成对端子的封装，保证产品良率的同时，有效提高作业效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种成型封装机,应用于端子，所述成型封装机包括：

4、搬移装置，用于将所述端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位；

5、裁切装置，设置于所述裁切工位处，所述裁切装置用于裁切所述端子的针脚；

6、弯折装置，设置于所述弯折工位处，所述弯折装置用于弯折所述端子的所述针脚；

7、包装装置，设置于所述包装工位处，所述包装装置用于将所述端子封装于料带内。

8、可选地，所述裁切装置包括裁切夹爪件，沿第一方向间隔设置的定位板和裁切组件，以及裁切驱动件；其中，

9、所述裁切夹爪用于固定所述端子；

10、所述裁切组件包括裁切板、设置于所述裁切板上的定位块和设置于所述裁切板与所述定位块之间的弹性体，所述定位块能沿所述第一方向相对于所述裁切板滑动，所述弹性体使所述定位块始终具有沿所述第一方向朝所述定位板移动的趋势；

11、所述裁切驱动件与所述裁切板连接，所述裁切驱动件驱动所裁切板沿所述第一方向朝所述定位板移动，以使所述定位块将所述端子的所述针脚抵压于所述定位板上，且使所述裁切板裁切所述端子的所述针脚。

12、可选地，所述弯折装置包括：

13、第一弯折模组，包括第一弯折驱动件和与所述第一弯折驱动件连接的弯折夹爪；

14、第二弯折模组，包括第二弯折驱动件和与所述第二弯折驱动件连接的弯折块；其中，

15、所述弯折夹爪用于固定所述端子；

16、所述第一弯折驱动件用于驱动所述弯折夹爪沿第二方向朝所述弯折块移动，以使所述端子的针脚通过抵压所述弯折块弯折；

17、所述第二弯折驱动件用于驱动所述弯折块沿第三方向移动抵压弯折所述端子的针脚。

18、可选地，所述弯折夹爪包括至少一对弯折夹紧臂，每对所述弯折夹紧臂均能夹紧固定所述端子的针脚，当所述弯折夹紧臂设置有多对时，多对所述弯折夹紧臂沿所述第二方向排布设置。

19、可选地，所述包装装置包括：

20、导向轨道，所述导向轨道设置有料槽，所述料带穿设于所述料槽内；

21、热封模组，包括热封块和与所述热封块连接的热封驱动件，所述热封驱动件用于驱动热封块抵压热封膜和所述料带以封装所述端子；

22、间歇传动模组，包括棘轮和与所述棘轮连接的转移驱动件，所述转移驱动件用于驱动所述棘轮带动所述料带及所述热封膜于所述料槽内间歇移动。

23、可选地，所述包装装置还包括：

24、收料支撑轴，用于安装空料盘；

25、收料驱动件，与所述收料支撑轴连接，所述收料驱动件用于驱动所述收料支撑轴转动，以使所述空料盘卷收完成封装的所述料带。

26、可选地，所述搬移装置包括：

27、第一搬移模组，设置于所述裁切工位和所述弯折工位之间，所述第一搬移模组用于将所述端子从所述裁切工位转移至所述弯折工位；

28、第二搬移模组，设置于所述弯折工位和所述包装工位之间，所述第二搬移模组用于将所述端子从所述弯折工位转移至所述包装工位。

29、可选地，所述第一搬移模组包括：

30、第一搬移夹爪，用于夹取所述端子；

31、第一竖直驱动件，与所述第一搬移夹爪连接，所述第一竖直驱动件用于驱动所述第一搬移夹爪沿竖直方向移动；

32、第一水平驱动件，与所述第一竖直驱动件连接，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一搬移夹爪于所述裁切工位与所述弯折工位之间往复移动。

33、可选地，所述第二搬移模组包括：

34、第二搬移夹爪，用于夹取所述端子；

35、第一旋转驱动件，与所述第二搬移夹爪连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第二搬移夹爪转动；

36、第二旋转驱动件，与所述第一旋转驱动件连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第一旋转驱动件转动，所述第一旋转驱动件的转动方向与所述第二搬移夹爪的转动方向相互垂直；

37、第二竖直驱动件，与所述第二旋转驱动件连接，所述第二竖直驱动件用于驱动所述第二搬移夹爪沿竖直方向移动；

38、第二水平驱动件，与所述第二竖直驱动件连接，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二搬移夹爪于所述弯折工位与所述包装工位之间往复移动。

39、可选地，还包括尺寸检测装置，所述尺寸检测装置设置于所述弯折装置和所述包装装置之间，所述尺寸检测装置用于检测端子的尺寸。

40、有益效果：

41、本实用新型提供的成型封装机，通过搬移装置将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位，通过裁切装置裁切位于裁切工位的端子的针脚，有效保证裁切精度；通过弯折装置弯折位于弯折工位的端子的针脚，有效保证弯折精度；通过包装装置于包装工位处将端子封装于料带内，整个作业过程均自动完成，作业效率高，且有效防止作业过程中端子发生磕碰、挤压和掉落，保证产品良率。

技术特征：

1.一种成型封装机，应用于端子(10)，其特征在于，所述成型封装机包括：

2.根据权利要求1所述的成型封装机，其特征在于，所述裁切装置(200)包括裁切夹爪件(210)，沿第一方向间隔设置的定位板(220)和裁切组件(230)，以及裁切驱动件(240)；其中，

3.根据权利要求1所述的成型封装机，其特征在于，所述弯折装置(300)包括：

4.根据权利要求3所述的成型封装机，其特征在于，所述弯折夹爪(312)包括至少一对弯折夹紧臂，每对所述弯折夹紧臂均能夹紧固定所述端子(10)的针脚(12)，当所述弯折夹紧臂设置有多对时，多对所述弯折夹紧臂沿所述第二方向排布设置。

5.根据权利要求1所述的成型封装机，其特征在于，所述包装装置(400)包括：

6.根据权利要求5所述的成型封装机，其特征在于，所述包装装置(400)还包括：

7.根据权利要求1所述的成型封装机，其特征在于，所述搬移装置(100)包括：

8.根据权利要求7所述的成型封装机，其特征在于，所述第一搬移模组(110)包括：

9.根据权利要求7所述的成型封装机，其特征在于，所述第二搬移模组(120)包括：

10.根据权利要求1-9中任一项所述的成型封装机，其特征在于，还包括尺寸检测装置(500)，所述尺寸检测装置(500)设置于所述弯折装置(300)和所述包装装置(400)之间，所述尺寸检测装置(500)用于检测端子(10)的尺寸。

技术总结
本技术属于机械自动化技术领域，公开了一种成型封装机，成型封装机包括搬移装置、裁切装置、弯折装置和包装装置，搬移装置用于将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位；裁切装置设置于裁切工位处，弯折装置设置于弯折工位处，包装装置设置于包装工位处。本技术提供的成型封装机，通过搬移装置将端子从裁切工位依次转移至弯折工位和包装工位，通过裁切装置裁切位于裁切工位的端子的针脚，有效保证裁切精度；通过弯折装置弯折位于弯折工位的端子的针脚，有效保证弯折精度；通过包装装置于包装工位处将端子封装于料带内，整个作业过程均自动完成，作业效率高，有效保证产品良率。

技术研发人员：张春雷,田丰
受保护的技术使用者：上海磐云科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/12