一种治具上下循环装置的制作方法

本申请涉及锂电池运输领域，特别是一种治具上下循环装置。

背景技术：

1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。

2、目前在锂电行业的治具循环中使用双边窄皮带线传输，通过气缸顶升定位。

3、而双边窄皮带线流转治具速度慢，占地大，效率低。

技术实现思路

1、鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种治具上下循环装置，包括：

2、一种治具上下循环装置，包括升降机组、导轨组、拨叉机构组、至少一个定位机构和至少一个治具；

3、所述升降机组包括第一升降机和第二升降机；所述导轨组包括第一导轨和第二导轨；所述拨叉机构组包括第一拨叉机构和第二拨叉机构；

4、所述第一导轨设有所述第一拨叉机构，所述第二导轨设有所述第二拨叉机构，所述治具分别活动连接所述第一导轨和所述第二导轨，其中，处于所述第一导轨上的所述治具通过所述第一拨叉机构朝第一方向活动，处于所述第二导轨上的所述治具通过所述第二拨叉机构朝第二方向活动；

5、所述第一升降机设置在所述第一导轨的一端以及所述第二导轨的一端，所述第二升降机设置在所述第一导轨的另一端以及所述第二导轨的另一端，其中，所述第一升降机用于将处于所述第一导轨上的所述治具切换至所述第二导轨，所述第二升降机用于将处于所述第二导轨上的所述治具切换至所述第一导轨；

6、所述定位机构设置在所述第一导轨，当所述治具在所述第一导轨活动时，通过所述定位机构抵接所述治具并对所述治具定位。

7、进一步地，所述定位机构包括气缸和凸轮随动轴承，所述气缸连接所述凸轮随动轴承，所述治具底部设有v型槽，当所述治具在所述第一导轨活动时，所述气缸控制所述凸轮随动轴承朝第三方向活动，并使得所述凸轮随动轴承与所述v型槽抵接。

8、进一步地，所述第一导轨包括第一底座和第一滑道；

9、所述第一滑道设置在所述第一底座上，所述第一滑道通过所述第一拨叉机构活动连接所述治具。

10、进一步地，所述第一拨叉机构包括第一伺服电机、第一滑轨、第一上叉结构和第一滚珠丝杆；

11、所述第一滚珠丝杆设置在所述第一底座上，所述第一滚珠丝杆连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机连接所述第一滑轨，所述第一滑轨连接所述第一上叉结构，所述第一上叉结构活动连接所述治具。

12、进一步地，所述第二导轨包括第二底座和第二滑道；

13、所述第二滑道设置在所述第二底座上，所述第二滑道通过所述第二拨叉机构活动连接所述治具。

14、进一步地，所述第二拨叉机构包括第二伺服电机、第二滑轨、第二上叉结构和第二滚珠丝杆；

15、所述第二滚珠丝杆设置在所述第二底座上，所述第二滚珠丝杆连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机连接所述第二滑轨，所述第二滑轨连接所述第二上叉结构，所述第二上叉结构活动连接所述治具。

16、进一步地，所述第一升降机包括第三伺服电机、第三滑轨和第一连接件；

17、所述第一连接件活动连接所述第三滑轨，所述第三滑轨连接所述第三伺服电机；

18、当所述第一连接件在所述第三滑轨活动时，分别与所述第一导轨的一端以及所述第二导轨的一端进行抵接。

19、进一步地，所述第二升降机包括第四伺服电机、第四滑轨和第二连接件；

20、所述第二连接件活动连接所述第四滑轨，所述第四滑轨连接所述第四伺服电机；

21、当所述第二连接件在所述第四滑轨活动时，分别与所述第一导轨的另一端以及所述第二导轨的另一端进行抵接。

22、本申请具有以下优点：

23、在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“皮带线流转治具速度慢，占地大，效率低”，本申请提供了“一种治具上下循环装置”的解决方案，具体为：“一种治具上下循环装置包括升降机组、导轨组、拨叉机构组、至少一个定位机构和至少一个治具；所述升降机组包括第一升降机和第二升降机；所述导轨组包括第一导轨和第二导轨；所述拨叉机构组包括第一拨叉机构和第二拨叉机构；所述第一导轨设有所述第一拨叉机构，所述第二导轨设有所述第二拨叉机构，所述治具分别活动连接所述第一导轨和所述第二导轨，其中，处于所述第一导轨上的所述治具通过所述第一拨叉机构朝第一方向活动，处于所述第二导轨上的所述治具通过所述第二拨叉机构朝第二方向活动；所述第一升降机设置在所述第一导轨的一端以及所述第二导轨的一端，所述第二升降机设置在所述第一导轨的另一端以及所述第二导轨的另一端，其中，所述第一升降机用于将处于所述第一导轨上的所述治具切换至所述第二导轨，所述第二升降机用于将处于所述第二导轨上的所述治具切换至所述第一导轨；所述定位机构设置在所述第一导轨，当所述治具在所述第一导轨活动时，通过所述定位机构抵接所述治具并对所述治具定位”。通过“升降机组、导轨组、拨叉机构组、至少一个定位机构和至少一个治具”解决了“皮带线流转治具速度慢，占地大，效率低”达到了“实现治具高速循环定位，实现设备上治具等距、快速、精确循环，使产品在不同作业工位流转，空治具在下层回流；且结构简单，精度高，效率高”。

技术特征：

1.一种治具上下循环装置，其特征在于，包括升降机组、导轨组、拨叉机构组、至少一个定位机构和至少一个治具；

2.根据权利要求1所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述定位机构包括气缸和凸轮随动轴承，所述气缸连接所述凸轮随动轴承，所述治具底部设有v型槽，当所述治具在所述第一导轨活动时，所述气缸控制所述凸轮随动轴承朝第三方向活动，并使得所述凸轮随动轴承与所述v型槽抵接。

3.根据权利要求1所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述第一导轨包括第一底座和第一滑道；

4.根据权利要求3所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述第一拨叉机构包括第一伺服电机、第一滑轨、第一上叉结构和第一滚珠丝杆；

5.根据权利要求1所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述第二导轨包括第二底座和第二滑道；

6.根据权利要求5所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述第二拨叉机构包括第二伺服电机、第二滑轨、第二上叉结构和第二滚珠丝杆；

7.根据权利要求1所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述第一升降机包括第三伺服电机、第三滑轨和第一连接件；

8.根据权利要求1所述的治具上下循环装置，其特征在于，所述第二升降机包括第四伺服电机、第四滑轨和第二连接件；

技术总结
本申请提供了一种治具上下循环装置，包括升降机组、导轨组、拨叉机构组、至少一个定位机构和至少一个治具；所述升降机组包括第一升降机和第二升降机；所述导轨组包括第一导轨和第二导轨；所述拨叉机构组包括第一拨叉机构和第二拨叉机构。实现治具高速循环定位，实现设备上治具等距、快速、精确循环，使产品在不同作业工位流转，空治具在下层回流；且结构简单，精度高，效率高。

技术研发人员：曾平海,屠国权
受保护的技术使用者：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13