一种穴盘抓手的制作方法

本技术涉及育苗穴盘码垛，具体为一种穴盘抓手。

背景技术：

1、穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。现有育苗企业都是用标准化穴盘来自动播种、育苗、移栽、嫁接。当播种机对于穴盘进行自动育苗后，此时由输送线对育苗穴盘进行转运，此时需要人工对完成播种的穴盘进行搬运码垛在运输车辆上。本领域技术人员为了提高育苗穴盘摆放码垛效率，考虑通过机械手配合穴盘抓手形成自动取放育苗穴盘的装置，但是针对育苗后穴盘的取放抓手如何快速配合机械手快速定位并且稳定取放育苗穴盘，同时育苗后穴盘在取放过程中，覆盖在种子上的基制土易于洒落是急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种穴盘抓手，解决了现有技术中缺乏能够配合机械手实现对育苗穴盘快速定位并且稳定取放的穴盘抓手的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种穴盘抓手，包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。

6、优选的，所述覆盖板靠近定位杆非固定端的一侧设置有阻挡沿，当所述覆盖板向下运动至最大行程时，此时阻挡沿的一侧与穴盘的边缘端面相抵触。

7、优选的，所述安装架板包括连接板与立架，所述连接孔设置连接板上，所述立架竖直布置在连接板的一侧，所述线性驱动元件通过固定背板安装在立架的中部。

8、优选的，所述立架上对称布置有滑轨，所述覆盖板的一侧设置与滑轨相匹配的滑块。

9、优选的，所述线性驱动元件为气缸、直线电机或者经过机械结构传动后最终输出线性运动的驱动元件。

10、(三)有益效果

11、本实用新型具备以下有益效果：

12、该穴盘抓手，通过设置的定位杆，由于穴盘底部存在沟槽，因此定位杆在机械手的带动下伸入穴盘的底部，对于穴盘进行快速定位与托举；同时通过设置的带有线性驱动元件的覆盖板，能够对于育苗后的穴盘进行覆盖，在运动过程中穴盘内的基制土洒落出来；通过设置的连接孔，能够方便与机械手的安装端进行安装拆卸。整个装置，能够配合机械手对于穴盘快速定位，并且在码垛过程中始终稳定限位穴盘。

技术特征：

1.一种穴盘抓手，其特征在于：包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘抓手，其特征在于：所述覆盖板靠近定位杆非固定端的一侧设置有阻挡沿，当所述覆盖板向下运动至最大行程时，此时阻挡沿的一侧与穴盘的边缘端面相抵触。

3.根据权利要求1或2所述的一种穴盘抓手，其特征在于：所述安装架板包括连接板与立架，所述连接孔设置连接板上，所述立架竖直布置在连接板的一侧，所述线性驱动元件通过固定背板安装在立架的中部。

4.根据权利要求3所述的一种穴盘抓手，其特征在于：所述立架上对称布置有滑轨，所述覆盖板的一侧设置与滑轨相匹配的滑块。

5.根据权利要求3所述的一种穴盘抓手，其特征在于：所述线性驱动元件为气缸、直线电机或者经过机械结构传动后最终输出线性运动的驱动元件。

技术总结
本技术涉及育苗穴盘码垛技术领域，公开了一种穴盘抓手，包括覆盖板、线性驱动元件、安装架板以及若干个等间距布置的定位杆，所述安装架板上贯穿设置有连接孔；所述线性驱动元件与安装架板可拆卸连接，所述覆盖板与所述线性驱动元件之间通过连接座可拆卸连接，所述覆盖板在线性驱动元件的作用能够沿着竖直方向向下或者上运动；所述定位杆与安装架板固定连接且位于覆盖板的下方，所述定位杆与覆盖板之间形成的空间大于等于一个穴盘容纳的所需空间，所述定位杆伸入穴盘底部进行定位与托举。本技术，通过设置的定位杆与覆盖板，能够配合机械手对于穴盘快速定位，并且在码垛过程中始终稳定限位穴盘。

技术研发人员：林茂先,冯国斌
受保护的技术使用者：合肥佳富特机器人科技有限责任公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/13