立体仓库用堆垛装置的制作方法

本技术属于仓储，具体是立体仓库用堆垛装置。

背景技术：

1、仓储物流的发展非常迅速，特别是大件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。

2、现有的堆垛装置在将货物提升到货架处通常需要人工或者机械臂辅助其将货物送至货架内，堆垛效率较低。

3、因此，本实用新型提供了立体仓库用堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

2、立体仓库用堆垛装置，包括底盘，所述底盘上设置有机架和升降组件，所述机架和升降组件之间通过若干横梁固定连接、形成多个仓位；

3、所述升降组件上滑动设置有转台，所述转台上转动设有移栽线体，所述移栽线体内具有输送线。

4、进一步的方案：所述升降组件包括对称设置的两根立柱，所述立柱底部设有驱动机构，所述立柱顶部转动设有从动轮，所述驱动机构与从动轮通过同步带传动相连。

5、进一步的方案：所述立柱内嵌设有滑轨，所述滑轨的滑动块与转台固定连接。

6、进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过直角转换器连接有输出轴，所述输出轴的两端均固设有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述同步带为开环，同步带的开环端通过连接器分别与滑动块的两端固定连接。

7、进一步的方案：所述立柱底部还设置有胀紧轮。

8、进一步的方案：所述底盘为agv小车。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型增设了移栽线体，移栽线体通过输送线接收产线输送过来的货物，通过升降组件将移栽线体提升至仓位处，转台控制移栽线体转向与仓位对接，此时移栽线体内部的输送线将翻转输送方向，将货物运至仓位中，无需人工或机械臂辅助，节省了人力，提高了效率。

技术特征：

1.立体仓库用堆垛装置，包括底盘(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括对称设置的两根立柱，所述立柱底部设有驱动机构(4)，所述立柱顶部转动设有从动轮(46)，所述驱动机构(4)与从动轮(46)通过同步带(45)传动相连。

3.根据权利要求2所述的立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述立柱内嵌设有滑轨(51)，所述滑轨(51)的滑动块(52)与转台(6)固定连接。

4.根据权利要求2所述的立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)通过直角转换器(42)连接有输出轴(43)，所述输出轴(43)的两端均固设有主动轮(44)，所述主动轮(44)通过同步带(45)与从动轮(46)传动连接，所述同步带(45)为开环，同步带(45)的开环端通过连接器(47)分别与滑动块(52)的两端固定连接。

5.根据权利要求2所述的立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述立柱底部还设置有胀紧轮。

6.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述底盘(1)为agv小车。

技术总结
本技术公开了立体仓库用堆垛装置，属于仓储技术领域，包括底盘，底盘上设置有机架和升降组件，机架和升降组件之间通过若干横梁固定连接、形成多个仓位；升降组件上滑动设置有转台，转台上转动设有移栽线体，移栽线体内具有输送线。本技术增设了移栽线体，移栽线体通过输送线接收产线输送过来的货物，通过升降组件将移栽线体提升至仓位处，转台控制移栽线体转向与仓位对接，此时移栽线体内部的输送线将翻转输送方向，将货物运至仓位中，无需人工或机械臂辅助，节省了人力，提高了效率。

技术研发人员：樊景忙,刘旭辉,严立新,曹明振,梁亮,肖曙光,王健良,李宇
受保护的技术使用者：湖南华菱涟源钢铁有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/12