一种全自动智纳档案柜的制作方法

本技术涉及智能收纳柜，具体而言，涉及一种全自动智纳档案柜。

背景技术：

1、档案柜：属办公、金融类档案管理用品，即用来保存档案资料的柜子；是比较传统的保存档案的装具，通常是指带盖的箱子和有门的柜子，一般以木材或金属制成，有的还做成组合式，分开为箱，叠放成柜；智能档案柜属于档案柜的一种，由硬件和软件两大部分组成，可以实现从档案盒上架，下架，借阅，归还等环节的一个闭环管理，同时这些过程完整的记录在系统数据库中，实现档案全生命周期的管理，方便，快捷，提高工作效率。

2、现有的一些智能档案柜，档案盒沿竖直方向竖直有多层，每层的档案盒沿水平方向设置有多个，相邻两个档案盒之间存在间隙，通过两个机械手爪或夹臂伸入对应档案盒前后的间隙中，并进行夹紧，从而夹取档案盒；由于机械手爪或夹臂沿档案盒水平分布方向存在一定的厚度，为保证械手爪或夹臂顺利伸入至间隙内，相邻两个档案盒之间的间隙要略大于械手爪或夹臂的厚度，该间隙越大，单位空间内能收纳的档案盒数量越少，导致能收纳的档案盒数量受限，收纳柜内的空间利用率低。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动智纳档案柜，档案盒通过移送机构移送至存取口处进行出货，实现自动化出货；通过吸盘件从档案盒侧端吸取住档案盒，可降低相邻档案盒之间的摆放间隙，从而提升柜体内的空间利用率。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本实用新型提供一种全自动智纳档案柜，包括：柜体，所述柜体内沿竖直方向设置有多层用于放置档案盒的档案架，每层档案架沿水平方向放置有多个档案盒，档案盒均为竖直摆放；所述柜体上设置有存取口以及用于将档案盒移送至所述存取口处的移送机构，所述移送机构包括吸盘件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述吸盘件包括用于吸取住档案盒侧端的吸力口，所述吸力口沿水平方向的第一宽度小于等于所述侧端的第二宽度，以使所述吸力口贴近所述侧端时，在所述吸力口处吸力的作用下能够将所述侧端吸住，从而吸取住档案盒，再通过所述移送机构将所述吸盘件及档案盒同步位移至所述存取口处；所述第一驱动机构用于驱动所述吸盘件沿竖直方向位移，所述第二驱动机构用于驱动所述吸盘件沿水平方向位移，便于带动所述吸盘件进行位移，以位移至所述柜体内对应的位置，进而对该位置处的档案盒进行吸取；所述柜体上设置控制芯片，通过控制芯片能够记录/读取对应档案盒在所述档案架的位置，并通过程序控制相应的部件驱动吸盘件进行位移，最终实现档案盒的取出、归还等自动化管理工作；当归还档案盒时，将档案盒置入存取口处，此时通过移送机构将存取口处的档案盒移送至档案架上的对应位置处；本实用新型全自动智纳档案柜，设置有用于移送档案盒的移送机构，从而实现档案盒自动化进出货等管理工作；通过吸盘件从档案盒侧端吸取住档案盒，可降低相邻档案盒之间的摆放间隙，从而提升柜体内的空间利用率。

5、进一步的，所述水平方向包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述第二驱动机构包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述吸盘件沿所述第一方向位移，所述第二驱动部用于驱动所述吸盘件沿所述第一方向或所述第二方向位移。

6、进一步的，所述第一驱动机构包括第一电动滑台以及沿竖直方向设置的第一滑轨，所述第一电动滑台连接于所述第一滑轨上并沿所述第一滑轨滑动，所述第一电动滑台上固定连接有支架组件，所述吸盘件安装在所述支架组件上。

7、进一步的，所述第一驱动部包括第二滑轨、滑动架、齿条、齿轮以及第一电机，所述第二滑轨及所述齿条均沿所述第一方向铺设，所述滑动架连接于所述第二滑轨上并沿所述第二滑轨滑动，所述齿轮设置于所述滑动架上并与所述齿条相啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮转动，所述第一滑轨固定连接于所述滑动架上。

8、进一步的，所述第二驱动部设置在所述支架组件上，所述第二驱动部包括与所述吸盘件固定连接的第二电动滑台。

9、进一步的，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一电动滑台固定连接，所述第一支架上设置有用于驱动所述第二支架水平旋转的电动转台，所述电动转台包括与所述第二支架固定连接的旋转台以及用于驱动所述旋转台周向旋转的第二电机。

10、进一步的，所述第二支架包括第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板之间形成有与档案盒对应的容腔，所述吸盘件滑动置于所述容腔内。

11、进一步的，所述容腔内底部沿所述吸盘件滑动方向设置有多个第一滚轮。

12、进一步的，所述吸力口设置有多个且沿竖直方向分布，所述支架组件上设置有与所述吸盘件连接的电动气泵，以使所述吸力口产生吸力。

13、进一步的，所述移送机构还包括设置在所述存取口一侧的档案盒存储架，所述档案盒存储架一端形成有与档案盒对应的第一开口，所述档案盒存储架另一端形成有与所述存取口对应的第二开口，所述档案盒存储架上方设置有动力滚轮以及用于驱动所述动力滚轮旋转的第三电机，所述档案盒存储架底部设置有第二滚轮。

14、(三)有益效果

15、本实用新型全自动智纳档案柜，设置有用于移送档案盒的移送机构，从而实现档案盒自动化进出货等管理工作；通过吸盘件从档案盒侧端吸取住档案盒，可降低相邻档案盒之间的摆放间隙，从而提升柜体内的空间利用率；吸盘件带动档案盒滑动进入至容腔内，使得档案盒进入容腔内后不易发生位移，后续移送过程更加稳定；吸力口设置有多个且沿竖直方向分布，吸取档案盒更加稳固，避免发生吸取不牢的问题；容腔内底部沿吸盘件滑动方向设置有多个第一滚轮，便于档案盒滑入/滑出容腔；档案盒存储架底部设置有第二滚轮，便于档案盒在档案盒存储架内滑动，减少档案盒滑动时的摩擦力。

技术特征：

1.一种全自动智纳档案柜，包括：柜体(1)，所述柜体(1)内设置有用于放置档案盒(2)的档案架(102)，其特征在于，所述柜体(1)上设置有存取口(101)以及移送机构，档案盒(2)通过所述移送机构移送于所述档案架(102)与所述存取口(101)之间，所述移送机构包括吸盘件(3)、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述吸盘件(3)包括用于吸取住档案盒(2)侧端(201)的吸力口(301)，所述吸力口(301)沿水平方向的第一宽度(l)小于等于所述侧端(201)的第二宽度(m)，所述第一驱动机构用于驱动所述吸盘件(3)沿竖直方向位移，所述第二驱动机构用于驱动所述吸盘件(3)沿水平方向位移。

2.如权利要求1所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述水平方向包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述第二驱动机构包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述吸盘件(3)沿所述第一方向位移，所述第二驱动部用于驱动所述吸盘件(3)沿所述第一方向或所述第二方向位移。

3.如权利要求2所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电动滑台(402)以及沿竖直方向设置的第一滑轨(401)，所述第一电动滑台(402)连接于所述第一滑轨(401)上并沿所述第一滑轨(401)滑动，所述第一电动滑台(402)上固定连接有支架组件(5)，所述吸盘件(3)安装在所述支架组件(5)上。

4.如权利要求3所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述第一驱动部包括第二滑轨(601)、滑动架(602)、齿条(603)、齿轮(604)以及第一电机(605)，所述第二滑轨(601)及所述齿条(603)均沿所述第一方向铺设，所述滑动架(602)连接于所述第二滑轨(601)上并沿所述第二滑轨(601)滑动，所述齿轮(604)设置于所述滑动架(602)上并与所述齿条(603)相啮合，所述第一电机(605)用于驱动所述齿轮(604)转动，所述第一滑轨(401)固定连接于所述滑动架(602)上。

5.如权利要求3所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述第二驱动部设置在所述支架组件(5)上，所述第二驱动部包括与所述吸盘件(3)固定连接的第二电动滑台(701)。

6.如权利要求3所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述支架组件(5)包括第一支架(501)和第二支架(502)，所述第一支架(501)与所述第一电动滑台(402)固定连接，所述第一支架(501)上设置有用于驱动所述第二支架(502)水平旋转的电动转台，所述电动转台包括与所述第二支架(502)固定连接的旋转台(503)以及用于驱动所述旋转台(503)周向旋转的第二电机(504)。

7.如权利要求6所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述第二支架(502)包括第一支板(5021)和第二支板(5022)，所述第一支板(5021)和所述第二支板(5022)之间形成有与档案盒(2)对应的容腔(5023)，所述吸盘件(3)滑动置于所述容腔(5023)内。

8.如权利要求7所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述容腔(5023)内底部沿所述吸盘件(3)滑动方向设置有多个第一滚轮(5024)。

9.如权利要求3所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述吸力口(301)设置有多个且沿竖直方向分布，所述支架组件(5)上设置有与所述吸盘件(3)连接的电动气泵(8)，以使所述吸力口(301)产生吸力。

10.如权利要求1-9任一项所述的全自动智纳档案柜，其特征在于，所述移送机构还包括设置在所述存取口(101)一侧的档案盒存储架(9)，所述档案盒存储架(9)一端形成有与档案盒(2)对应的第一开口(901)，所述档案盒存储架(9)另一端形成有与所述存取口(101)对应的第二开口(902)，所述档案盒存储架(9)上方设置有动力滚轮(903)以及用于驱动所述动力滚轮(903)旋转的第三电机(904)，所述档案盒存储架(9)底部设置有第二滚轮(905)。

技术总结
本技术涉及领域，公开了一种全自动智纳档案柜，包括：柜体，柜体内设置有用于放置档案盒的档案架，柜体上设置有存取口以及移送机构，档案盒通过移送机构移送于档案架与存取口之间，移送机构包括吸盘件、第一驱动机构以及第二驱动机构，吸盘件包括用于吸取住档案盒侧端的吸力口，吸力口沿水平方向的第一宽度小于等于侧端的第二宽度，第一驱动机构用于驱动吸盘件沿竖直方向位移，第二驱动机构用于驱动吸盘件沿水平方向位移。本技术全自动智纳档案柜，设置有用于移送档案盒的移送机构，从而实现档案盒自动化进出货等管理工作；通过吸盘件从档案盒侧端吸取住档案盒，可降低相邻档案盒之间的摆放间隙，从而提升柜体内的空间利用率。

技术研发人员：张瑞,邱云
受保护的技术使用者：浙江轩毅信息技术有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13