一种自动升降平台的制作方法

本技术涉及升降台领域，具体而言，涉及一种自动升降平台。

背景技术：

1、随着用工成本上升，冲压五金行业里面普遍展开6轴机器人作业的趋势，但是机器人在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先就是机器人在进行作业的时候，无法在z轴的方向上进行升降，因此为了满足上述需求我们提出一种自动升降平台。

2、自动升降平台通过程序把z轴自动升降平台保持在同样一个高度，便于机器人快速准确取料，减少了机器人移动的时间，避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机，保证了自动化生产的稳定性和快捷性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种自动升降平台，包括平台支撑架，所述平台支撑架下方固定安装有支撑缓冲垫，且所述支撑缓冲垫设有四个，依次连接在所述平台支撑架的底部，之间相互对称，所述平台支撑架之间设置有电箱固定板，所述电箱固定板的上方电性安装有升降平台控制箱，且所述升降平台控制箱表面连接着按钮设备。

2、作为本实用新型优选的技术方案，所述支撑缓冲垫采用橡胶材质制作而成。

3、作为本实用新型优选的技术方案，所述平台支撑架顶杆中心端设置有电机安装圆盘，所述电机安装圆盘上方安装有升降伺服电机，且所述升降平台控制箱与所述升降伺服电机之间通过电线路进行连接，所述升降伺服电机的动力输出端连接着升降丝杆。

4、作为本实用新型优选的技术方案，所述升降丝杆顶杆上连接着升降台面板，由于所述升降丝杆表面螺纹，所以随着所述升降丝杆的转动，即可使所述升降台面板起到升降的效果。

5、作为本实用新型优选的技术方案，所述升降台面板的底面上嵌有连接插孔，所述连接插孔的凹槽内嵌入有升降导向杆，且所述连接插孔，以及所述升降导向杆设有两个，位于所述升降台面板首尾两端，之间相互对称。

6、作为本实用新型优选的技术方案，所述平台支撑架顶杆表面固定安装有导向杆套，所述导向杆套的内环内贯穿有所述升降导向杆，并且所述导向杆套也设有两个，与所述升降导向杆对应。

7、作为本实用新型优选的技术方案，所述升降台面板的顶面固定安装有立柱固定板，所述立柱固定板顶板上嵌有立柱安装孔，且所述立柱安装孔设置为通孔，每个所述立柱安装孔内孔内嵌入有一个移动立柱。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、在本实用新型的方案中：

10、1.通过确定好物料厚度，装填数量，确定好需要的高度，并设定好初始位置及结束终点位置参数，通过升降平台控制箱的启动按键，使得升降伺服电机开始转动，通过升降伺服电机的转动可带动升降丝杆进行转动，升降丝杆与升降台面板上的丝杆套螺纹连接，进而通过升降丝杆的转动带动升降台面板开始升降，进而实现了对机器人的升降调节；

11、2.通过自动升降平台通过程序把z轴自动升降平台保持在同样一个高度，便于机器人快速准确取料，减少了机器人移动的时间，避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机，保证了自动化生产的稳定性和快捷性。

技术特征：

1.一种自动升降平台，包括平台支撑架(1)，其特征在于，所述平台支撑架(1)下方固定安装有支撑缓冲垫(2)，且所述支撑缓冲垫(2)设有四个，依次连接在所述平台支撑架(1)的底部，之间相互对称，所述平台支撑架(1)之间设置有电箱固定板(3)，所述电箱固定板(3)的上方电性安装有升降平台控制箱(4)，且所述升降平台控制箱(4)表面连接着按钮设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述支撑缓冲垫(2)采用橡胶材质制作而成。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述平台支撑架(1)顶杆中心端设置有电机安装圆盘(5)，所述电机安装圆盘(5)上方安装有升降伺服电机(6)，且所述升降平台控制箱(4)与所述升降伺服电机(6)之间通过电线路进行连接，所述升降伺服电机(6)的动力输出端连接着升降丝杆(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述升降丝杆(7)顶杆上连接着升降台面板(8)，由于所述升降丝杆(7)表面螺纹，所以随着所述升降丝杆(7)的转动，即可使所述升降台面板(8)起到升降的效果。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述升降台面板(8)的底面上嵌有连接插孔(10)，所述连接插孔(10)的凹槽内嵌入有升降导向杆(9)，且所述连接插孔(10)，以及所述升降导向杆(9)设有两个，位于所述升降台面板(8)首尾两端，之间相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述平台支撑架(1)顶杆表面固定安装有导向杆套(11)，所述导向杆套(11)的内环内贯穿有所述升降导向杆(9)，并且所述导向杆套(11)也设有两个，与所述升降导向杆(9)对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述升降台面板(8)的顶面固定安装有立柱固定板(12)，所述立柱固定板(12)顶板上嵌有立柱安装孔(13)，且所述立柱安装孔(13)设置为通孔，每个所述立柱安装孔(13)内孔内嵌入有一个移动立柱(14)。

技术总结
本技术提供了一种自动升降平台，通过确定好物料厚度，装填数量，确定好需要的高度，并设定好初始位置及结束终点位置参数，通过升降平台控制箱的启动按键，使得升降伺服电机开始转动，通过升降伺服电机的转动可带动升降丝杆进行转动，升降丝杆与升降台面板上的丝杆套螺纹连接，进而通过升降丝杆的转动带动升降台面板开始升降，进而实现了对机器人的升降调节，通过自动升降平台通过程序把Z轴自动升降平台保持在同样一个高度，便于机器人快速准确取料，减少了机器人移动的时间，避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机，保证了自动化生产的稳定性和快捷性。

技术研发人员：张小辉
受保护的技术使用者：深圳富山科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/12