一种门座式起重机以及用于门座式起重机的安防系统的制作方法

本技术涉及港口起重机安防，具体涉及一种门座式起重机以及用于门座式起重机的安防系统。

背景技术：

1、在经济全球化的趋势下，港口发挥着举足轻重的作用，港口作为全球综合物流运输网络的主要环节，其功能已经由传统物流搬运向综合性物流装卸发展。门座式起重机作为港口起重机的一种，在港口码头装卸作业中扮演着重要的角色。因此在提高工作效率的同时，作业安全也是重中之重。

2、门座式起重机的登机口、旋转扶梯和变幅平台通常是对人开放的。理论上来说，任何人均可通过门座式起重机的登机口、旋转扶梯和变幅平台进入门座式起重机内。门座式起重机作业过程中，往往会出现有人恶意或无意通过登机口、旋转扶梯和变幅平台闯入门座式起重机的情况。为确保门座式起重机作业过程中的安全性，需要时刻监控是否有人恶意或无意通过登机口、旋转扶梯和变幅平台进入门座式起重机。

3、目前针对是否有人恶意或无意闯入作业过程中的门座式起重机的情况，通常采用的方法是：利用摄像头采集门座式起重机周围的图像，然后将图像直接发送至驾驶室内的显示装置进行显示，监控人员根据显示装置上的图像显示进行监控。此方法存在以下问题：

4、(1)摄像头受光线的影响比较大，特别是在晚间或光线条件不好的情况下，通常无法通过摄像头采集的图像清楚地辨识到闯入人员，使得门座式起重机仍存在安全隐患。

5、(2)因需要采集门座式起重机周围的图像，所以利用的摄像头数量较多，比如海侧摄像头、陆侧摄像头以及一些重要部位处的摄像头，总计数量通常在五个以上，驾驶室内要么通过一个显示装置对各摄像头所采集的图像画面进行显示，要么通过多个显示装置对各摄像头采集的图像画面进行显示，致使监控人员容易错过显示的异常画面，由此造成无法及时发现异常，使门座式起重机的运行存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是，针对上述问题，提供一种用于门座式起重机的安防系统，用于降低门座式起重机运行过程中的安全隐患。

2、本实用新型提供了一种用于门座式起重机的安防系统，所述门座式起重机包括旋转扶梯和变幅平台，所述安防系统包括：控制单元、第一对射式光电传感器、第二对射式光电传感器、第三对射式光电传感器和声光报警器；

3、第一对射式光电传感器、第二对射式光电传感器、第三对射式光电传感器均与控制单元信号连接；

4、控制单元与声光报警器电控连接；

5、第一对射式光电传感器用于安装在门座式起重机的登机口，以检测所述登机口是否有人闯入；

6、第二对射式光电传感器用于安装在所述旋转扶梯的出梯口，以检测所述旋转扶梯的出梯口是否有人闯入；

7、第三对射式光电传感器用于安装在所述变幅平台的登梯口，以检测所述变幅平台的登梯口是否有人闯入；

8、声光报警器用于在第一对射式光电传感器、第二对射式光电传感器和第三对射式光电传感器检测到有人闯入时进行声光报警。

9、进一步地，所述声光报警器用于安装在门座式起重机的驾驶室内；

10、所述安防系统还包括：第一现场声光报警器、第二现场声光报警器和第三现场声光报警器；

11、第一现场声光报警器、第二现场声光报警器和第三现场声光报警器均与控制单元电控连接；

12、第一现场声光报警器用于在第一对射式光电传感器检测到有人闯入时进行现场声光报警；

13、第二现场声光报警器用于在第二对射式光电传感器检测到有人闯入时进行现场声光报警；

14、第三现场声光报警器用于在第三对射式光电传感器检测到有人闯入时进行现场声光报警控制单元。

15、进一步地，第一现场声光报警器用于安装在所述登机口处；

16、第二现场声光报警器用于安装在所述旋转扶梯的出梯口处；

17、第三现场声光报警器用于安装在变幅平台登梯口处。

18、进一步地，所述安防系统还包括：显示装置、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；

19、显示装置、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均与控制单元信号连接；

20、第一摄像头用于采集所述登机口处的图像；

21、第二摄像头用于采集所述旋转扶梯出梯口处的图像；

22、第三摄像头用于采集所述变幅平台登梯口处的图像；

23、显示装置用于显示第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所采集的图像。

24、进一步地，显示装置用于安装在所述驾驶室内；

25、第一摄像头用于安装在所述登机口处；

26、第二摄像头用于安装在所述旋转扶梯出梯口处；

27、第三摄像头用于安装在所述变幅平台登梯口处。

28、进一步地，所述门座式起重机还包括机房卷筒；

29、所述安防系统还包括：第四对射式光电传感器、第四现场声光报警器和第四摄像头；

30、第四对射式光电传感器和第四摄像头分别与控制单元信号连接；

31、控制单元与第四现场声光报警器电控连接；

32、第四对射式光电传感器用于安装在机房卷筒处，以检测机房卷筒是否有人闯入；

33、第四现场声光报警器用于在所述第四对射式光电传感器检测到有人闯入时进行现场声光报警；

34、第四摄像头用于采集机房卷筒处的图像。

35、进一步地，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均采用枪机摄像头。

36、进一步地，所述控制单元采用plc处理器。

37、另一方面，本实用新型提供了一种门座式起重机，包括起重机本体，所述起重机本体上集成有以上任一项所述的安防系统。

38、本实用新型的有益效果：

39、本实用新型通过对射式光电传感器监控闯入人员，避免了光线影响，并且在监控到闯入人员时，能够通过声光报警器进行声光报警来提醒监控人员，使得监控人员能够及时发现异常，从而有助于减小安全隐患，有助于门座式起重机的安全运行。

40、本实用新型仅设置有第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，并将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头所采集的图像通过显示装置显示，来使监控人员查看现场情况，一定程度上能够避免因显示画面众多而错过异常画面，使得监控人员能够及时采取有利的应对措施，进一步有助于提高门座式起重机的安全运行。

41、此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种用于门座式起重机的安防系统，所述门座式起重机包括旋转扶梯和变幅平台，其特征在于，所述安防系统包括：控制单元、第一对射式光电传感器、第二对射式光电传感器、第三对射式光电传感器和声光报警器；

2.根据权利要求1所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，所述声光报警器用于安装在门座式起重机的驾驶室内；

3.根据权利要求2所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，所述安防系统还包括：显示装置、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；

5.根据权利要求4所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，所述门座式起重机还包括机房卷筒；

7.根据权利要求6所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均采用枪机摄像头。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于门座式起重机的安防系统，其特征在于，所述控制单元采用plc处理器。

9.一种门座式起重机，包括起重机本体，其特征在于，所述起重机本体上集成有权利要求1-8中任一项所述的安防系统。

技术总结
本技术涉及起重机安防领域，具体提供了一种门座式起重机以及用于门座式起重机的安防系统，其二者均包括：声光报警器，以及用于检测起重机登机口是否有人闯入的第一对射式光电传感器、用于检测起重机旋转扶梯出梯口是否有人闯入的第二对射式光电传感器和用于检测起重机变幅平台登梯口是否有人闯入的第三对射式光电传感器；第一对射式光电传感器、第二对射式光电传感器、第三对射式光电传感器以及声光报警器均与控制单元相连。本技术通过对射式光电传感器监控闯入人员，避免了光线影响，并且在监控到闯入人员时，通过声光报警器声光报警，使得监控人员能够及时发现异常，从而减小安全隐患，有助于门座式起重机的安全运行。

技术研发人员：陈立达,金鑫,孙华,杨东,栾宁,赵珂,丁磊,万龙
受保护的技术使用者：青岛港口装备制造有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15