一种立体仓库用货物搬运设备的制作方法

本技术涉及仓库搬运设备，具体来说，涉及一种立体仓库用货物搬运设备。

背景技术：

1、电动轨道车多用于企业厂房内部及厂房与厂房间的短距离定点重物运载，具有结构简单、使用方便、承载能力强、维护容易等诸多优点。现有的轨道车通常包括轨道和输送车，输送车通过滚轮与轨道滑移配合。

2、现有技术中，轨道车在使用时一般是通过吊机或者叉车将打包好的物件放置在轨道车的顶部，然后轨道车将货物送到立体仓库中，在通过立体仓库中的机械手或者吊机将物料存放到指定的位置，但是现有的轨道车在移动时，位于轨道车上方的物料容易在轨道车停止后因为惯性的作用向前滑移，从而导致物料掉落到地面，申请号为202220479292.1公开了一种立体仓库用货物搬运设备，包括：四个滑动板，其圆心阵列滑动安装在所述轨道车上，所述滑动板顶部安装有用于和物料箱外侧接触的限位板；压力板，其竖直滑动插设在所述轨道车顶部且位于四个滑动板之间；连动组件，所述压力板底端位于所述轨道车内；上述装置的限位板设置于轨道车顶部，限位板的高度不能够进行灵活的调节，在搬运大型货物时，不能够货物的不同位置进行限位夹持，容易在运输的过程中因大型货物过高发生倾倒的情况，并且将货物搬运到轨道车上时需要多个工作人员协同搬运，在放置于轨道车上时，容易发生货物与轨道车顶部碰撞，费时费力，在运输较高货物时，需要工作人员在一旁手动扶持，否则在运输的过程中货物顶部位置会发生晃动的情况。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种立体仓库用货物搬运设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种立体仓库用货物搬运设备，包括轨道车，所述轨道车顶部连接有承载座，所述承载座顶部左侧连接有支撑板，所述支撑板右侧嵌设固定有无杆气缸，所述无杆气缸的活动端连接有升降板，所述升降板右侧对称连接有第一夹持板，所述升降板顶侧中部连接有第二夹持板，所述第一夹持板右端与第二夹持板顶端分别固定连接有限位块，所述限位块底侧高处第一夹持板底侧、第二夹持板底侧。

4、作为优选，所述承载座底部左侧挖设有安装凹槽，所述轨道车顶部右侧对称连接有第一侧挡板，所述第一侧挡板之间通过转轴与承载座前后两侧连接，所述安装凹槽内部设有伸缩气缸。

5、作为优选，所述伸缩气缸右侧与活动端外侧分别固定连接有调节块，所述调节块外侧均连接有铰轴，所述伸缩气缸右侧的调节块通过铰轴与承载座顶侧连接，且活动端外侧的调节块通过铰轴与安装凹槽内壁左侧连接。

6、作为优选，所述升降板外侧挖设有矩形凹槽，所述升降板后侧固定连接有电机，所述矩形凹槽内腔中部固定连接有隔板，所述矩形凹槽内壁一侧通过轴承连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿隔板，且固定连接有第二螺纹杆，所述电机的输出轴伸入矩形凹槽，且与第二螺纹杆固定连接。

7、作为优选，所述隔板两侧分别对称连接有导向杆，所述第一螺纹杆与导向杆、第二螺纹杆与导向杆外侧分别套设有移动块，所述移动块外侧与第一夹持板固定连接，所述移动块中部贯通设有螺母，且通过螺母与第一螺纹杆、第二螺纹杆匹配螺纹连接。

8、作为优选，所述第二夹持板底部前后两侧分别设有第二侧挡板，所述第二侧挡板与升降板顶侧固定连接，所述第二夹持板底部前后分别固定连接有轴杆，所述轴杆外端通过轴承与第二侧挡板内侧连接，所述轴杆外侧与第二侧挡板外侧分别贯通设有内螺纹孔，所述第二侧挡板通过内螺纹孔匹配螺纹连接有限位螺栓。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1、工作人员只需要手扶着货物就能够将货物缓慢的呈回复到水平状态，将货物摆放在轨道车顶侧，避免在将货物装车的情况下需要多个工作人员协同搬运，同时防止将货物直接抬起搬运到承载座上发生货物下落放置于承载座上导致破损的情况；

11、2、能够调节第一夹持板的间距对货物前后两侧进行夹持，适用于不同大小的货物，调节升降板的高度，能够使第一夹持板对货物的不同位置进行夹持定位，避免货物高度过大只对其固定点位进行夹持限位导致货物倾倒的情况；

12、3、使第二夹持板按压在货物的顶侧，能够增加较高货物的顶部位置施加压力，可以对货物增加配重，可以模拟工作人员手扶动作完成对货物搬运的辅助扶持，避免在运输的过程中货物顶部发生摇晃的情况。

技术特征：

1.一种立体仓库用货物搬运设备，包括轨道车(1)，其特征在于，所述轨道车(1)顶部连接有承载座(2)，所述承载座(2)顶部左侧连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)右侧嵌设固定有无杆气缸(4)，所述无杆气缸(4)的活动端连接有升降板(5)，所述升降板(5)右侧对称连接有第一夹持板(6)，所述升降板(5)顶侧中部连接有第二夹持板(7)，所述第一夹持板(6)右端与第二夹持板(7)顶端分别固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)底侧高处第一夹持板(6)底侧、第二夹持板(7)底侧。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于，所述承载座(2)底部左侧挖设有安装凹槽(9)，所述轨道车(1)顶部右侧对称连接有第一侧挡板(10)，所述第一侧挡板(10)之间通过转轴与承载座(2)前后两侧连接，所述安装凹槽(9)内部设有伸缩气缸(11)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于，所述伸缩气缸(11)右侧与活动端外侧分别固定连接有调节块(12)，所述调节块(12)外侧均连接有铰轴(13)，所述伸缩气缸(11)右侧的调节块(12)通过铰轴(13)与承载座(2)顶侧连接，且活动端外侧的调节块(12)通过铰轴与安装凹槽(9)内壁左侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于，所述升降板(5)外侧挖设有矩形凹槽(14)，所述升降板(5)后侧固定连接有电机(15)，所述矩形凹槽(14)内腔中部固定连接有隔板(16)，所述矩形凹槽(14)内壁一侧通过轴承连接有第一螺纹杆(17)，所述第一螺纹杆(17)贯穿隔板(16)，且固定连接有第二螺纹杆(18)，所述电机(15)的输出轴伸入矩形凹槽(14)，且与第二螺纹杆(18)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于，所述隔板(16)两侧分别对称连接有导向杆(19)，所述第一螺纹杆(17)与导向杆(19)、第二螺纹杆(18)与导向杆(19)外侧分别套设有移动块(20)，所述移动块(20)外侧与第一夹持板(6)固定连接，所述移动块(20)中部贯通设有螺母，且通过螺母与第一螺纹杆(17)、第二螺纹杆(18)匹配螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于，所述第二夹持板(7)底部前后两侧分别设有第二侧挡板(21)，所述第二侧挡板(21)与升降板(5)顶侧固定连接，所述第二夹持板(7)底部前后分别固定连接有轴杆(22)，所述轴杆(22)外端通过轴承与第二侧挡板(21)内侧连接，所述轴杆(22)外侧与第二侧挡板(21)外侧分别贯通设有内螺纹孔(23)，所述第二侧挡板(21)通过内螺纹孔(23)匹配螺纹连接有限位螺栓(24)。

技术总结
本技术公开了一种立体仓库用货物搬运设备，包括轨道车，所述轨道车顶部连接有承载座，所述承载座顶部左侧连接有支撑板，所述支撑板右侧嵌设固定有无杆气缸，所述无杆气缸的活动端连接有升降板，所述升降板右侧对称连接有第一夹持板，工作人员只需要手扶着货物就能够将货物缓慢的呈回复到水平状态，将货物摆放在轨道车顶侧，适用于不同大小的货物，调节升降板的高度，能够使第一夹持板对货物的不同位置进行夹持定位，避免货物高度过大只对其固定点位进行夹持限位导致货物倾倒的情况，可以模拟工作人员手扶动作完成对货物搬运的辅助扶持，避免在运输的过程中货物顶部发生摇晃的情况。

技术研发人员：冯逸超,赵学峰
受保护的技术使用者：上海赛摩物流科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15