电芯夹持装置的制作方法

本技术涉及锂电池电芯加工设备的，特别是涉及一种电芯夹持装置。

背景技术：

1、在电芯的加工流程中需要用到设置有槽位的托盘来装载电芯，通过托盘将电芯转运到各个加工线上，托盘担负了电芯的转运、储存功能。而要从托盘中取走电芯，目前大多采用吸附或夹持的方式将电芯从托盘中取出。如果使用夹持的方式取出电芯，则要预先在托盘上电芯的边缘处设置避空位，以便夹持装置能够夹持电芯的边缘，这样增加了托盘的生产成本。如果使用吸附的方式取出电芯，虽然可以避免在托盘上设置夹爪避空位，但是吸附装置的稳定性不如夹持装置。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于，提供一种电芯夹持装置，其具有无需在托盘上设置夹爪避空位的优点。

2、本实用新型是通过如下方式实现的：一种电芯夹持装置，包括机架，以及设置于所述机架两侧的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动。

3、进一步地，所述升降单元包括设置在所述固定板上的升降导轨和对应设置在所述吸盘上的升降滑块，以及设置在所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述吸盘连接。

4、进一步地，所述升降导轨包括两个，并分别沿所述吸盘的长度方向固定于所述固定板的两侧，所述滑块与所述升降气缸分别包括对应的两个。

5、进一步地，所述吸附组件还包括限位单元，所述限位单元包括缓冲器安装块、油压缓冲器和限位块，所述油压缓冲器通过缓冲器安装块安装于所述固定板上，所述限位块对应于所述油压缓冲器安装在所述吸盘上。

6、进一步地，所述吸盘具有上下层结构，其上层包括铝板，下层包括海绵块，且所述铝板上贯穿开设有吸气孔。

7、进一步地，所述左夹爪组件包括左固定板、左连接板、左夹爪和左置气缸；所述左固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有左导轨，所述左连接板滑动设置在所述左导轨上，所述左夹爪与所述左连接板连接；所述左置气缸设置在所述左固定板上，所述左置气缸的活动端与所述左连接板固定连接；所述右夹爪组件包括右固定板、右连接板、右夹爪和右置气缸；所述右固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有右导轨，所述右连接板滑动设置在所述右导轨上，所述右夹爪和所述右连接板连接；所述右置气缸设置在所述右固定板上，所述右置气缸的活动端与所述右连接板固定连接；所述左置气缸和所述右置气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相向或背向移动。

8、进一步地，所述机架上还设置有与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的夹持方向相同的水平导轨，所述左固定板滑动设置在所述水平导轨上。

9、进一步地，所述左置气缸与所述左连接板通过鱼眼接头连接；所述右置气缸与所述右连接板通过鱼眼接头连接。

10、进一步地，所述左连接板上设置有左纵向导轨和左压缩弹簧，所述左夹爪滑动设置在所述左纵向导轨上，所述左压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述左连接板，另一端与所述左夹爪连接；所述右连接板上设置有右纵向导轨和右压缩弹簧，所述右夹爪滑动设置在所述右纵向导轨上，所述右压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述右连接板，另一端与所述右夹爪连接。

11、进一步地，所述左夹爪和右夹爪具有凸台结构。

12、本实用新型所述的电芯夹持装置，通过在左、右夹爪组件之间设置吸附组件，可将电芯从托盘中吸附升起再进行夹持，使得无需在装载电芯的托盘上预先设置避空位，简化了托盘的结构，且对电芯的夹持更加稳定；通过设置可相对移动的左、右夹爪组件，使得电芯夹持装置可适用于夹持不同尺寸的电芯，提高装置的适配能力；通过在左、右夹爪上设置与电芯匹配的凸台结构，令左、右夹爪和电芯的轮廓吻合，夹持更稳定、牢固。

13、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种电芯夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

技术总结
本技术涉及一种电芯夹持装置。本技术所述的电芯夹持装置包括：机架，以及设置于所述机架两端的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动。本技术所述的电芯夹持装置具有无需在托盘上设置夹爪避空位，且适用于夹持多种尺寸的电芯的优点。

技术研发人员：陈家文,陈德生
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15