一种大跨距程控行车输送系统的制作方法

本技术涉及输送装置，具体涉及一种大跨距程控行车输送系统。

背景技术：

1、程控行车是一种承载大、定位准，外形美观的智能化输送系统，由龙门支架、升降驱动、行走驱动、吊具脱挂装置、龙门横梁、行车运行轨道以及电气控制组成。

2、随着产品的多样化和大尺寸化，现有的程控行车输送系统，跨距一般在5至6米，难以完成运输此类产品的任务，为此，通常是都是通过增大程控行车输送系统的跨距以实现运输目的，但是，大跨距的程控行车输送系统往往难以保证两端走轮的同步性，运输稳定性差，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种可输送大体积、大重量的目标物，且稳定性好、输送效率高的大跨距程控行车输送系统。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种大跨距程控行车输送系统，用于与吊装组件配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，其特征在于，所述大跨距程控行车输送系统包括：

4、机架，包括两个相对设置的立架单元和跨设在两个所述立架单元上方的行车主梁，所述行车主梁用于承载所述吊装组件和所述目标物；

5、轨道组件，包括沿所述目标物的移动方向平行设置在两个所述立架单元上的两个导轨；

6、行走机构，包括设置在所述行车主梁两端的行走单元，所述行车主梁通过两个所述行走单元架设在两个所述导轨上，所述行走单元被配置为沿对应所述导轨的轨迹移动；

7、驱动组件，设置在所述行车主梁上，所述驱动组件用于驱动两个所述行走单元运动以带动所述行车主梁移动，以及

8、同步机构，用于使两个所述行走单元同步水平移动。

9、进一步地，所述行车主梁的跨距大于或等于10米。

10、进一步地，所述行走单元包括通过连接件活动安装在所述行车主梁上的转轴、套设在所述转轴上的行走轴承以及套设在所述行走轴承上的行走轮，所述行走轮的形状与所述导轨的形状相适配。

11、进一步地，所述连接件包括套设在所述转轴上并位于所述行走轴承两端的两个带立式座外球面轴承，所述带立式座外球面轴承的轴承座固定在所述行车主梁上。

12、进一步地，所述转轴上还设置有用于限制所述带立式座外球面轴承与所述行走轴承相对所述转轴于轴向移动的限位件。

13、进一步地，所述限位件为套设在所述转轴上的若干轴套。

14、进一步地，所述同步机构包括套设在所述转轴上的齿轮和沿纵长方向布置在所述导轨上的齿条，所述齿条的轴线与所述导轨的轴线平行。

15、进一步地，所述行走机构还包括与所述行走单元呈一对一设置的辅助行走轮，所述辅助行走轮用于限制所述行走单元与对应所述导轨的相对位置。

16、进一步地，所述驱动组件包括：

17、驱动单元，安装在所述行车主梁上，用于输出驱动力；以及

18、传动机构，包括两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在所述驱动单元与两个所述行走单元之间，两个所述传动单元将所述驱动单元的驱动力同时传递至两个所述行走单元，以使两个所述行走单元同步运动。

19、进一步地，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元为万向联轴器。

20、本实用新型的有益效果在于：本申请通过在行车主梁两端设置行走单元，以通过两个行走单元将行车主梁架设在两个导轨上，行走单元被配置为在驱动组件的驱动下沿对应导轨的轨迹移动，同时，设置有用于使两个行走单元同步水平移动的同步机构，以保证行车主梁两端移动的同步性，与现有技术相比，本申请的大跨距程控行车输送系统的行车主梁跨度可设置的更长，以输送大体积、大重量的目标物，且输送的稳定性好，进而提高输送效率高。

21、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种大跨距程控行车输送系统，用于与吊装组件配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，其特征在于，所述大跨距程控行车输送系统包括：

2.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述行车主梁(12)的跨距大于或等于10米。

3.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述行走单元(3)包括通过连接件活动安装在所述行车主梁(12)上的转轴(31)、套设在所述转轴(31)上的行走轴承(32)以及套设在所述行走轴承(32)上的行走轮(33)，所述行走轮(33)的形状与所述导轨(2)的形状相适配。

4.如权利要求3所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述连接件包括套设在所述转轴(31)上并位于所述行走轴承(32)两端的两个带立式座外球面轴承(5)，所述带立式座外球面轴承(5)的轴承座固定在所述行车主梁(12)上。

5.如权利要求4所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述转轴(31)上还设置有用于限制所述带立式座外球面轴承(5)与所述行走轴承(32)相对所述转轴(31)于轴向移动的限位件。

6.如权利要求5所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述限位件为套设在所述转轴(31)上的若干轴套。

7.如权利要求3所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述同步机构(9)包括套设在所述转轴(31)上的齿轮(91)和沿纵长方向布置在所述导轨(2)上的齿条(92)，所述齿条(92)的轴线与所述导轨(2)的轴线平行。

8.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述行走机构还包括与所述行走单元(3)呈一对一设置的辅助行走轮(7)(33)，所述辅助行走轮(7)(33)用于限制所述行走单元(3)与对应所述导轨(2)的相对位置。

9.如权利要求1所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述驱动组件(6)包括：

10.如权利要求9所述的一种大跨距程控行车输送系统，其特征在于，所述驱动单元(61)为驱动电机，所述传动单元(62)为万向联轴器。

技术总结
本申请公开一种大跨距程控行车输送系统，该大跨距程控行车输送系统包括：机架，包括两个相对设置的立架单元和跨设在两个立架单元上方的行车主梁，行车主梁用于承载吊装组件和目标物；轨道组件，包括沿目标物的移动方向平行设置在两个立架单元上的两个导轨；行走机构，包括设置在行车主梁两端的两个行走单元，行车主梁通过两个行走单元架设在两个导轨上，行走单元被配置为沿对应导轨的轨迹移动；驱动组件，设置在行车主梁上，驱动组件用于驱动两个行走单元运动以带动行车主梁移动，同步机构，用于使两个行走单元同步水平移动。本申请可输送大体积、大重量的目标物，稳定性好、输送效率高。

技术研发人员：王志勇,黄敦伟,张德松
受保护的技术使用者：天成涂装系统（常州）有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13