一种自动导心起重机的制作方法

本技术涉及一种自动导心起重机，属于起重机械。

背景技术：

1、在车间的一些搬运线/生产线等线性搬运的场合，需要操作者将起重机移动至重物上方，如果在起吊之前，吊链处于倾斜状态，则在起吊的过程中重物离开地面时有侧向滑动和摆动的问题，易造成吊物摆动撞击周围物和人的安全隐患。

2、但是现有的起重机都不具有自适应调节的功能，只能通过人工控制的方式进行，很难实现将起重机正好移动至重物的正上方。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动导心起重机，通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，若吊物中心与起重机吊钩中心有偏差，在起吊过程中，吊链逐渐收紧受力，在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种自动导心起重机，包括轨道，连接在所述轨道上设置有电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，所述调心滑动小车与电动葫芦的吊链之间连接有倾斜角度引导组件，所述引导组件包括可转动连接在所述调心滑动小车上的倾斜角度传动杆、套装在所述吊链上的引导管、连接在所述引导管与电动葫芦之间的引导管固定座，所述吊链的末端连接有起重吊钩；

4、所述倾斜角度传动杆的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽，且所述棘爪限位槽的上表面的中间位置为弧形结构，两侧为对称的倾斜平面；

5、所述横梁下方设置有两根棘条，所述调心滑动小车上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条配合使用的棘爪，所述棘爪上设置有卡入所述棘爪限位槽内的棘爪带动轴。

6、前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述横梁的两端设置有船型限位板，所述调心滑动小车的顶部两端分别设置有与所述船型限位板位置相对应的极限位置限位开关组。

7、前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述调心滑动小车的两端还分别设置有弹簧缓冲组件，所述横梁的两端位于所述船型限位板下方设置有与所述弹簧缓冲组件位置相对应的车档。

8、前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述倾斜角度传动杆的端部及杆部同所述电动葫芦之间设置有平衡弹簧。

9、前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述引导管固定座与所述引导管的连接处设置有滑动槽。

10、前述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述调心滑动小车上还安装有倾斜角度检测开关。

11、本实用新型的有益效果是：通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，通过倾斜状吊链带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受对应棘条的限制，保持其单向限位功能，在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。

技术特征：

1.一种自动导心起重机，包括轨道（10），连接在所述轨道（10）上设置有电动运行小车（20），所述电动运行小车（20）下方连接有横梁（30），所述横梁（30）上设置有可相对其水平移动的调心滑动小车（40），所述调心滑动小车（40）上设置有电动葫芦（50），其特征在于：所述调心滑动小车（40）与电动葫芦（50）的吊链之间连接有倾斜角度引导组件（60），所述引导组件（60）包括可转动连接在所述调心滑动小车（40）上的倾斜角度传动杆（61）、套装在所述吊链上的引导管（65）、连接在所述引导管（65）与电动葫芦（50）之间的引导管固定座（66），所述吊链的末端连接有起重吊钩；

2.根据权利要求1所述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述横梁（30）的两端设置有船型限位板（32），所述调心滑动小车（40）的顶部两端分别设置有与所述船型限位板（32）位置相对应的极限位置限位开关组（33）。

3.根据权利要求2所述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述调心滑动小车（40）的两端还分别设置有弹簧缓冲组件（43），所述横梁（30）的两端位于所述船型限位板（32）下方设置有与所述弹簧缓冲组件（43）位置相对应的车档（34）。

4.根据权利要求1所述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述倾斜角度传动杆（61）的端部及杆部同所述电动葫芦（50）之间设置有平衡弹簧（68）。

5.根据权利要求1所述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述引导管固定座（66）与所述引导管（65）的连接处设置有滑动槽（67）。

6.根据权利要求1所述的一种自动导心起重机，其特征在于：所述调心滑动小车（40）上还安装有倾斜角度检测开关（42）。

技术总结
本技术公开了一种自动导心起重机，通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，通过倾斜状吊链带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受对应棘条的限制，保持其单向限位功能，在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下，调心滑动小车会自动移动，调平至吊链呈垂直状态，使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。

技术研发人员：杨童垒
受保护的技术使用者：冠亚机械工业（昆山）有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15