供料装置的制作方法

本技术涉及自动供料，具体是供料装置。

背景技术：

1、纸盒包装成型设备是用于将纸板经过弯折粘合形成纸盒的设备，纸盒包装成型机包括供料装置、吸盘爪装置和运动装置，工作时，供料装置带动多片层叠的纸板向上运动到位，实现对吸盘装置进行供料，运动装置驱动吸盘装置向下运动使其贴合在最上层纸板的上表面，吸盘装置对该纸板进行吸取，然后运动装置驱动吸盘装置带动该纸板从供料装置上运动到特定位置上。

2、供料装置供应的纸板通常为一体结构且呈水平的薄纸板，现生产一种厚纸盒对应的厚纸板包括主体板以及呈相对设置的耳板，呈相对设置的耳板相向一端分别固定贴合在主体板一边宽度方向的两侧下，使得主体板与耳板连接的部位会被耳板垫高，当将厚纸板层叠摆放在供料装置上时，厚纸板的两边高低不平，使得最上层厚纸板的上表面不能呈水平状态，而吸盘装置的底面呈水平，当吸盘装置贴合在该厚纸板的上表面时，吸盘装置仅有一边成功与该厚纸板较高的一边贴合并吸取，吸盘装置的另一边与该厚纸板较低的另一边之间具有间隔而导致吸取失败，使得吸盘装置对厚纸板的吸取力度不足，使得吸盘装置对该厚纸板吸取失败。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供供料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、供料装置，包括第一升降台和第二升降台，所述第一升降台和第二升降台相对设置，所述第一升降台和第二升降台均可做升降运动，所述第一升降台用于对厚纸板较高一边进行承托，所述第二升降台用于对厚纸板较低一边进行承托，所述第一升降台上设有第一限位空间，所述第一限位空间用于对厚纸板较高一边进行限位，所述第二升降台上设有第二限位空间，所述第二限位空间用于对厚纸板较低一边进行限位；所述第一升降台包括第一基板、第一限位组件、第一升降驱动机构和第一托板，所述第一限位组件可拆卸连接在第一基板上，所述第一升降驱动机构均安装在第一基板上，所述第一托板安装在第一升降驱动机构上，所述第一升降驱动机构驱动第一托板做升降运动。

4、进一步地，第一限位组件包括第一前l形限位件、第一后l形限位件和左限位件，所述第一前l形限位件和第一后l形限位件均可拆卸连接在第一基板上，所述左限位件安装在第一基板上，所述第一前l形限位件、第一后l形限位件和左限位件围成第一限位空间。

5、进一步地，所述第一托板开设有第一前凹缺口和第一后凹缺口，所述第一前凹缺口和第一后凹缺口分别与第一前l形限位件和第一后l形限位件相对应。

6、进一步地，还包括第一上极限位感应模块和第一下极限位感应模块，所述第一上极限位感应模块和第一下极限位感应模块均安装在第一限位组件上。

7、进一步地，还包括开合机构，所述第一升降台和第二升降台均安装在开合机构上，所述开合机构驱动第一升降台和第二升降台做相向运动或背向运动。

8、本实用新型的有益效果：

9、工作前，人工将多片层叠的厚纸板横跨地摆放在第一升降台和第二升降台上，初始状态下，第一升降台和第二升降台等高，第一升降台与厚纸板较高的一边相对应，第二升降台与厚纸板较低一边相对应，根据厚纸板两边的高度差，第二升降台驱动厚纸板较低一边向上运动到位，实现对该高度差进行消除，使厚纸板的两边平齐，使得最上层厚纸板的上表面趋于水平，最终保证吸盘装置对该厚纸板进行吸取时，吸盘装置能完全贴合在该厚纸板上，使得吸盘装置对该厚纸板的吸取力度足够，从而解决吸盘装置对该厚纸板吸取失败的技术问题。

10、工作时，当运动装置驱动吸盘装置将最上层厚纸板取走后，第一升降台和第二升降台同步上升相同的高度，实现供应下一片厚纸板。

技术特征：

1.供料装置，其特征在于：包括第一升降台和第二升降台，所述第一升降台和第二升降台相对设置，所述第一升降台和第二升降台均可做升降运动；所述第一升降台包括第一基板、第一限位组件、第一升降驱动机构和第一托板，所述第一限位组件可拆卸连接在第一基板上，所述第一升降驱动机构均安装在第一基板上，所述第一托板安装在第一升降驱动机构上，所述第一升降驱动机构驱动第一托板做升降运动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述第一限位组件包括第一前l形限位件、第一后l形限位件和左限位件，所述第一前l形限位件和第一后l形限位件均可拆卸连接在第一基板上，所述左限位件安装在第一基板上，所述第一前l形限位件、第一后l形限位件和左限位件围成第一限位空间。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述第一托板开设有第一前凹缺口和第一后凹缺口，所述第一前凹缺口和第一后凹缺口分别与第一前l形限位件和第一后l形限位件相对应。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：还包括第一上极限位感应模块和第一下极限位感应模块，所述第一上极限位感应模块和第一下极限位感应模块均安装在第一限位组件上。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：还包括开合机构，所述第一升降台和第二升降台均安装在开合机构上，所述开合机构驱动第一升降台和第二升降台做相向运动或背向运动。

技术总结
本技术提供了供料装置，包括第一升降台和第二升降台，所述第一升降台和第二升降台相对设置，所述第一升降台和第二升降台均可做升降运动；所述第一升降台包括第一基板、第一限位组件、第一升降驱动机构和第一托板，所述第一限位组件可拆卸连接在第一基板上，所述第一升降驱动机构均安装在第一基板上，所述第一托板安装在第一升降驱动机构上，所述第一升降驱动机构驱动第一托板做升降运动。本技术能解决吸盘装置对厚纸板吸取失败的技术问题。

技术研发人员：王禧,潘进
受保护的技术使用者：东莞市双瑞智能科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13