一种显示面板托盘回收装置的制作方法

本技术涉及显示面板生产，尤其涉及一种显示面板托盘回收装置。

背景技术：

1、为实现显示面板自动化生产，提高面板自动送料的效率，相关显示面板托盘移送装置应运而生。

2、例如申请号为：cn201810836956.3的中国发明专利，名称为：一种显示面板托盘的移送机构，其包括具有第一传动螺杆和第一拾取单元的上料移送模块、具有第二传动螺杆和第二拾取单元的下料移送模块、驱动模块、第一齿轮件和第二齿轮件；第一齿轮件固定设置在第一传动螺杆上；第二齿轮件固定设置在第二传动螺杆上；第一齿轮件和第二齿轮件啮合连接，以使上料移送模块和下料移送模块同时进行移送。该装置设置第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，提高生产效率。托盘在移送至下料位后，第二吸板解除对托盘的抓取，托盘自然下落后堆叠起来，需要工人对其进行整理。

3、因此，亟需一种显示面板托盘回收装置，用于解决现有技术中因托盘自然下落后堆叠起来还需要工人对其进行整理整齐，从而导致人力浪费的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种显示面板托盘回收装置，解决现有技术中因托盘自然下落后堆叠起来还需要工人对其进行整理整齐，从而导致人力浪费的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种显示面板托盘回收装置，用于回收显示面板托盘移送机构上的托盘，所述显示面板托盘移送机构具有用于存放托盘的下料空腔，其特征在于，包括：

3、底板，所述底板用于连接所述下料空腔的底部内壁；

4、承接组件，包括承接板，所述承接板用于滑动内置于所述下料空腔，并能够相对所述底板升降，以接收托盘；

5、夹持组件，包括两个夹持件和至少一个第一驱动件，两个所述夹持件相互间隔设置于所述承接板的两侧，并均滑动连接于所述底板，所述第一驱动件与两个所述夹持件均相连接，用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以码齐所述承接板上的托盘。

6、进一步的，所述底板沿水平方向还开设有至少一个滑槽，所述夹持组件还包括两个滑动块，所述滑动块与所述夹持件一一对应设置，两个所述滑动块相互间隔设置，且所述滑动块的一端滑动嵌设于所述滑槽、另一端连接于所述夹持件。

7、进一步的，所述夹持件包括至少一个夹持杆和至少一个连接杆，至少两个所述夹持杆相互平行且垂直于所述底板设置，所述连接杆与所述夹持杆一一对应设置，所述连接杆的一端连接于所述滑动块、另一端连接于所述夹持杆。

8、进一步的，所述夹持件还包括至少一个弹性夹持块，至少一个弹性夹持块设置于两个所述夹持杆的相对侧，并连接于所述夹持杆。

9、进一步的，所述滑槽的横截面呈t字型，并具有第一分段和第二分段，所述第一分段相对第二分段靠近底板的底部设置，并贯穿所述底板的底部，所述滑动块配合所述滑槽设置。

10、进一步的，所述第二分段开设有螺纹孔，所述第一驱动件包括至少一个连接板、至少一个转轴轴承、双向螺杆及第一电机，所述连接板连接于所述滑槽的内壁，且所述连接板开设有转动孔，所述转轴轴承嵌设于所述转动孔，所述双向螺杆插设于所述转轴轴承的轴承孔，并可绕自身轴线转动，两个所述滑动块均螺纹连接于所述双向螺杆，所述第一电机连接于所述滑槽的内壁，且所述第一电机的输出轴连接于所述双向螺杆，用于驱动两个所述滑动块相互靠近或远离。

11、进一步的，所述夹持件中所述夹持杆的数量为两个，两个所述夹持杆相互平行且间隔设置，并经所述连接杆连接于所述滑动块。

12、进一步的，所述承接组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件具有固定端和伸长端，所述第二驱动件的固定端连接于所述底板、伸长端连接于所述承接板，用于驱动所述承接板升降。

13、进一步的，所述承接组件还包括至少一个弹性条，所述弹性条设置于所述承接板远离所述底板的最远端，并连接于所述底板。

14、进一步的，所述承接板上开设有至少一个减重槽，所述减重槽贯穿所述承接板。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：底板连接于下料空腔的底部内壁，承接板滑动内置于下料空腔内，并可相对底板升降，承接板沿竖直方向靠近或远离底板运动后，用于接收投入下料空腔内的托盘，两个夹持件分别设置于承接板的两侧，且两个夹持件均与驱动件相连接，驱动件可带动两个夹持件相互靠近或远离运动，相互靠近的两个夹持件推动承接板上的托盘，以码齐托盘。相比于现有技术，通过承接板的升降可以对投入下料空腔内的托盘进行接收，避免托盘自然下落至下料空腔的底部，同时两侧的夹持件相互靠近运动，并推动托盘一起运动，可实现对多个堆叠的托盘进行整理，避免多个托盘自然下落后堆叠不整齐，能解决现有技术中因托盘自然下落后堆叠起来还需要工人对其进行整理整齐，从而导致人力浪费的技术问题。

技术特征：

1.一种显示面板托盘回收装置，用于回收显示面板托盘移送机构上的托盘，所述显示面板托盘移送机构具有用于存放托盘的下料空腔，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述底板沿水平方向还开设有至少一个滑槽，所述夹持组件还包括两个滑动块，所述滑动块与所述夹持件一一对应设置，两个所述滑动块相互间隔设置，且所述滑动块的一端滑动嵌设于所述滑槽、另一端连接于所述夹持件。

3.根据权利要求2所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述夹持件包括至少一个夹持杆和至少一个连接杆，至少两个所述夹持杆相互平行且垂直于所述底板设置，所述连接杆与所述夹持杆一一对应设置，所述连接杆的一端连接于所述滑动块、另一端连接于所述夹持杆。

4.根据权利要求3所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述夹持件还包括至少一个弹性夹持块，至少一个弹性夹持块设置于两个所述夹持杆的相对侧，并连接于所述夹持杆。

5.根据权利要求3所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述滑槽的横截面呈t字型，并具有第一分段和第二分段，所述第一分段相对第二分段靠近底板的底部设置，并贯穿所述底板的底部，所述滑动块配合所述滑槽设置。

6.根据权利要求5所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述第二分段开设有螺纹孔，所述第一驱动件包括至少一个连接板、至少一个转轴轴承、双向螺杆及第一电机，所述连接板连接于所述滑槽的内壁，且所述连接板开设有转动孔，所述转轴轴承嵌设于所述转动孔，所述双向螺杆插设于所述转轴轴承的轴承孔，并可绕自身轴线转动，两个所述滑动块均螺纹连接于所述双向螺杆，所述第一电机连接于所述滑槽的内壁，且所述第一电机的输出轴连接于所述双向螺杆，用于驱动两个所述滑动块相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述夹持件中所述夹持杆的数量为两个，两个所述夹持杆相互平行且间隔设置，并经所述连接杆连接于所述滑动块。

8.根据权利要求1所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述承接组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件具有固定端和伸长端，所述第二驱动件的固定端连接于所述底板、伸长端连接于所述承接板，用于驱动所述承接板升降。

9.根据权利要求1所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述承接组件还包括至少一个弹性条，所述弹性条设置于所述承接板远离所述底板的最远端，并连接于所述底板。

10.根据权利要求1所述的显示面板托盘回收装置，其特征在于，所述承接板上开设有至少一个减重槽，所述减重槽贯穿所述承接板。

技术总结
本技术公开了一种显示面板托盘回收装置，用于回收显示面板托盘移送机构上的托盘，显示面板托盘移送机构具有用于存放托盘的下料空腔，包括：底板、承接组件及夹持组件，底板用于连接下料空腔的底部内壁，承接组件包括承接板，承接板用于滑动内置于下料空腔，并能够相对底板升降，以接收托盘，夹持组件包括两个夹持件和至少一个第一驱动件，两个夹持件相互间隔设置于承接板的两侧，并均滑动连接于底板，第一驱动件与两个夹持件均相连接，用于驱动两个夹持件相互靠近或远离，以码齐承接板上的托盘。本技术能解决因托盘自然下落后堆叠起来还需要工人对其进行整理整齐，从而导致人力浪费的问题。

技术研发人员：文泽华,谢受成,杨洪涛,谢利祥
受保护的技术使用者：湖北骏腾拓达光电有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13