一种洗净毛自动收集打包装置的制作方法

本技术属于洗净毛收集打包，具体来说，涉及一种洗净毛自动收集打包装置。

背景技术：

1、经洗毛加工，洗去毛纤维上的羊毛脂、羊汗和沙土、污垢等之后得到的毛纤维称为洗净毛。

2、现有技术中如申请号为“cn201120146392.4”公开了一种洗净毛自动打包装置，包括plc控制箱和由plc控制箱控制的打包机，所述打包机包括打包箱、设置在打包箱底部两侧的刀叉、设置在打包箱顶部的主压油缸和设置在打包箱侧壁上与打包箱相通的副箱，所述副箱另一端设置有可沿水平方向运动推毛用的旁推油缸，该副箱顶壁上设置有与副箱相通的进毛仓，所述进毛仓侧壁上间隔设置的盖板和称重用底板与进毛仓侧壁封闭成称重室，所述盖板和称重用底板均可侧向打开以使毛向下落。本实用新型由plc控制箱控制打包机，实现了称重、装包压缩成型的自动化，减少了劳动力，提高了打包效率，每人每班可以打100包，每包为重100kg左右的大包，毛包紧实且形态规则，还方便了堆放和运输。

3、上述技术方案先在称重室内称出预设重量的洗净毛，之后将称重完成的洗净毛推入到副箱，之后通过推油缸将其推入到打包箱内，最后由主压油缸向下运动将毛压实，之后便完成了一次洗净毛的自动打包，上述技术方案虽然能够实现洗净毛的自动称重和压缩打包，但是每进行一次打包之前都需要等待洗净毛的称重，在称重的过程中需要工人时刻的来观察称重的数值，而洗净毛称重到预设值时，需要人工手动的将称重室上的盖板盖上，此过程需要耗费大量的人力，工人的劳动强度较高，而当工人分神时，极容易造成洗净毛称重不准确。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

5、因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种洗净毛自动收集打包装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种洗净毛自动收集打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗净毛自动收集打包装置，包括收集箱，所述收集箱的内部开设有安装槽，所述收集箱的一侧安装有控制器，所述收集箱的一侧还安装有安装箱，所述安装箱的内部一侧安装有安装座，所述安装座的一侧安装有电机，所述电机的一侧安装有减速机，所述减速机的一侧安装有转轴，所述转轴上安装有与所述安装槽相匹配的转动件，所述转动件上开设有四组收集槽，每组所述收集槽的内部底端均安装有一组第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端安装有称重传感器，所述收集箱的顶端安装有输毛管，所述输毛管上安装有电磁阀，所述输毛管的位置与所述安装槽的位置相对应。

3、进一步的，所述收集箱的底端安装有第一打包箱，所述第一打包箱的内部一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端安装有第一挤压板。

4、进一步的，所述第一打包箱的一侧安装有第二打包箱，所述第二打包箱的内部顶端安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端安装有第二挤压板。

5、进一步的，所述第二打包箱的一侧安装有操作箱，所述操作箱的内部安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端安装有第二支撑板。

6、进一步的，所述第二支撑板滑动安装于所述第二打包箱和所述操作箱的内部。

7、进一步的，所述电机、所述第一电动伸缩杆、所述称重传感器、所述第二电动伸缩杆、所述第三电动伸缩杆、所述第四电动伸缩杆和所述电磁阀与所述控制器电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型中，当称重传感器检测到收集槽内的洗净毛的重量达到预设值后，会发送信号给控制器，之后控制器便会控制电磁阀关闭，同时也会控制电机工作带动转轴进行转动，转轴带动转动件进行转动，转动件转动能够带动四组收集槽进行转动，从而能够将收集好定量的洗净毛进行转动，在转动的过程中，处于两侧的收集槽内的洗净毛在收集箱内壁的阻挡作用下不会落出来，而转动到最底部的收集槽内的洗净毛在第一电动伸缩杆的伸长作用下，被第一支撑板推动到第一打包箱的内部，在此过程中不需要人工时刻的关注着计重器，在称重传感器的作用下能够精确的收集到定量的洗净毛，同时收集完成之后，不需要人工进行干涉便能够自动的进行打包，节约了人力，降低了工人的劳动强度，同时称重打包的更加的准确。

技术特征：

1.一种洗净毛自动收集打包装置，其特征在于，包括收集箱(1)，所述收集箱(1)的内部开设有安装槽(101)，所述收集箱(1)的一侧安装有控制器(2)，所述收集箱(1)的一侧还安装有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部一侧安装有安装座(301)，所述安装座(301)的一侧安装有电机(302)，所述电机(302)的一侧安装有减速机(303)，所述减速机(303)的一侧安装有转轴(304)，所述转轴(304)上安装有与所述安装槽(101)相匹配的转动件(305)，所述转动件(305)上开设有四组收集槽(4)，每组所述收集槽(4)的内部底端均安装有一组第一电动伸缩杆(401)，所述第一电动伸缩杆(401)的伸缩端安装有第一支撑板(402)，所述第一支撑板(402)的顶端安装有称重传感器(403)，所述收集箱(1)的顶端安装有输毛管(9)，所述输毛管(9)上安装有电磁阀(901)，所述输毛管(9)的位置与所述安装槽(101)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种洗净毛自动收集打包装置，其特征在于，所述收集箱(1)的底端安装有第一打包箱(5)，所述第一打包箱(5)的内部一侧安装有第二电动伸缩杆(501)，所述第二电动伸缩杆(501)的伸缩端安装有第一挤压板(502)。

3.根据权利要求2所述的一种洗净毛自动收集打包装置，其特征在于，所述第一打包箱(5)的一侧安装有第二打包箱(6)，所述第二打包箱(6)的内部顶端安装有第三电动伸缩杆(601)，所述第三电动伸缩杆(601)的伸缩端安装有第二挤压板(602)。

4.根据权利要求3所述的一种洗净毛自动收集打包装置，其特征在于，所述第二打包箱(6)的一侧安装有操作箱(7)，所述操作箱(7)的内部安装有第四电动伸缩杆(701)，所述第四电动伸缩杆(701)的伸缩端安装有第二支撑板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种洗净毛自动收集打包装置，其特征在于，所述第二支撑板(8)滑动安装于所述第二打包箱(6)和所述操作箱(7)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种洗净毛自动收集打包装置，其特征在于，所述电机(302)、所述第一电动伸缩杆(401)、所述称重传感器(403)、所述第二电动伸缩杆(501)、所述第三电动伸缩杆(601)、所述第四电动伸缩杆(701)和所述电磁阀(901)与所述控制器(2)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种洗净毛自动收集打包装置，包括收集箱，电机工作带动转轴进行转动，转轴带动转动件进行转动，转动件转动能够带动四组收集槽进行转动，从而能够将收集好定量的洗净毛进行转动，在转动的过程中，处于两侧的收集槽内的洗净毛在收集箱内壁的阻挡作用下不会落出来，而转动到最底部的收集槽内的洗净毛在第一电动伸缩杆的伸长作用下，被第一支撑板推动到第一打包箱的内部，在此过程中不需要人工时刻的关注着计重器，在称重传感器的作用下能够精确的收集到定量的洗净毛，同时收集完成之后，不需要人工进行干涉便能够自动的进行打包，节约了人力，降低了工人的劳动强度，同时称重打包的更加的准确。

技术研发人员：肖建波,王英,梁靓,杨培华,徐利浩,展静
受保护的技术使用者：张家港宇新羊毛工业有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13