馄饨机自动放托装置的制作方法

本发明涉及馄饨机，具体涉及一种馄饨机自动放托装置。

背景技术：

1、馄饨机放托装置是将捏合的成品馄饨放入预先准备的托盒中，馄饨捏合工序使用多个捏合爪实现，可以制作平行排列的具有一定间距的馄饨，托盒则具有阵列排布的放置槽，放托装置的作用就是利用接取爪在捏合装置处接取馄饨，然后移动至托盒处将馄饨放入托盒。由于捏合爪处馄饨的间距与托盒的放置槽间距不相同，因此需要接取爪在往返的过程中调整间距，在现有技术中，接取爪调整间距主要通过气缸实现，接取爪整体为一组安装在第一移动板上通过第一气缸实现第一次变距，然后两两一组安装在第二移动板上通过第二气缸实现第二次变距，最后每两个接取爪之间再实现第三次变距。

2、但是，上述变距方式存在以下不足：（1）变距的过程过于繁琐，需要三个层次的变距才能实现；（2）变距的结构比较复杂，三个层次的变距需要配合多组安装板和滑轨等结构，而且需要多组气缸作为驱动；（3）稳定性不足，由于现有的变距结构需要多组气缸导致相互之间的配合关系比较复杂，变距的过程容易产生误差；（4）整个放托装置重量太大，能耗太高。

技术实现思路

1、本发明提供一种馄饨机自动放托装置，以解决现有的放托装置结构复杂，工序繁琐，稳定性不足，能耗大的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、设计一种馄饨机自动放托装置，包括至少两个馄饨接取爪、用于调整馄饨接取爪之间间距的变距机构，所述变距机构包括支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上设置有水平轨道，所述馄饨接取爪安装在该水平轨道上，所述驱动部件设置在水平轨道上方，该驱动部件具有多个和水平轨道具有夹角的滑槽，所述馄饨接取爪和滑槽对应连接，该滑槽能够和水平轨道发生相对位移；所述馄饨接取爪包括夹爪部、驱动部、连接部，驱动部用于驱动夹爪部开合，驱动部固定在连接部上，连接部上设置有和水平轨道匹配的卡槽。

4、进一步的，所述驱动部件包括圆柱形转辊，该转辊上设置有多个弧形滑槽，所述馄饨接取爪上设置有和弧形滑槽配合的滚轮，馄饨接取爪能够随着转辊的自转而位于弧形滑槽上的不同位置。

5、进一步的，所述弧形滑槽包括起始端、终止端以及转折端，所述起始端和终止端位于同一水平线上且起始端位于终止端的前部，所述转折端位于转辊上起始端和终止端的对侧。

6、进一步的，所述馄饨机自动放托装置往返于馄饨捏合装置与馄饨放置托盒之间，馄饨放置托盒包括奇数列放置位和偶数列放置位，馄饨接取爪位于滑槽的转折端时与所述馄饨捏合装置相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的起始端时与馄饨放置托盒的奇数列放置位相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的终止端时与馄饨放置托盒的偶数列放置位相对应。

7、进一步的，所述转辊由伺服电机驱动，伺服电机设置于转辊的侧面并通过皮带与转辊的端部相连接。

8、进一步的，所述驱动部件包括平板形驱动组件，该平板形驱动组件上设置有多个弯折形滑槽，所述馄饨接取爪和所述弯折形滑槽匹配连接。

9、进一步的，所述驱动部件包括多节伸缩杆，每节伸缩杆上连接有对应的所述馄饨接取爪。

10、进一步的，所述支撑部件为长矩形结构，其轨道为直线形轨道，所述馄饨接取爪平行设置于该轨道上。

11、进一步的，所述轨道位于支撑部件的两侧，支撑部件于两侧轨道之间具有间隙用于驱动部件和馄饨接取爪相连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：

13、1.本发明通过一个驱动部件同时驱动所有的馄饨接取夹爪实现变距，简化了装置结构，省去了多层次的气缸驱动部件，节约了设备的制作成本。

14、2.本发明极大的减轻了装置的重量，可以大幅度的节约其上下移动需要的能耗，同时提高设备的稳定性。

15、3.本发明减少了多次变距的工序，可以使变距效果更加精确。

技术特征：

1.一种馄饨机自动放托装置，其特征在于，包括至少两个馄饨接取爪、用于调整馄饨接取爪之间间距的变距机构，所述变距机构包括支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上设置有水平轨道，所述馄饨接取爪安装在该水平轨道上，所述驱动部件设置在水平轨道上方，该驱动部件具有多个和水平轨道具有夹角的滑槽，所述馄饨接取爪和滑槽对应连接，该滑槽能够和水平轨道发生相对位移；

2.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述驱动部件包括圆柱形转辊，该转辊上设置有多个弧形滑槽，所述馄饨接取爪上设置有和弧形滑槽配合的滚轮，馄饨接取爪能够随着转辊的自转而位于弧形滑槽上的不同位置。

3.根据权利要求2所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述弧形滑槽包括起始端、终止端以及转折端，所述起始端和终止端位于同一水平线上且起始端位于终止端的前部，所述转折端位于转辊上起始端和终止端的对侧。

4.根据权利要求3所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述馄饨机自动放托装置往返于馄饨捏合装置与馄饨放置托盒之间，馄饨放置托盒包括奇数列放置位和偶数列放置位，馄饨接取爪位于滑槽的转折端时与所述馄饨捏合装置相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的起始端时与馄饨放置托盒的奇数列放置位相对应，馄饨接取爪位于弧形滑槽的终止端时与馄饨放置托盒的偶数列放置位相对应。

5.根据权利要求2所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述转辊由伺服电机驱动，伺服电机设置于转辊的侧面并通过皮带与转辊的端部相连接。

6.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述驱动部件包括平板形驱动组件，该平板形驱动组件上设置有多个弯折形滑槽，所述馄饨接取爪和所述弯折形滑槽匹配连接。

7.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述驱动部件包括多节伸缩杆，每节伸缩杆上连接有对应的所述馄饨接取爪。

8.根据权利要求1所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述支撑部件为长矩形结构，其轨道为直线形轨道，所述馄饨接取爪平行设置于该轨道上。

9.根据权利要求8所述的馄饨机自动放托装置，其特征在于，所述轨道位于支撑部件的两侧，支撑部件于两侧轨道之间具有间隙用于驱动部件和馄饨接取爪相连接。

技术总结
本发明公开了一种馄饨机自动放托装置，以解决现有的放托装置结构复杂，工序繁琐，稳定性不足，能耗大的技术问题。本发明包括：至少两个馄饨接取爪；变距机构，用于调整馄饨接取爪之间的间距；其中，所述变距机构包括：支撑部件，具有用于限定馄饨接取爪移动轨迹的轨道，所述馄饨接取爪和该轨道匹配连接；驱动部件，和所述馄饨接取爪对应连接，用于驱动所有馄饨接取爪同时移动位置。本发明的有益技术效果在于：结构简单，重量小，精度高，功耗低。

技术研发人员：王卫刚,王鹏,李创业,苏子旭,邢建伟
受保护的技术使用者：思念食品有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/12