一种副弹簧供料机构的制作方法

本技术涉及注射笔，具体为一种副弹簧供料机构。

背景技术：

1、注射笔，作为一种常用的医疗器械，可以替代人工手动进针、注射等，以精准挤出所需剂量，其操作简单，患者无需医护人员的帮助就能独立完成注射，主要用于满足患者居家自主完成药物注射的需求。

2、注射笔在使用过程中，需要通过注射笔笔壳内部的副弹簧与滑块联动，即副弹簧套在滑块上，随着滑块在笔壳内滑动，进而推动笔壳内部与滑块连接的动力组件完成扎针、注射、收针的动作；其中，由于副弹簧结构的特殊性，对于弹簧的组装工序比较繁重，大多由手工完成，重复性的进行手动抓取，以使其规则摆放便于后续组装，而随着自动化生产的发展，如果采用人力操作会使得弹簧组件装配过程生产效率低下，人工操作难度较大，导致生产成本较高。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种副弹簧供料机构，其可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高装配效率，降低生产成本。

2、其技术方案是这样的：一种副弹簧供料机构，其特征在于：包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。

3、其进一步特征在于：

4、所述供料机构还包括底座，所述底座上装有机架，所述振动盘装于所述底座上，位于所述振动盘上方的所述机架上装有放置所述副弹簧的料斗，所述料斗的落料口位于所述振动盘的正上方；

5、所述输送机构的下料口处的所述底座上装有立柱，所述立柱上装有固定座，所述输送机构、翻转机构均装配于所述固定座上；

6、所述输送机构包括输送板，所述输送板上装有皮带输送机，所述固定座上设置有升降机，所述升降机与所述输送板底部相连接；

7、所述固定座上还装有切料气缸，所述翻转机构还包括呈u型的安装座，所述转轴装于所述安装座上，所述翻转气缸装于所述安装座上后与所述转轴相连接，所述切料气缸与所述安装座底部相连接，以带动所述安装座作滑移运动；

8、所述转轴上固定连接有转板，所述取料导向杆设有两根，且分别插装于所述转板上两端；

9、所述切料气缸分为第一切料气缸、第二切料气缸，所述第一切料气缸、第二切料气缸平行设置，所述第二切料气缸位于所述第一切料气缸下方，所述第一切料气缸连接于所述安装座上，所述第二切料气缸连接于所述固定座上，所述第二切料气缸上连接有底板，所述第一切料气缸底部与所述底板相连接，以使得当所述第二切料气缸动作时带动所述底板和所述第一切料气缸滑移。

10、本实用新型的有益效果是，副弹簧通过振动盘振动出料后，经输送机构送至翻转机构，翻转气缸动作而带动取料导向杆转动，以使得取料导向杆可正对输送机构上的副弹簧实施插装，接着翻转气缸回转动作，从而可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高了装配效率，降低生产成本。

技术特征：

1.一种副弹簧供料机构，其特征在于：包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。

2.根据权利要求1所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述供料机构还包括底座，所述底座上装有机架，所述振动盘装于所述底座上，位于所述振动盘上方的所述机架上装有放置所述副弹簧的料斗，所述料斗的落料口位于所述振动盘的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述输送机构的下料口处的所述底座上装有立柱，所述立柱上装有固定座，所述输送机构、翻转机构均装配于所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述输送机构包括输送板，所述输送板上装有皮带输送机，所述固定座上设置有升降机，所述升降机与所述输送板底部相连接。

5.根据权利要求3所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述固定座上还装有切料气缸，所述翻转机构还包括呈u型的安装座，所述转轴装于所述安装座上，所述翻转气缸装于所述安装座上后与所述转轴相连接，所述切料气缸与所述安装座底部相连接，以带动所述安装座作滑移运动。

6.根据权利要求1所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述转轴上固定连接有转板，所述取料导向杆设有两根，且分别插装于所述转板上两端。

7.根据权利要求5所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述切料气缸分为第一切料气缸、第二切料气缸，所述第一切料气缸、第二切料气缸平行设置，所述第二切料气缸位于所述第一切料气缸下方，所述第一切料气缸连接于所述安装座上，所述第二切料气缸连接于所述固定座上，所述第二切料气缸上连接有底板，所述第一切料气缸底部与所述底板相连接，以使得当所述第二切料气缸动作时带动所述底板和所述第一切料气缸滑移。

技术总结
本技术提供了一种副弹簧供料机构，其可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高装配效率，降低生产成本；包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。

技术研发人员：熊长艳,周立根,林桐,王蒲蕊,高金朋,王成强,武瑞金
受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13