一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构的制作方法

本技术属于物料运输领域，具体涉及一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构。

背景技术：

1、传统的生产线加工、装配与检测，采用传送带来控制工件流动的方式，传送带具有较高的传送效率，并且传送带的成本较低，但是由于传送带是由工件和传送带之间的摩擦力驱动工件移动的，因此传送带的输送精确度不高，现有需要精确输送的生产线一般采用丝杠驱动，但是丝杠驱动的输送效率较低，输送方式不太灵活，因此需要一种能够达到精确输送的效果，并且能够提高输送效率的运输模组。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构，能够达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

2、为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供一种智能化物料运输模组，包括支座、固定设于所述支座上的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的移栽平台，所述支座上位于所述滑轨的下端设有同步带驱动模块，所述移栽平台一侧的下端设有与所述同步带驱动模块传动配合的摩擦块，所述支座上位于所述同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，所述移栽平台另一侧的下端设有与所述升降插销单元插合的插销固定块。

3、进一步的，所述同步带驱动模块包括设于所述支座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的主动轮、转动设于所述主动轮一侧的从动轮以及套设于所述主动轮和从动轮上的同步带。

4、进一步的，所述主动轮设于所述支座的一端，所述从动轮设于所述支座的另一端，所述主动轮和所述从动轮的内侧均至少转动设有一个支撑轮。

5、进一步的，所述支座上位于两个所述支撑轮之间设有至少两个导向轮，两个所述导向轮下压在所述同步带上端外侧的中间位置处。

6、进一步的，所述主动轮、从动轮以及支撑轮的上端均位于同一水平线上，所述导向轮的上端低于所述同步带的上端，且所述导向轮的尺寸小于所述主动轮和从动轮的尺寸。

7、进一步的，所述丝杠驱动模块包括设于所述支座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杠、设于所述丝杠一侧的滑道以及滑动设于所述滑道上的滑块，所述升降插销单元与所述丝杠螺纹连接，所述升降插销单元与所述滑块固定连接。

8、进一步的，所述升降插销单元包括与所述丝杠传动连接的螺母、固定设于所述螺母上的止回块、滑动设于所述止回块一侧的插销以及转动设于所述插销下端的滚轮，所述螺母与所述滑块固定连接。

9、进一步的，所述支座上还设有滚轮槽，所述滚轮转动设于所述滚轮槽内，所述滚轮槽的中间凸起两端凹下，所述滚轮槽中间凸起部分的长度与所述同步带中间凹下部分的长度相同。

10、进一步的，所述滑轨上对应所述支撑轮的位置处设有滚轮柱塞，所述移栽平台的下端设有与所述滚轮柱塞卡合的凹槽。

11、还提供了一种运输机构，所述运输机构包括多个依次串联设置的如上所述的智能化物料运输模组。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、在本实用新型实施例的智能化物料运输模组中，通过同步带驱动模块和丝杠驱动模块均可带动移栽平台移动；当需要对移栽平台进行快速移动时，通过同步带驱动模块带动移栽平台移动，当需要对移栽平台进行精确移动时，过丝杠驱动模块带动移栽平台移动，从而能够做到较低成本的前提下，达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

技术特征：

1.一种智能化物料运输模组，其特征在于，包括支座、固定设于所述支座上的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的移栽平台，所述支座上位于所述滑轨的下端设有同步带驱动模块，所述移栽平台一侧的下端设有与所述同步带驱动模块传动配合的摩擦块，所述支座上位于所述同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，所述移栽平台另一侧的下端设有与所述升降插销单元插合的插销固定块。

2.根据权利要求1所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述同步带驱动模块包括设于所述支座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的主动轮、转动设于所述主动轮一侧的从动轮以及套设于所述主动轮和从动轮上的同步带。

3.根据权利要求2所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述主动轮设于所述支座的一端，所述从动轮设于所述支座的另一端，所述主动轮和所述从动轮的内侧均至少转动设有一个支撑轮。

4.根据权利要求3所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述支座上位于两个所述支撑轮之间设有至少两个导向轮，两个所述导向轮下压在所述同步带上端外侧的中间位置处。

5.根据权利要求4所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述主动轮、从动轮以及支撑轮的上端均位于同一水平线上，所述导向轮的上端低于所述同步带的上端，且所述导向轮的尺寸小于所述主动轮和从动轮的尺寸。

6.根据权利要求3-5任一项所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述丝杠驱动模块包括设于所述支座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杠、设于所述丝杠一侧的滑道以及滑动设于所述滑道上的滑块，所述升降插销单元与所述丝杠螺纹连接，所述升降插销单元与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述升降插销单元包括与所述丝杠传动连接的螺母、固定设于所述螺母上的止回块、滑动设于所述止回块一侧的插销以及转动设于所述插销下端的滚轮，所述螺母与所述滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述支座上还设有滚轮槽，所述滚轮转动设于所述滚轮槽内，所述滚轮槽的中间凸起两端凹下，所述滚轮槽中间凸起部分的长度与所述同步带中间凹下部分的长度相同。

9.根据权利要求8所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述滑轨上对应所述支撑轮的位置处设有滚轮柱塞，所述移栽平台的下端设有与所述滚轮柱塞卡合的凹槽。

10.一种运输机构，其特征在于，所述运输机构包括多个依次串联设置的如权利要求1-9任一项所述的智能化物料运输模组。

技术总结
本技术属于物料运输领域，具体公开了一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构，智能化物料运输模组包括支座、固定设于支座上的滑轨以及滑动设于滑轨上的移栽平台，支座上位于滑轨的下端设有同步带驱动模块，移栽平台一侧的下端设有与同步带驱动模块传动配合的摩擦块，支座上位于同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，移栽平台另一侧的下端设有与升降插销单元插合的插销固定块；能够达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

技术研发人员：欧阳小路,陈斯
受保护的技术使用者：深圳市吉迩技术有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/14