本技术涉及送料，具体涉及一种翻转送料机构。
背景技术：
1、自动化的生产线上，工件的传送通常采用自动化送料机构。针对一些工件的送料，现有技术中的送料机构往往存在以下不足之处：1、工件从一个工序送到下一个工序过程中，往往无法确保每个工件的朝向一致，而影响工件在下一道工序的加工，如对工件进行打标后，工件在传送过程中，有些打标图案朝上传送，有些打标图案朝下传送；2、送料位置无法调节，无法满足不同送料工位需求，以及无法满足多工位送料需求；3、在推料过程中，缺少导向结构，对于一些尺寸较大或较长的工件来说，存在推料不稳定，送料精度低的问题。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种可确保工件朝向一致且可调节送料位置的翻转送料机构。
2、本实用新型一种翻转送料机构，包括用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的移动组件。
3、本实用新型的有益效果如下：通过设置翻转组件，在工件送料时，工件经由翻转组件按设定方向翻转落料，落料后可确保每个工件的朝向均一致，通过设置推料组件，工件落入接料组件中后，可实现工件的自动推料，通过设置移动组件，可实现接料组件和推料组件位置的调节，从而可以用于不同工位的送料，以及通过移动接料组件和推料组件的位置来实现多工位的协调送料。
4、进一步：所述接料组件包括转动连接的接料槽和可带动接料槽旋转的第一动力。
5、有益效果在于：接料组件包括接料槽，且接料槽转动连接，接料槽可通过第一动力带动旋转，即接料槽处于接料位置时，与翻转组件配合，用于接收从翻转组件落下的工件，接收完工件后，接料槽再转动到出料位置，此种设计方式，相比于接料槽固定设置的方式，侧向出料的方式，更便捷，若根据生产需求，并排设置多组接料组件和推料组件时，也可大大减少各接料组件和推料组件共同的安装长度，因采用此种侧向出料方式，不需要在排列方向上预留与工件长度一致的出料长度。
6、进一步：所述推料组件包括位于接料槽内的推料块以及带动推料块沿推料方向推料的第二动力。
7、有益效果在于：推料块在推料时，推料块和工件一起沿着接料槽出料方向滑动，相当于接料槽同时对工件和推料块起到出料导向的作用，出料更稳定。
8、进一步：在所述接料槽的侧面槽壁沿推料方向开有导向孔，所述推料块与所述导向孔滑动配合。
9、有益效果在于：此种设计方式，推料块在推料时，导向孔对推料块起到了导向的作用。
10、进一步：所述推料组件还包括导向柱和位于接料槽侧向与接料槽固定的推料安装板，所述导向柱两端固定在推料安装板上，第二动力滑动安装在导向柱上。
11、有益效果在于：此种设计方式表明，推料块和第二动力均是沿接料槽侧向安装的，相比于将第二动力安装在接料槽的出料端或者远离出料端的一端而言，整体设计结构更紧凑，且可整体减少接料组件和推料组件的安装长度，导向柱对第二动力起到导向作用。
12、进一步：还包括设置在推料方向末端用于检测工件的传感器，所述传感器与位于推料方向末端的导向孔位置相对。
13、有益效果在于：由于传感器与位于推料方向末端的导向孔位置相对，因此，当工件的端部被推送到推料方向末端的导向孔位置时，传感器就可以检测到该工件，从而将检测的信号传给控制部分，以实现其他部件的联动控制。
14、进一步：所述的推料组件和接料组件均设置在安装底板上，所述的移动组件包括固定在安装底板下部的移动件，以及用于带动移动件移动的第三动力，在所述移动件的两侧分别设有导向件，在所述安装底板下部设有导向座，所述导向座与所述导向件滑动配合。
15、有益效果在于：推料组件和接料组件均设置在安装底板上，通过第三动力带动移动件移动，即可带动安装底板移动，从而带动位于安装底板上的推料组件和接料组件移动，通过设置导向件和导向座，在移动件移动时，对移动件起到导向的作用。
16、进一步：所述的第一动力为旋转气缸，所述旋转气缸转动连接在接料槽的侧向，旋转气缸活塞杆的自由端用于推动接料槽旋转，所述接料槽的上部槽口具有扩口。
17、有益效果在于：旋转气缸在工作时，既可以旋转，其活塞杆又可以伸长或缩短，通过旋转气缸，可带动接料槽实现接料位置和出料位置的转动调节，接料槽的上部槽口具有扩口，更便于工件顺利落入接料槽中，避免因接料槽与翻转组件之间的对位误差而导致工件落入接料槽外的情况。
18、进一步：还包括固定设置的可对接料槽旋转位置进行限位的限位块。
19、有益效果在于：通过设置限位块，对接料槽的旋转位置进行限位，可防止接料槽转动角度过大或过小，而与翻转组件对位准确度低的问题。
20、进一步：所述的翻转组件包括翻板，所述翻板的一端铰接，翻板的另一端固定有摇摆件，在摇摆件上分别铰接有两个连接轴，每个连接轴均通过连接块与竖向设置的第四动力的输出结构固定。
21、有益效果在于：设置两个连接轴，以及两个连接块和第四动力，启动其中一个第四动力，第四动力的输出结构带动相应的连接块和连接轴向上顶起，摇摆件就会以另一个连接轴为转轴，带动翻板翻转，通过上述结构，根据不同的送料需求，可以实现翻板正反两个方向的翻转。
1.一种翻转送料机构，其特征在于：包括用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的移动组件。
2.根据权利要求1所述的翻转送料机构，其特征在于：所述接料组件包括转动连接的接料槽和可带动接料槽旋转的第一动力。
3.根据权利要求1所述的翻转送料机构，其特征在于：所述推料组件包括位于接料槽内的推料块以及带动推料块沿推料方向推料的第二动力。
4.根据权利要求3所述的翻转送料机构，其特征在于：在所述接料槽的侧面槽壁沿推料方向开有导向孔，所述推料块与所述导向孔滑动配合。
5.根据权利要求3或4所述的翻转送料机构，其特征在于：所述推料组件还包括导向柱和位于接料槽侧向与接料槽固定的推料安装板，所述导向柱两端固定在推料安装板上，第二动力滑动安装在导向柱上。
6.根据权利要求5所述的翻转送料机构，其特征在于：还包括设置在推料方向末端用于检测工件的传感器，所述传感器与位于推料方向末端的导向孔位置相对。
7.根据权利要求1所述的翻转送料机构，其特征在于：所述的推料组件和接料组件均设置在安装底板上，所述的移动组件包括固定在安装底板下部的移动件，以及用于带动移动件移动的第三动力，在所述移动件的两侧分别设有导向件，在所述安装底板下部设有导向座，所述导向座与所述导向件滑动配合。
8.根据权利要求2所述的翻转送料机构，其特征在于：所述的第一动力为旋转气缸，所述旋转气缸转动连接在接料槽的侧向，旋转气缸活塞杆的自由端用于推动接料槽旋转，所述接料槽的上部槽口具有扩口。
9.根据权利要求2所述的翻转送料机构，其特征在于：还包括固定设置的可对接料槽旋转位置进行限位的限位块。
10.根据权利要求1所述的翻转送料机构，其特征在于：所述的翻转组件包括翻板，所述翻板的一端铰接，翻板的另一端固定有摇摆件，在摇摆件上分别铰接有两个连接轴，每个连接轴均通过连接块与竖向设置的第四动力的输出结构固定。