取料机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种取料机构。

背景技术：

1、待上料的纽扣电池的尺寸不同，纽扣电池之间的距离也不同。现有技术中的取料机构，其采用多个抓取件进行工作，因相邻抓取件之间的横向间距是固定的，不能与不同尺寸的纽扣电池相匹配，所以无法采用一个电机同时控制多个抓取件进行工作，其一般采用多个电机分别控制多个抓取件进行工作，导致成本较高。

2、故需要提供一种取料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种取料机构，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行抓料，使得成本较低，便于控制。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种取料机构，用于移动物料，所述取料机构包括：

4、物料抓取组件，其包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置；两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；

5、z轴移动组件，其连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；以及，

6、x轴移动组件，其连接于所述z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动。

7、本实用新型所述的取料机构中，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与所述安装板滑动连接，所述抓取旋转电机的转动轴连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。

8、本实用新型所述的取料机构中，所述摇摆杆包括两个沿竖向并排并固定连接的连接杆，两个所述连接杆的中部形成安装孔，所述抓取旋转电机的转动轴过盈连接于所述安装孔。

9、本实用新型所述的取料机构中，所述物料抓取组件还包括两个直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述滑板固定连接，所述直线导轨的轨道与所述安装板固定连接。

10、本实用新型所述的取料机构中，所述滑板为沿竖向设置的长条形，所述滑板的一端与所述联动臂的另一端连接，所述滑板的另一端与所述抓取件连接。

11、本实用新型所述的取料机构中，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。

12、本实用新型所述的取料机构中，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。

13、本实用新型所述的取料机构中，所述抓取件包括：

14、中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；

15、吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，

16、吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。

17、本实用新型所述的取料机构中，所述取料机构还包括上相机系统，其设置在所述z轴移动组件上，用于拍摄物料的位置，所述上相机系统位于所述抓取件沿横向的一侧。

18、本实用新型所述的取料机构中，所述取料机构还包括连接件，其包括第一板和第二板，所述第二板的一端与所述第一板的一端垂直连接，所述第一板与所述z轴移动组件连接，所述上相机系统与所述第二板远离所述第一板的一端连接。

19、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的取料机构，其通过x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，使得一个抓取件移动至其中一个物料的上方，抓取旋转电机旋转，通过传动装置使得一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机反向旋转，通过传动装置使得该抓取件上移回到原位，然后物料抓取组件整体横向移动，使得另一个抓取件位于另一物料的上方，抓取旋转电机继续反向旋转，通过传动装置使得另一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机再次换方向旋转，通过传动装置使得另一抓取件上移回到原位，再通过x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动至目标位置进行放料，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行抓料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。

技术特征：

1.一种取料机构，其特征在于，用于移动物料，所述取料机构包括：

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与所述安装板滑动连接，所述抓取旋转电机的转动轴连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述摇摆杆包括两个沿竖向并排并固定连接的连接杆，两个所述连接杆的中部形成安装孔，所述抓取旋转电机的转动轴过盈连接于所述安装孔。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述物料抓取组件还包括两个直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述滑板固定连接，所述直线导轨的轨道与所述安装板固定连接。

5.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述滑板为沿竖向设置的长条形，所述滑板的一端与所述联动臂的另一端连接，所述滑板的另一端与所述抓取件连接。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述抓取件包括：

9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括上相机系统，其设置在所述z轴移动组件上，用于拍摄物料的位置，所述上相机系统位于所述抓取件沿横向的一侧。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括连接件，其包括第一板和第二板，所述第二板的一端与所述第一板的一端垂直连接，所述第一板与所述z轴移动组件连接，所述上相机系统与所述第二板远离所述第一板的一端连接。

技术总结
本技术提供一种取料机构，用于移动物料，取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和X轴移动组件。物料抓取组件，其包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置；两个抓取件沿竖向滑动连接于安装板，且两个抓取件沿横向排布，抓取旋转电机设置于安装板上，抓取旋转电机通过传动装置连接两个抓取件，以带动两个抓取件交替式上下移动。Z轴移动组件连接于安装板，用于带动物料沿竖向移动。X轴移动组件连接于Z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动。本技术的一种取料机构，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行抓料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。

技术研发人员：周攀,刘杰成
受保护的技术使用者：路华置富电子（东莞）有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/12