用于电芯模组的堆叠台转运设备的制作方法

本技术涉及电池转运设备领域，具体涉及一种用于电芯模组的堆叠台转运设备。

背景技术：

1、锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

2、锂离子动力电池模组通常由多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫及侧板组成，目前市面上的动力电池装配机只能够完成单体电池的装配操作，而不能够自动的将多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫相互装配成电池模组，部分操作需要工人手工进行装配，因此导致装配效率及组装精度较低、生产成本较高，不能满足大批量电池模组生产的需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，采用该设备能够将多个电芯堆叠成模组后便于统一搬运，以便下一道工序使用。

2、本实用新型的技术方案是：一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，通过六轴机械手臂将上一道工序的电芯搬运至堆叠台，所述堆叠台转动，以便模组搬运机械人将放置在堆叠台的电芯模组搬运至下一道工序，所述堆叠台包括转台和连接于所述转台的堆叠架，所述堆叠架设有两组且包括第一堆叠架和第二堆叠架，所述第一堆叠架和第二堆叠架均设有多个能够放置电芯的存放组件；

3、所述存放组件包括放置电芯的存放台、固定连接于所述存放台一端的承接块以及活动连接于所述存放台另一端的定位组件，所述第一堆叠架设有连接于定位组件的线性模组，所述线性模组能够驱动所述定位组件移动，以对放置在存放台上的电芯抵接固定。

4、进一步的，所述第一堆叠架的结构和第二堆叠架的结构相同。

5、进一步的，所述第一堆叠架包括倾斜设置的多个支撑板，所述多个支撑板的内侧均固定连接于多个三角板。

6、进一步的，多个所述支撑板和多个所述三角板为一体成型结构。

7、进一步的，多个所述支撑板之间通过加强杆相连接，所述多个三角板之间通过加强杆相互连接。

8、进一步的，所述存放台与所述第一堆叠架之间存放空隙。

9、进一步的，所述定位组件包括连接于所述线性模组的框架、连接于所述框架的抵接块以及连接于所述框架且位于所述抵接块上方的对位组件，所述线性模组通过框架带动抵接块向电芯抵接，并通过所述对位组件将放置在存放台上的电芯对位。

10、进一步的，所述对位组件包括连接于所述框架的平台、连接于所述平台的驱动件以及连接于所述驱动件的两夹板，所述驱动件能够驱动所述两夹板相互靠近或远离。

11、进一步的，两所述夹板的端部设有限位块，所述平台设有配合所述限位块使用的感应器，所述感应器与所述驱动件信号连接。

12、进一步的，所述转台能够沿着其轴向180度旋转。

13、本实用新型的有益技术效果是：

14、1、转台能够沿着其轴向180度旋转，以便将多个电芯堆叠成模组后进行转运，相比较于人工的堆叠大大提高了工作效率。

15、2、多组存放组件的设置方便堆叠较多的电芯，提高了模组的堆叠和搬运的效率。

16、3、第一堆叠架和第二堆叠架相对于转台倾斜设置，使得电芯能够依靠自身的重力自动抵接在一起，保证了多个电芯能够整齐的堆叠。

17、4、抵接块和两夹板相互配合使用，通过抵接块对多个电芯之间固定，保证电芯不会发生脱落，同时通过两夹板将电芯的位置调节，使得电芯能够整齐的堆叠。

18、5、感应器和限位块的相互配合使用，保证两夹板调整电芯的位置时不会对电芯表面造成损坏。

19、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，通过六轴机械手臂将上一道工序的电芯搬运至堆叠台(300)，所述堆叠台(300)转动，以便模组搬运机械人将放置在堆叠台(300)的电芯模组搬运至下一道工序，其特征在于，所述堆叠台(300)包括转台(310)和连接于所述转台(310)的堆叠架，所述堆叠架设有两组且包括第一堆叠架(320)和第二堆叠架(330)，所述第一堆叠架(320)和第二堆叠架(330)均设有多个能够放置电芯的存放组件；

2.根据权利要求1所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，所述第一堆叠架(320)的结构和第二堆叠架(330)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，所述第一堆叠架(320)包括倾斜设置的多个支撑板(321)，所述多个支撑板(321)的内侧均固定连接于多个三角板(322)。

4.根据权利要求3所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，多个所述支撑板(321)和多个所述三角板(322)为一体成型结构。

5.根据权利要求4所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，多个所述支撑板(321)之间通过加强杆(331)相连接，所述多个三角板(322)之间通过加强杆(331)相互连接。

6.根据权利要求1所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，所述存放台(340)与所述第一堆叠架(320)之间存放空隙。

7.根据权利要求6所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，所述定位组件(350)包括连接于所述线性模组(370)的框架(351)、连接于所述框架(351)的抵接块(352)以及连接于所述框架(351)且位于所述抵接块(352)上方的对位组件(360)，所述线性模组(370)通过框架(351)带动抵接块(352)向电芯抵接，并通过所述对位组件(360)将放置在存放台(340)上的电芯对位。

8.根据权利要求7所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，所述对位组件(360)包括连接于所述框架(351)的平台(361)、连接于所述平台(361)的驱动件(362)以及连接于所述驱动件(362)的两夹板(363)，所述驱动件(362)能够驱动所述两夹板(363)相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，两所述夹板(363)的端部设有限位块(3631)，所述平台(361)设有配合所述限位块(3631)使用的感应器(3632)，所述感应器(3632)与所述驱动件(362)信号连接。

10.根据权利要求1所述的用于电芯模组的堆叠台转运设备，其特征在于，所述转台(310)能够沿着其轴向180度旋转。

技术总结
本技术公开了一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，通过六轴机械手臂将上一道工序的电芯搬运至堆叠台，堆叠台转动，以便模组搬运机械人将放置在堆叠台的电芯模组搬运至下一道工序，堆叠台包括转台和连接于转台的堆叠架，堆叠架设有两组且包括第一堆叠架和第二堆叠架，第一堆叠架和第二堆叠架均设有多个能够放置电芯的存放组件；存放组件包括放置电芯的存放台、固定连接于存放台一端的承接块以及活动连接于存放台另一端的定位组件，第一堆叠架设有连接于定位组件的线性模组，线性模组能够驱动定位组件移动，以对放置在存放台上的电芯抵接固定，提高了电芯模组堆叠搬运的工作效率。

技术研发人员：马志祥,白红梅,郭时茂,杜合礼,陆理方,李波,姜德志,王勇煌
受保护的技术使用者：昆山阿普顿自动化系统有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13