一种物料车定位装置的制作方法

本技术涉及物料运输设备领域，特别是涉及一种物料车定位装置。

背景技术：

1、在生产车间中，物料配送是不可缺少的一部分，而物料配送通常采用物料车进行配送，物料车停靠位置往往依靠地面标识引导，但是地面标识给操作人员带来很大困难，即物料车的脚轮会随时在四周方向运动，操作人员很难把物料车推到指定位置进行定位，定位精度差，前后过程需进行反复调整，存在生产效率低、操作难大、定位精度差的问题。

2、在现有的上料阶段，仍需要人工进行货物的上料定位，或者用视觉拍照进行定位。中国发明专利cn214692313u公开了一种物料车定位夹紧机构，该夹紧机构主要包括底座、气缸、推板、撑爪和小车安装板，所述的底座上表面安装有气缸，所述的气缸的伸缩杆上连接有推板，所述的推板两侧各安装有一个撑爪，所述的撑爪通过转轴安装在底座上，所述的推板与两侧的撑爪活动连接，所述的小车安装板通过撑爪卡在底座的前端面处。通过控制气缸的伸缩杆的伸缩来推动推板，推板带动撑爪转动，从而撑爪可以固定或松开小车安装板，此机构的效果虽然优于工作人员通过地面标识进行定位的效果，但是此机构使用起来并不方便，需要工作人员将物料车推入撑爪之间，然后需要不断调整物料车的方向，使物料车与底座平行以后才能驱动撑爪进行抓紧定位；而且撑爪只是限制了物料车前后的移动，并没有限制住物料车左右的晃动，所以该机构的定位效果并不理想。因物料车定位不准容易引起故障，降低了机器人取件时的精度。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的物料车定位装置。

2、一种物料车定位装置，用于agv小车以及料车上下料时的定位，包括押紧机构和设于所述押紧机构两侧的定位机构，所述押紧机构位于所述定位机构的端部；

3、所述定位机构包括定位桩、导向组件和防撞组件，所述导向组件设于所述定位桩的内侧，所述防撞组件设于所述导向组件的前端；

4、所述押紧机构包括限位桩、押紧气缸、押紧组件和到位感应组件，所述押紧组件设于所述限位桩上，所述押紧气缸与所述押紧组件连接；所述到位感应组件设于所述押紧组件上。

5、优选的，所述料车包括支撑架、顶板和侧板，所述顶板设于所述支撑架的顶部，所述支撑架将所述料车形成双层腔体，所述侧板设于下层腔体的两侧，所述下层腔体的高度小于上层腔体的高度，所述下层腔体用于容纳所述agv小车。

6、优选的，所述导向组件通过导向组件安装板连接于所述定位桩的内侧，所述导向组件包括若干并列排列的导向轮和导向轮安装板，所述导向轮安装板的一侧固定于所述导向组件安装板的一侧，所述导向轮安装板的另一侧开设有导向槽，若干所述导向轮分别通过转轴安装于所述导向槽内，且所述导向轮一部分凸出于所述导向槽；所述侧板与所述导向轮相对设置。

7、优选的，所述防撞组件包括固定板、防撞板和第一液压缓冲器，所述固定板固定于所述导向组件的前端，所述第一液压缓冲器和所述防撞板分别设于所述固定板两侧，并穿过所述固定板相互连接，其中，所述防撞板朝向所述料车设置，所述第一液压缓冲器背向所述料车设置。

8、优选的，所述押紧组件包括气缸锁附板、活动板、公插头、母插头和导向单元，所述活动板设于所述气缸锁附板下方，并通过导向单元连接，所述押紧气缸的活动端穿过所述气缸锁附板与所述活动板相对，所述母插头设于所述活动板底部，所述公插头通过压紧板设于所述料车上，所述母插头与所述公插头相对设置。

9、优选的，所述导向单元包括多根导向轴、第二液压缓冲器和导向轴连接板，多根所述导向轴穿过所述气缸锁附板并下接所述活动板，相邻两根所述导向轴的顶部通过所述导向轴连接板连接，所述第二液压缓冲器设于所述导向轴连接板上。

10、优选的，所述到位感应组件包括槽型感应开关、感应滑槽安装板和感应夹片，所述感应滑槽安装板固定于所述气缸锁附板上，所述槽型感应开关设于所述感应滑槽安装板上，所述感应夹片设于所述导向轴连接板，所述感应夹片与所述槽型感应开关相对设置。

11、优选的，所述限位桩包括竖支架和横支架，所述横支架设于所述竖支架朝向所述料车的一侧，并与所述料车的上腔体相对应，所述押紧组件设于所述横支架上。

12、优选的，所述横支架包括上层框架和下层框架，所述气缸锁附板固定于所述上层框架上，所述活动板位于所述上层框架和下层框架之间。

13、优选的，所述定位桩包括定位支架和定位肋条，所述定位肋条呈三角形，固定于所述定位支架的外侧壁。

14、本申请具体包括以下优点：

15、在本申请的实施例中，通过押紧机构和设于所述押紧机构两侧的定位机构，所述押紧机构位于所述定位机构的端部；所述定位机构包括定位桩、导向组件和防撞组件，所述导向组件设于所述定位桩的内侧，所述防撞组件设于所述导向组件的前端；所述押紧机构包括限位桩、押紧气缸、押紧组件和到位感应组件，所述押紧组件设于所述限位桩上，所述押紧气缸与所述押紧组件连接，用于驱动所述押紧组件向下押紧所述料车；所述到位感应组件设于所述押紧组件上，用于检测所述料车到位。通过押紧机构和两侧的定位机构形成料车的定位框架，当料车运行至该定位装置处时，料车的两侧分别沿着两侧的导向组件前行，能够对其两侧进行定位夹紧，移动至端部时通过防撞组件的缓冲能够避免料车受到撞击，且通过限位桩对料车端部进行限位，通过押紧气缸驱动押紧组件下压，对料车进行精准押紧定位，以及通过到位感应组件可检测押紧组件是否精准押紧，提高定位精准度；料车精准定位后同时能够对agv小车进行精准定位，以解决精准上料问题，无需人工进行货物的上料定位，或者用视觉拍照定位；本申请能够实现无人化生产，及解决无法精准定位固定而无法精准上料的问题，提高了机器人取件时的精度，减少因定位不准引起的故障率，有良好的发展前景。

技术特征：

1.一种物料车定位装置，用于agv小车以及料车上下料时的定位，其特征在于，包括押紧机构和设于所述押紧机构两侧的定位机构，所述押紧机构位于所述定位机构的端部；

2.根据权利要求1所述的物料车定位装置，其特征在于，所述料车包括支撑架、顶板和侧板，所述顶板设于所述支撑架的顶部，所述支撑架将所述料车形成双层腔体，所述侧板设于下层腔体的两侧，所述下层腔体的高度小于上层腔体的高度，所述下层腔体用于容纳所述agv小车。

3.根据权利要求2所述的物料车定位装置，其特征在于，所述导向组件通过导向组件安装板连接于所述定位桩的内侧，所述导向组件包括若干并列排列的导向轮和导向轮安装板，所述导向轮安装板的一侧固定于所述导向组件安装板的一侧，所述导向轮安装板的另一侧开设有导向槽，若干所述导向轮分别通过转轴安装于所述导向槽内，且所述导向轮一部分凸出于所述导向槽；所述侧板与所述导向轮相对设置。

4.根据权利要求1所述的物料车定位装置，其特征在于，所述防撞组件包括固定板、防撞板和第一液压缓冲器，所述固定板固定于所述导向组件的前端，所述第一液压缓冲器和所述防撞板分别设于所述固定板两侧，并穿过所述固定板相互连接，其中，所述防撞板朝向所述料车设置，所述第一液压缓冲器背向所述料车设置。

5.根据权利要求1所述的物料车定位装置，其特征在于，所述押紧组件包括气缸锁附板、活动板、公插头、母插头和导向单元，所述活动板设于所述气缸锁附板下方，并通过导向单元连接，所述押紧气缸的活动端穿过所述气缸锁附板与所述活动板相对，所述母插头设于所述活动板底部，所述公插头通过压紧板设于所述料车上，所述母插头与所述公插头相对设置。

6.根据权利要求5所述的物料车定位装置，其特征在于，所述导向单元包括多根导向轴、第二液压缓冲器和导向轴连接板，多根所述导向轴穿过所述气缸锁附板并下接所述活动板，相邻两根所述导向轴的顶部通过所述导向轴连接板连接，所述第二液压缓冲器设于所述导向轴连接板上。

7.根据权利要求6所述的物料车定位装置，其特征在于，所述到位感应组件包括槽型感应开关、感应滑槽安装板和感应夹片，所述感应滑槽安装板固定于所述气缸锁附板上，所述槽型感应开关设于所述感应滑槽安装板上，所述感应夹片设于所述导向轴连接板，所述感应夹片与所述槽型感应开关相对设置。

8.根据权利要求5所述的物料车定位装置，其特征在于，所述限位桩包括竖支架和横支架，所述横支架设于所述竖支架朝向所述料车的一侧，并与所述料车的上腔体相对应，所述押紧组件设于所述横支架上。

9.根据权利要求8所述的物料车定位装置，其特征在于，所述横支架包括上层框架和下层框架，所述气缸锁附板固定于所述上层框架上，所述活动板位于所述上层框架和下层框架之间。

10.根据权利要求1所述的物料车定位装置，其特征在于，所述定位桩包括定位支架和定位肋条，所述定位肋条呈三角形，固定于所述定位支架的外侧壁。

技术总结
在本申请的实施例中提供了一种物料车定位装置，涉及物料运输设备领域；包括押紧机构和设于押紧机构两侧的定位机构，押紧机构位于定位机构的端部；定位机构包括定位桩、导向组件和防撞组件，导向组件设于定位桩的内侧，防撞组件设于导向组件的前端；押紧机构包括限位桩、押紧气缸、押紧组件和到位感应组件，押紧组件设于限位桩上，押紧气缸与押紧组件连接，用于驱动押紧组件向下押紧料车；到位感应组件设于押紧组件上，用于检测料车到位；本申请能够实现无人化生产，及解决无法精准定位固定而无法精准上料的问题，提高了机器人取件时的精度，减少因定位不准引起的故障率，有良好的发展前景。

技术研发人员：王爱国,屠国权
受保护的技术使用者：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13