一种吊具打开装置的制作方法

本技术涉及吊具运输，尤其涉及一种吊具打开装置。

背景技术：

1、目前焊装车间ems小车挂载吊具大多采用滑橇式的输送方式运送车身和工件，经准确定位输送到工位后，吊具向下移动将滑橇释放，然后将工件移走，此种输送方式对ems小车挂载吊具的停靠位置进度要求很高，吊具预留的吊点一旦错过滑橇就会产生生产故障。

2、由于在使用状态下，采用滑橇式的输送方式为半自动运行，并且在使用时无法实现吊具打开工作的自动运行，同时采用滑橇式的输送方式对吊具的应用类型有单一性的限制。

3、鉴于上述因素特别设计一种吊具打开装置，其装配到ems轨道或者升降机中，实现设备标准化，利用使用操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吊具打开装置，可实现吊具打开工作的自动运行，并且能够适应各种类型、尺寸的吊具。

2、本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种吊具打开装置，包括驱动装置，所述驱动装置通过螺装或是焊接方式连接于安装支架上，所述驱动装置下方经过连杆组件的传动，带动末端拨杆，实现吊具的打开；

3、所述安装支架由对称的钢结构组成，且所述安装支架上通过螺装连接着支撑架，所述支撑架的端头位置通过螺装与c型槽轨连接，所述安装支架上设置有传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器组和第二传感器组；

4、所述c型槽轨上通过定位板连接着第一传感器组，远离所述第一传感器组的一侧安装支架上通过c型槽轨连接着第二传感器组；

5、所述拨杆与所述第二传感器组中的传感器单体通过可转动方式连接，所述拨杆的顶端位置安装导向轮；

6、所述安装支架装装配到ems轨道或者升降机中。

7、进一步地，所述拨杆的顶端位置安装的所述导向轮与吊具上设置的挡板接触。

8、进一步地，所述导向轮与所述拨杆为可转动式连接，所述导向轮为硬橡胶材质制成。

9、进一步地，所述第一传感器组由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板上；

10、所述定位板上位于所述传感器单体的两侧固定开设有对称的环型孔，所述定位板通过螺装与c型槽轨连接。

11、进一步地，所述第一传感器组所在的定位板通过螺栓进行上下滑动定位。

12、进一步地，所述第二传感器组由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板上；

13、所述定位板上位于所述传感器单体的两侧固定开设有对称的环型孔，所述定位板通过螺装与c型槽轨连接。

14、进一步地，所述第二传感器组所在的定位板通过螺栓进行上下滑动定位。

15、进一步地，所述连杆组件的一端通过螺装方式与所述安装支架的支板固定连接，所述连杆组件的另一端通过螺装方式与所述拨杆连接。

16、进一步地，所述第一传感器组和第二传感器组通过检测与所述拨杆、吊具之间的距离，判断两者所处状态。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、本实用新型可实现吊具打开工作的自动运行，并且能够适应各种类型、尺寸的吊具。此外，该装置可以安装在线路中的各个位置，位置可灵活变动；

19、本实用新型通过驱动装置经连杆组件的传动，带动末端拨杆，实现吊具为现有公开技术的打开顶动吊具的挡板，吊具打开；接货完成运行途中，吊具的弹簧将与挡板连接的组件拉回原位。其中，拨杆顶端安装导向轮，避免与吊具硬接触；传感器组件配备两组(4个)传感器，传感器通过检测与拨杆、吊具之间的距离，判断两者所处状态，并给出反馈信号；并且可将该装置装配到ems轨道或者升降机中，实现设备标准化。

技术特征：

1.一种吊具打开装置，其特征在于：包括驱动装置(1)，所述驱动装置(1)通过螺装或是焊接方式连接于安装支架(3)上，所述驱动装置(1)下方经过连杆组件(2)的传动，带动末端拨杆(5)，实现吊具的打开；

2.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述拨杆(5)的顶端位置安装的所述导向轮(8)与吊具上设置的挡板(9)接触。

3.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述导向轮(8)与所述拨杆(5)为可转动式连接，所述导向轮(8)为硬橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述第一传感器组(4)由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板(10)上；

5.根据权利要求4所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述第一传感器组(4)所在的定位板(10)通过螺栓进行上下滑动定位。

6.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述第二传感器组(7)由两个传感器单体组成，且两个所述传感器单体通过螺栓对称设置于定位板(10)上；

7.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述第二传感器组(7)所在的定位板(10)通过螺栓进行上下滑动定位。

8.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述连杆组件(2)的一端通过螺装方式与所述安装支架(3)的支板固定连接，所述连杆组件(2)的另一端通过螺装方式与所述拨杆(5)连接。

9.根据权利要求1所述的一种吊具打开装置，其特征在于：所述第一传感器组(4)和第二传感器组(7)通过检测与所述拨杆(5)、吊具之间的距离，判断两者所处状态。

技术总结
本技术公开了一种吊具打开装置，包括驱动装置，所述驱动装置通过螺装或是焊接方式连接于安装支架上，所述驱动装置下方经过连杆组件的传动，带动末端拨杆，实现吊具的打开，所述安装支架由对称的钢结构组成，且所述安装支架上通过螺装连接着支撑架，所述支撑架的端头位置通过螺装与C型槽轨连接，所述安装支架上设置有传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器组和第二传感器组，远离所述第一传感器组的一侧安装支架上通过C型槽轨连接着第二传感器组，所述拨杆与所述第二传感器组中的传感器单体通过可转动方式连接，所述拨杆的顶端位置安装导向轮，所述安装支架装装配到EMS轨道或者升降机中。

技术研发人员：靳文泰
受保护的技术使用者：承德荣森海姆自动化科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15