一种定位装置及自动投料装置的制作方法

本技术涉及工件定位工艺装备，更具体地说，涉及一种定位装置。此外，本技术还涉及一种包括上述定位装置的自动投料装置。

背景技术：

1、在智能工厂工业自动化生产过程中，常采用人工对整筐物料进行上下料，然而，这种人工操作的方式，效率低，人工劳动强度大，且损伤风险高。

2、为了提高生产效率，降低损伤风险，在智能工厂工业自动化生产过程中，采用机械手自动取放工件成为发展趋势，然而，采用机械手自动取放工件之前，需要使工件精准定位。

3、因此，如何提供一种定位装置，以实现工件的精准定位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种定位装置，可实现工件的精准定位。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述定位装置的自动投料装置，可实现工件的自动取料。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种定位装置，包括：

5、机架；

6、定位机构，设于所述机架，用于对装料件进行倾斜定位，以使装载于所述装料件内的工件形成预设位姿；

7、视觉识别机构，设于所述机架并对应于所述定位机构，用于识别所述装料件内形成预设位姿的工件，并定位出工件处于所述装料件内的位置。

8、可选地，所述定位机构包括：

9、支撑件，用于倾斜地支撑所述装料件的底部；

10、至少三个非共线的定位组件，分别设于所述支撑件的侧部，用于对所述装料件的侧部进行定位，其中，至少一个所述定位组件连接第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述定位组件靠近或远离所述装料件。

11、可选地，所述定位组件包括：

12、固定件，与所述支撑件连接；

13、定位件，与所述固定件转动连接，用于与所述装料件的侧部接触；

14、弹性件，连接于所述固定件和所述定位件之间。

15、可选地，所述定位件连接有转动件，所述转动件通过连接轴与所述固定件转动连接。

16、可选地，所述固定件设有凹槽，所述转动件可转动地嵌设于所述凹槽内。

17、可选地，所述固定件朝向所述定位件的一侧设有用于限定所述定位件的转动范围的限位部；

18、所述限位部为倾斜面，所述定位件转动至极限位置时与所述倾斜面接触。

19、可选地，所述支撑件设有感应，所述感应用于检测所述装料件是否到位。

20、可选地，所述定位机构还包括：

21、支架，设于所述支撑件背离所述装料件的一侧，用于倾斜地支撑所述支撑件及调节所述支撑件的倾斜角度。

22、可选地，所述视觉识别机构包括：

23、安装件，设于所述机架；

24、视觉识别器，设于所述安装件，用于识别并定位所述装料件内的工件；

25、第二驱动机构，与所述安装件连接，用于驱动所述安装件运动，以调节所述视觉识别器的位置。

26、一种自动投料装置，包括：

27、上述任意一种定位装置；

28、第一移栽装置，用于将装料件放于所述定位装置的所述定位机构，或将所述装料件从所述定位机构取下；

29、第二移栽装置，与所述视觉识别机构耦接，用于获取所述定位装置的所述视觉识别机构定位的工件的位置，并将工件从所述装料件取出。

30、本实用新型提供的定位装置，工作时，将装料件放于定位机构，利用定位机构对装料件进行定位，使工件在装料件中(摆动或倾斜)形成预设位姿(与装料件错位，防止视觉识别时被装料件遮挡)；然后，利用视觉识别机构识别装料件内的工件，以定位出工件处于装料件内的位置，从而实现工件的精准定位，方便后续采用移料机构(如取料机械手)从装料件中自动取料，避免人工操作，因此，可提升工作效率，降低人工劳动强度，节约人力成本，同时可降低工件损伤风险，适用于智能工厂自动化生产场景。

31、本实用新型提供的自动投料装置，包括上述定位装置，具有上述有益效果。

技术特征：

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(22)包括：

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位件(222)连接有转动件(224)，所述转动件(224)通过连接轴(225)与所述固定件(221)转动连接。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述固定件(221)设有凹槽(2211)，所述转动件(224)可转动地嵌设于所述凹槽(2211)内。

6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述固定件(221)朝向所述定位件(222)的一侧设有用于限定所述定位件(222)的转动范围的限位部(2212)；

7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑件(21)设有感应(4)，所述感应(4)用于检测所述装料件(5)是否到位。

8.根据权利要求2-7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括：

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述视觉识别机构(3)包括：

10.一种自动投料装置，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种定位装置及自动投料装置，包括：机架；定位机构，设于机架，用于对装料件进行倾斜定位，以使装载于装料件内的工件形成预设位姿；视觉识别机构，设于机架并对应于定位机构，用于识别装料件内形成预设位姿的工件，并定位出工件处于装料件内的位置。工作时，利用定位机构对装料件进行定位，使工件在装料件中形成预设位姿；然后利用视觉识别机构识别装料件内的工件，以定位出工件处于装料件内的位置，实现工件的精准定位，方便后续采用移料机构从装料件中自动取料，避免人工操作，可提升工作效率，降低人工劳动强度，节约人力成本，同时可降低工件损伤风险，适用于智能工厂自动化生产场景。

技术研发人员：许孟旗,韩凤娟,郑彦东,刘成方,程杰,王佳
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13