货架、电池测试系统及电池生产系统的制作方法

本申请涉及电池测试，特别是涉及货架、电池测试系统及电池生产系统。

背景技术：

1、动力电池在生产过程中需要进行测试，比如，对电池进行电压采集测试、温度采集测试、压力采集测试等，以确保产品符合生产要求。在测试过程中，会将部分工件转运至货架上进行存放，以等待测试指令。然而受限于传统货架的结构设计缺陷，无法对工件沿深度方向的位置误差累积进行控制，导致很容易出现自动取货失败或者无法将工件放入指定位置的现象，影响电池自动测试的可靠性。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种货架及电池测试系统，能有效降低工件在转运时造成的位置误差累积，提升定位精度，从而提升电池自动测试的可靠性。

2、第一方面，本申请提供了一种货架，货架包括：框架；限位机构，位于框架内，且其包括基准件与抵触件，基准件与抵触件沿预设方向间隔分布，抵触件用于能驱使工件抵接于基准件上，其中，预设方向被配置为框架沿预设方向的至少一端具有供工件出入的开口。

3、上述的货架，在框架内沿预设方向上间隔设置基准件与抵触件，当工件放置在基准件与抵触件之间时，抵触件会驱使工件抵接在基准件上，使得工件在预设方向上的位置统一定位在基准件处。这样不论工件在转运过程或放料过程中因定位偏差而导致沿预设方向上的位置误差积累，均会在货架上得到有效控制。如此，能有效降低工件在转运时造成的位置误差累积，提升定位精度，从而提升电池自动测试的可靠性。

4、在一些实施例中，抵触件被构成为弹性件，弹性件用于与工件沿预设方向弹性抵接。如此，将抵触件设计成弹性件，使得工件受弹性力抵接在基准件上，降低工件在转运时造成的位置误差累积，提升定位精度；同时，也有利于简化工件驱动的结构，降低设备投入成本。

5、在一些实施例中，弹性件包括第一部件、及连接于第一部件的第二部件，第二部件与第一部件之间具有允许两者发生相对弹性形变的间隙，第二部件用于与工件弹性抵接。如此，使得第二部件相对第一部件能更好发生弹性形变，从而使得工件紧紧抵触在基准件上，有利于提升工件在框架内的定位精度。

6、在一些实施例中，弹性件还包括防刮部，防刮部设于第二部件远离第一部件的一端，防刮部相对第二部件沿朝向间隙一侧倾斜延伸。如此，在第二部件远离第一部件的一端设置倾斜的防刮部，使得第二部件一端处具有引导结构，降低工件在取出或放入时发生剐蹭的几率，从而使得工件被顺利取放。

7、在一些实施例中，限位机构还包括底座，基准件与抵触件沿预设方向间隔设于底座上。如此，将基准件与抵触件分别设置在底座上，使得抵触件能更好将工件抵接在基准件上，更好实现工件的定位。

8、在一些实施例中，底座上设有滚动件，滚动件位于基准件与抵触件之间，用于滚动承托工件。如此，将至少一部分滚动件沿预设方向间隔分布，使得工件在预设方向上的移动更加平稳；同时，也使得工件在预设方向上所受的承托力更为平衡。

9、在一些实施例中，滚动件包括多个，全部滚动件中，至少部分滚动件沿预设方向间隔分布。如此，将至少一部分滚动件沿预设方向间隔分布，使得工件在预设方向上的移动更加平稳；同时，也使得工件在预设方向上所受的承托力更为平衡。

10、在一些实施例中，底座用于朝向工件的一侧面包括承托面，滚动件滚动设于承托面上，且至少部分突出承托面。如此，将滚动件至少部分突出承托面，使得工件放入承托面时会受到滚动件的滚动承托，从而使得工件在抵触件的驱使稳定抵接在基准件上，提升工件在货架的定位精度。

11、在一些实施例中，基准件上设有导入部，导入部用于将工件导入至基准件与抵触件之间。如此，在基准件上设置导入部，利用导入部的引导作用，使得工件准确、顺利进入基准件与抵触件之间，从而有利于提升放货精度。

12、在一些实施例中，导入部相对基准件沿预设方向并朝远离抵触件的一侧倾斜。如此，将导入部倾斜设计，使得工件能更准确放入基准件与抵触件之间，进一步提升放货的精度。

13、在一些实施例中，框架上设有存放通道，存放通道沿预设方向的至少一端具有开口，存放通道内设有至少一个限位机构。如此，在框架内设置存放通道，便于工件在框架内更好存放。

14、在一些实施例中，存放通道包括多个，全部存放通道中，至少部分存放通道沿框架的高度方向间隔分布。如此，在框架内设置多个存放通道，便于对不同测试项目、以及测试不同结果的工件进行分类存放，从而方便对测试资源排配的管控。

15、在一些实施例中，框架上具有卡槽，卡槽内用于插入与工件对应的信息卡。如此，在框架上设置卡槽，使得信息卡在框架上的放置位置保持准确、一致，方便搬运工具能准确定位并读取信息卡上所对应的信息。

16、第二方面，本申请提供了一种电池测试系统，电池测试系统包括以上任一项的货架。

17、第三方面，本申请提供了一种电池生产系统，电池生产系统包括以上的电池测试系统。

技术特征：

1.一种货架，其特征在于，所述货架包括：

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述抵触件(2a)被构成为弹性件(21)，所述弹性件(21)用于与所述工件沿所述预设方向(x)弹性抵接。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述弹性件(21)包括第一部件(211)、及连接于所述第一部件(211)的第二部件(212)，所述第二部件(212)与所述第一部件(211)之间具有允许两者发生相对弹性形变的间隙(213)，所述第二部件(212)用于与所述工件弹性抵接。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述弹性件(21)还包括防刮部(214)，所述防刮部(214)设于所述第二部件(212)远离所述第一部件(211)的一端，所述防刮部(214)相对所述第二部件(212)沿朝向所述间隙(213)一侧倾斜延伸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的货架，其特征在于，所述限位机构(20)还包括底座(23)，所述基准件(22)与所述抵触件(2a)沿所述预设方向(x)间隔设于所述底座(23)上。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述底座(23)上设有滚动件(24)，所述滚动件(24)位于所述基准件(22)与所述抵触件(2a)之间，用于滚动承托所述工件。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述滚动件(24)包括多个，全部所述滚动件(24)中，至少部分所述滚动件(24)沿所述预设方向(x)间隔分布。

8.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述底座(23)用于朝向所述工件的一侧面包括承托面(231)，所述滚动件(24)滚动设于所述承托面(231)上，且至少部分突出所述承托面(231)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的货架，其特征在于，所述基准件(22)上设有导入部(221)，所述导入部(221)用于将所述工件导入至所述基准件(22)与所述抵触件(2a)之间。

10.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述导入部(221)相对所述基准件(22)沿所述预设方向(x)并朝远离所述抵触件(2a)的一侧倾斜。

11.根据权利要求1-4任一项所述的货架，其特征在于，所述框架(10)上设有存放通道(11)，所述存放通道(11)沿所述预设方向(x)的至少一端具有所述开口(12)，所述存放通道(11)内设有至少一个所述限位机构(20)。

12.根据权利要求11所述的货架，其特征在于，所述存放通道(11)包括多个，全部所述存放通道(11)中，至少部分所述存放通道(11)沿所述框架(10)的高度方向(y)间隔分布。

13.根据权利要求1-4任一项所述的货架，其特征在于，所述框架(10)上具有卡槽(13)，所述卡槽(13)内用于插入与所述工件对应的信息卡。

14.一种电池测试系统，其特征在于，所述电池测试系统包括权利要求1-13任一项所述的货架。

15.一种电池生产系统，其特征在于，所述电池生产系统包括权利要求14所述的电池测试系统。

技术总结
本申请涉及一种货架、电池测试系统及电池生产系统，在框架内沿预设方向上间隔设置基准件与抵触件，当工件放置在基准件与抵触件之间时，抵触件会驱使工件抵接在基准件上，使得工件在预设方向上的位置统一定位在基准件处。这样不论工件在转运过程或放料过程中因定位偏差而导致沿预设方向上的位置误差积累，均会在货架上得到有效控制。如此，能有效降低工件在转运时造成的位置误差累积，提升定位精度，从而提升电池自动测试的可靠性。

技术研发人员：刘博,郭立新,李艳坤,阮克钰,任少滕
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/14