一种颗粒装药品封装用翻袋机的制作方法

本技术属于药品封装翻袋，尤其是涉及一种颗粒装药品封装用翻袋机。

背景技术：

1、药品是指用于预防、治疗疾病，有目的地调节人体的生理机能，并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，其具有固体和液体两种形态，而固体药品还分为粉末状、颗粒状，粉末状药品通过加工会以胶囊或压合成药片出售，有些药品为了能使人体更快吸收则会制作成冲剂，而冲击类药品大多为颗粒状。

2、因为颗粒状药品的纯度高且易于溶解，容易被肠胃所吸收，快速到达病患部位，在某些疾病治疗方面有着速效的特点。通常采用袋装的方式进行包装，一般按照服用剂量封装，然后再将封装好的药包再通过集装袋进行封装，运输与存储都较为方便，而在封装过程中需要进行翻袋操作，由于袋集装是一种柔性包装容器，包装后的形状不规则，所以目前虽然有翻袋的设备，但是现有的翻袋设备结构复杂，工作过程繁琐且故障率高，而采用人工进行翻袋操效率低，会影响后续生产的进行，并且集装袋表面会附着一些药品的粉末，长期在这样的环境下工作有可能会对工人的健康造成损害。

3、因此需要我们设计出一种颗粒装药品封装用翻袋机，来解决这些问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是提供一种颗粒装药品封装用翻袋机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种颗粒装药品封装用翻袋机，包括翻袋装置，所述翻袋装置包括转动安装在机箱上的第一连杆，所述第一连杆的自由端转动设置有翻转臂，在所述机箱上还设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述翻转臂转动连接，在所述机箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有偏心轮，所述偏心轮上铰接有第三连杆，所述第三连杆的自由端转动连接有拐臂，所述转轴的另一端穿过所述机箱侧壁后与所述拐臂固定连接。

4、优选的，所述翻转臂包括与所述第一连杆转动连接的安装管，所述安装管的侧壁上开设有通槽，在所述安装管内固定设置有拉簧，所述安装管上还滑动插入有滑杆，所述滑杆上固定设置有支杆，所述支杆的自由端从所述通槽伸出后与所述第二连杆相连，且所述滑杆插入所述安装管的一端与所述拉簧固定连接，另一端固定设置有活动夹爪，在所述安装管侧壁上还设置有固定夹爪，所述固定夹爪与所述活动夹爪相匹配。

5、如此设置，在翻转的同时能够实现自动抓取，提高了工作效率。

6、优选的，在所述机箱上设置有连接柱，所述第一连杆通过所述连接柱转动安装在所述机箱外壁上，在所述连接柱一侧的所述机箱上还固定设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述第一连杆绕所述连接柱转动的角度。

7、如此设置，确保了抓取与释放的稳定性。

8、优选的，在所述机箱的一侧还设置有输入传送带和输出传送带，通过所述驱动电机带动所述翻转臂在所述输入传送带和所述输出传送带之间移动。

9、如此设置，实现了对翻转物品的输入与输出，提高了工作效率。

10、优选的，在所述输入传送带的输出端设置有抓取架。

11、如此设置，使翻转臂的抓取更加方便，并且提高了抓取的稳定性。

12、本实用新型具有的优点和积极效果是：

13、1、本实用新型通过三个连杆的相互配合，利用电机配合偏心轮进行驱动，实现了翻袋操作，能够代替人工，整体结构简单，工作过程简洁，避免对工作人员的身体健康造成影响。

14、2、本实用新型通过对其中一个连杆的转动角度范围进行限定，配合改进后的翻转臂能够实现自动夹爪的自动扩张与收缩，通过机械夹取的方式能够更加稳定的对不规则的集装袋进行夹取，稳定性高。

技术特征：

1.一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：包括翻袋装置(3)，所述翻袋装置(3)包括转动安装在机箱(301)上的第一连杆(303)，所述第一连杆(303)的自由端转动设置有翻转臂(302)，在所述机箱(301)上还设置有转轴(306)，所述转轴(306)的一端固定设置有第二连杆(305)，所述第二连杆(305)的自由端与所述翻转臂(302)转动连接，在所述机箱(301)内设置有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出端固定设置有偏心轮(309)，所述偏心轮(309)上铰接有第三连杆(308)，所述第三连杆(308)的自由端转动连接有拐臂(307)，所述转轴(306)的另一端穿过所述机箱(301)侧壁后与所述拐臂(307)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：所述翻转臂(302)包括与所述第一连杆(303)转动连接的安装管(3021)，所述安装管(3021)的侧壁上开设有通槽(3024)，在所述安装管(3021)内固定设置有拉簧(3023)，所述安装管(3021)上还滑动插入有滑杆(3022)，所述滑杆(3022)上固定设置有支杆(3025)，所述支杆(3025)的自由端从所述通槽(3024)伸出后与所述第二连杆(305)相连，且所述滑杆(3022)插入所述安装管(3021)的一端与所述拉簧(3023)固定连接，另一端固定设置有活动夹爪(3027)，在所述安装管(3021)侧壁上还设置有固定夹爪(3026)，所述固定夹爪(3026)与所述活动夹爪相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：在所述机箱(301)上设置有连接柱(304)，所述第一连杆(303)通过所述连接柱(304)转动安装在所述机箱(301)外壁上，在所述连接柱(304)一侧的所述机箱(301)上还固定设置有限位柱(311)，所述限位柱(311)用于限制所述第一连杆(303)绕所述连接柱(304)转动的角度。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：在所述机箱(301)的一侧还设置有输入传送带(1)和输出传送带(2)，通过所述驱动电机(310)带动所述翻转臂(302)在所述输入传送带(1)和所述输出传送带(2)之间移动。

5.根据权利要求4所述的一种颗粒装药品封装用翻袋机，其特征在于：在所述输入传送带的输出端设置有抓取架(5)。

技术总结
本技术公开了一种颗粒装药品封装用翻袋机，属于药品封装翻袋技术领域，包括翻袋装置，翻袋装置包括转动安装在机箱上的第一连杆，第一连杆的自由端转动设置有翻转臂，在机箱上还设置有转轴，转轴的一端固定设置有第二连杆，第二连杆的自由端与翻转臂转动连接，在机箱内设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定设置有偏心轮，偏心轮上铰接有第三连杆，第三连杆的自由端转动连接有拐臂，转轴的另一端穿过机箱侧壁后与拐臂固定连接。通过三个连杆的相互配合，利用电机配合偏心轮进行驱动，实现了翻袋操作，能够代替人工，整体结构简单，工作过程简洁，避免对工作人员的身体健康造成影响。

技术研发人员：李琳,曲荟芬
受保护的技术使用者：格特生物科技（天津）有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/13