一种冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构的制作方法

本技术涉及一种冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构。

背景技术：

1、现有冰箱自动化装配线中，关于冰箱铰链加强铁的出料方式是采用码垛上出料，即将若干冰箱铰链加强铁码垛后，然后通过气缸将码垛的冰箱铰链加强铁顶升，然后再通过机械手将顶部的冰箱铰链加强铁逐一抓走，但是由于冰箱铰链加强铁是叠放在一起，且由于冰箱铰链加强铁较薄，因为不方便机械手抓取，有时很容易出现机械手一次抓取多个现象，使用效果不好。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构。

2、本实用新型所采用的技术方案有：

3、一种冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构，包括机架、料仓、第一限位块、第二限位块、接料块、限位气缸和接料气缸，所述料仓固定于机架上，料仓的顶端为接料口，底端为出料口，第一限位块和第二限位块对称插接在料仓的两侧壁上，第一限位块和第二限位块通过两个限位气缸驱动，接料块设于料仓中出料口的下方，接料气缸驱动接料块竖直上下运动；冰箱铰链加强铁层叠码垛在机架内，最底层的冰箱铰链加强铁支撑在接料块上，第一限位块与第二限位块相向运动并夹住最底层冰箱铰链加强铁向上相邻层的冰箱铰链加强铁，接料块下移将最底层冰箱铰链加强铁移出料仓。

4、进一步地，在第一限位块的内端面设有三个限位台阶，在第二限位块的内端面设有一个定位台阶，第一限位块与第二限位块相向运动后，第一限位块的三个限位台阶抵触在最底层冰箱铰链加强铁向上相邻三层冰箱铰链加强铁的左侧边，第二限位块的定位台阶抵触在最底层冰箱铰链加强铁向上相邻一层冰箱铰链加强铁的右侧边。

5、进一步地，所述接料块上设有两个用于支撑冰箱铰链加强铁斜面，在其中一斜面上设有两个避让槽。

6、进一步地，所述料仓的竖直方向设有观察槽。

7、本实用新型具有如下有益效果：

8、本实用新型采用下出料的方式，相对于现有上出料的结构，本实用新型更加稳定，在冰箱铰链加强铁推出过程中，先通过第一限位块和第二限位块相向运动并夹住最底层冰箱铰链加强铁上方的加强铁，冰箱铰链加强铁逐一出料，方便机械手抓取，使用效果好。

技术特征：

1.一种冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构，其特征在于：包括机架（1）、料仓（2）、第一限位块（31）、第二限位块（32）、接料块（4）、限位气缸（5）和接料气缸（6），所述料仓（2）固定于机架（1）上，料仓（2）的顶端为接料口，底端为出料口，第一限位块（31）和第二限位块（32）对称插接在料仓（2）的两侧壁上，第一限位块（31）和第二限位块（32）通过两个限位气缸（5）驱动，接料块（4）设于料仓（2）中出料口的下方，接料气缸（6）驱动接料块（4）竖直上下运动；冰箱铰链加强铁层叠码垛在机架（1）内，最底层的冰箱铰链加强铁支撑在接料块（4）上，第一限位块（31）与第二限位块（32）相向运动并夹住最底层冰箱铰链加强铁向上相邻层的冰箱铰链加强铁，接料块（4）下移将最底层冰箱铰链加强铁移出料仓（2）。

2.如权利要求1所述的冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构，其特征在于：在第一限位块（31）的内端面设有三个限位台阶（311），在第二限位块（32）的内端面设有一个定位台阶（321），第一限位块（31）与第二限位块（32）相向运动后，第一限位块（31）的三个限位台阶（311）抵触在最底层冰箱铰链加强铁向上相邻三层冰箱铰链加强铁的左侧边，第二限位块（32）的定位台阶（321）抵触在最底层冰箱铰链加强铁向上相邻一层冰箱铰链加强铁的右侧边。

3.如权利要求1所述的冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构，其特征在于：所述接料块（4）上设有两个用于支撑冰箱铰链加强铁斜面，在其中一斜面上设有两个避让槽（41）。

4.如权利要求1所述的冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构，其特征在于：所述料仓（2）的竖直方向设有观察槽（21）。

技术总结
本技术公开了一种冰箱铰链加强铁铆接料仓分料机构，料仓固定于机架上，料仓的顶端为接料口，底端为出料口，第一限位块和第二限位块对称插接在料仓的两侧壁上，第一限位块和第二限位块通过两个限位气缸驱动，接料块设于料仓中出料口的下方，接料气缸驱动接料块竖直上下运动；冰箱铰链加强铁层叠码垛在机架内，最底层的冰箱铰链加强铁支撑在接料块上，第一限位块与第二限位块相向运动并夹住最底层冰箱铰链加强铁向上相邻层的冰箱铰链加强铁，接料块下移将最底层冰箱铰链加强铁移出料仓。本技术更加稳定，冰箱铰链加强铁从料仓底部逐一出料，方便机械手抓取，使用效果好。

技术研发人员：陈安伟,陈轩,王文青,周宇,张龙龙
受保护的技术使用者：江苏天辰智能装备有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13