一种方形空罐码垛装置的制作方法

本技术涉及空罐码垛，具体为一种方形空罐码垛装置。

背景技术：

1、随着越来越多的罐头加工厂的成立，空罐的需求量越来越大。当客户需求量急剧增加时，人工码瓶，这种劳动力度高，生产节拍慢的方式，严重的影响了企业规模的发展与扩大，因此采用码垛装置进行码垛的形式越来越受到重视。

2、但是现今的方形空罐码垛装置功能单一，多采用夹持的方式来抓取一个批次的方形空罐，但是因为夹持时只能夹持外围的方形空罐，所以较为靠在中部的方形空罐收到的夹持的力量不同，会出现掉落出装置的情况。为了夹持住一个批次的方形空罐，外围的方形空罐会收到装置较大的夹持力度，导致方形空罐发生变形。

3、因此，提出一种方形空罐码垛装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方形空罐码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方形空罐码垛装置，包括底板、支撑架与传送带机构，所述支撑架的内侧顶部设有移动机构；所述移动机构的底部固定连接有抓取机构；

3、所述抓取机构包括伸缩气缸a与固定板，所述固定板上设有夹持组件，所述夹持组件包括在固定板两端分别固定连接的两个相对称的滑槽b，四个所述滑槽b内分别活动连接有齿条滑柱，所述固定板的两端分别固定连接的两个相对称的驱动电机a，四个所述驱动电机a远离固定板的一端分别转动连接有转动轴a，四个所述转动轴a远离驱动电机a的一端分别固定连接有齿轮，所述齿条滑柱与齿轮啮合连接，四个所述齿条滑柱的底部均固定连接有方框，所述方框的两端分别固定连接有两个相对称的驱动电机b，两组所述驱动电机b的内侧分别转动连接有转动轴b与转动轴c，所述方框的底部固定连接有两个相对称的引导槽，所述转动轴c上绕设有塑料垫，所述塑料垫远离转动轴c的一端固定连接有相对称的牵引绳，两个所述牵引绳远离塑料垫的一端均固定连接转动轴b，所述方框的内侧两端分别固定连接有两个相对称的伸缩杆，两组所述伸缩杆远离方框的一端分别固定连接有挡板。

4、可选的，所述移动机构包括开设在支撑架顶部内侧的两个相对称的滑槽a，两个所述滑槽a的内侧分别活动连接有两个相对称的滑块a，两组所述滑块a的底部分别固定连接有滑轨，两个所述滑轨的内侧分别活动连接有两个相对称的滑块b，所述滑块b)的底部均固定连接伸缩气缸a。

5、可选的，所述抓取机构还包括抽真空组件，所述抽真空组件包括两个贯穿过固定板的抽风机，所述固定板的底部固定连接有波纹橡胶柱。

6、可选的，所述抓取机构还包括钩取组件，所述钩取组件包括两个相对称的板体，两个所述板体分别固定连接两组滑槽b，两个所述板体远离滑槽b的一端分别固定连接有两个相对称的伸缩气缸b，两组所述伸缩气缸b分别固定连接有护板，两个所述护板上分别固定连接有两个相对称的驱动电机c，两组所述驱动电机c的内侧分别转连接有转动柱，两个所述转动柱上分别固定连接有两个相对称的抓钩，两个所述护板上分别开设有两个相对称的开槽。

7、可选的，所述两个所述护板上分别固定连接有垫板。

8、可选的，所述底板靠近支撑架的一端固定连接有两个相对称的长限位件。

9、可选的，所述底板靠近支撑架的一端固定连接有短限位件。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种方形空罐码垛装置，具备以下

11、有益效果：

12、1、该方形空罐码垛装置，通过抓取机构中夹持组件，有效提高了装置对方形空罐的抓取能力，防止方形空罐从装置上掉落的情况，同时通过夹持组件可以有效的避免了装置夹持力度过高导致的方形空罐变形的情况。

13、2、该方形空罐码垛装置，为了减轻操作人员的工作量，通过钩取组件，使装置可以钩取托盘，使操作人员无需再搬运较重的托盘，通过抽真空组件，使装置可以吸附住垫纸，使操作人员无需再弯腰对码放好的方形空罐铺垫纸，这有效的减轻了操作人员的工作量。

技术特征：

1.一种方形空罐码垛装置，包括底板(1)、支撑架(2)与传送带机构(3)，所述支撑架(2)的内侧顶部设有移动机构(4)，其特征在于：所述移动机构(4)的底部固定连接有抓取机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种方形空罐码垛装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括开设在支撑架(2)顶部内侧的两个相对称的滑槽a(6)，两个所述滑槽a(6)的内侧分别活动连接有两个相对称的滑块a(7)，两组所述滑块a(7)的底部分别固定连接有滑轨(8)，两个所述滑轨(8)的内侧分别活动连接有两个相对称的滑块b(9)，所述滑块b(9)的底部均固定连接伸缩气缸a(10)。

3.根据权利要求1所述的一种方形空罐码垛装置，其特征在于：所述抓取机构(5)还包括抽真空组件(14)，所述抽真空组件(14)包括两个贯穿过固定板(11)的抽风机(15)，所述固定板(11)的底部固定连接有波纹橡胶柱(16)。

4.根据权利要求3所述的一种方形空罐码垛装置，其特征在于：所述抓取机构(5)还包括钩取组件(13)，所述钩取组件(13)包括两个相对称的板体(31)，两个所述板体(31)分别固定连接两组滑槽b(17)，两个所述板体(31)远离滑槽b(17)的一端分别固定连接有两个相对称的伸缩气缸b(32)，两组所述伸缩气缸b(32)分别固定连接有护板(33)，两个所述护板(33)上分别固定连接有两个相对称的驱动电机c(35)，两组所述驱动电机c(35)的内侧分别转连接有转动柱(36)，两个所述转动柱(36)上分别固定连接有两个相对称的抓钩(37)，两个所述护板(33)上分别开设有两个相对称的开槽(34)。

5.根据权利要求4所述的一种方形空罐码垛装置，其特征在于：所述两个所述护板(33)上分别固定连接有垫板(38)。

6.根据权利要求1所述的一种方形空罐码垛装置，其特征在于：所述底板(1)靠近支撑架(2)的一端固定连接有两个相对称的长限位件(39)。

7.根据权利要求6所述的一种方形空罐码垛装置，其特征在于：所述底板(1)靠近支撑架(2)的一端固定连接有短限位件(40)。

技术总结
本技术公开了一种方形空罐码垛装置，涉及空罐码垛技术领域，包括包括支撑架，所述支撑架的内侧顶部设有移动机构，所述移动机构的底部固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩气缸A与固定板，所述固定板上设有夹持组件，所述夹持组件包括在固定板两端分别固定连接的两个相对称的滑槽B，四个所述滑槽B内分别活动连接有齿条滑柱，所述固定板的两端分别固定连接的两个相对称的驱动电机A。该方形空罐码垛装置，通过抓取机构中夹持组件，有效提高了装置对方形空罐的抓取能力，防止方形空罐从装置上掉落的情况，同时通过夹持组件可以有效的避免了装置夹持力度过高导致的方形空罐变形的情况。

技术研发人员：施键,林春熙,林慧美,柯永增
受保护的技术使用者：福建华冠金属包装有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13