一种可进行封装与转运的机器人的制作方法

本技术涉及自动化，特别是涉及一种可进行封装与转运的机器人。

背景技术：

1、物流系统中,用于封装产品的包装箱至关重要,现有的包装方式是先通过叉车等运输工具将包装箱集中起来,然后在依次对各个包装箱进行人力封装,十分耗时耗力,不利于快速流水线作业，工作效率极低。为此我们提出一种可进行封装与转运的机器人。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可进行封装与转运的机器人，包括底座板，所述底座板上端右侧固定安置驱动设备，底座板左侧开设若干个限位滑槽，底座板上端左侧设有支架装置；

2、所述驱动设备包括支架、固定杆、伺服电机、齿轮、固定柱、滑杆、限位座、框架、限位槽、固定板、限位滑板、轨迹板、齿柱、弧形条和定位锥柱，所述底座板上端右侧中部固定安装横向的固定杆，固定杆上固定安装伺服电机，伺服电机左端固定安装齿轮，齿轮左端中部固定安装固定柱，底座板上端右侧前后对称安装纵向支架，支架之间设有框架，框架前后端面中部固定安装滑杆，滑杆另一端固定安装限位座，滑杆与支架滑动连接，框架内前后侧面开设限位槽，限位槽内设置可滑动的限位滑板，限位滑板之间固定安装同一固定板，固定板左端面中部固定安装定位锥柱，固定板右端面中部固定安装轨迹板，轨迹板前后设置有弧形条，轨迹板与弧形条间隙宽度与固定柱直径吻合，轨迹板右端中部固定安装若干个等距的齿柱，齿柱设置间隙与齿轮对应。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架装置下端固定安装限位滑块，限位滑块与限位滑槽对应滑动，限位滑块下侧设置定位栓，定位栓用于限位滑块紧固在限位滑槽上。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座板上端中部左右对称安装电动推杆，电动推杆上端固定安装斜板。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架装置包括顶板座、限位轨迹槽、限位柱、卡座、圆棍、卡块、座柱、锥槽、安置条、传送棍、传送带和延板，所述顶板座右侧端面中部开设限位轨迹槽。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位轨迹槽内安置有限位柱，限位柱右端固定安装卡座，卡座上阻尼卡合有卡块，卡块右端固定安装圆棍，圆棍右端固定安装座柱，座柱右端面开设有锥槽，锥槽与定位锥柱对应插合。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板座右侧端面中部前后对称安装安置条，且安置条位处于限位轨迹槽内侧方，顶板座右端面下支角前后对固定安装延板，延板方向上设置有传送棍，传送棍上套有传送带。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

9、1、本实用新型使用时，通过齿轮转动啮合齿柱，并由轨迹板与弧形条间隙受到固定柱限位，迫使固定板进行运动，完成包装箱的封装，从而完成自动化流水作业，增加工作效率。

10、2、本实用新型使用时，通过限位柱在限位轨迹槽内限位滑动，配合锥槽与定位锥柱定位插合，使圆棍上的包装纸卷对包装箱包装更加稳固，防止出现松动情况。

技术特征：

1.一种可进行封装与转运的机器人，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)上端右侧固定安置驱动设备(2)，底座板(1)左侧开设若干个限位滑槽(3)，底座板(1)上端左侧设有支架装置(8)；

2.根据权利要求1所述的一种可进行封装与转运的机器人，其特征在于，所述支架装置(8)下端固定安装限位滑块(4)，限位滑块(4)与限位滑槽(3)对应滑动，限位滑块(4)下侧设置定位栓(5)，定位栓(5)用于限位滑块(4)紧固在限位滑槽(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种可进行封装与转运的机器人，其特征在于，所述底座板(1)上端中部左右对称安装电动推杆(6)，电动推杆(6)上端固定安装斜板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种可进行封装与转运的机器人，其特征在于，所述支架装置(8)包括顶板座(81)、限位轨迹槽(82)、限位柱(83)、卡座(85)、圆棍(86)、卡块(87)、座柱(88)、锥槽(89)、安置条(810)、传送棍(811)、传送带(812)和延板(813)，所述顶板座(81)右侧端面中部开设限位轨迹槽(82)。

5.根据权利要求4所述的一种可进行封装与转运的机器人，其特征在于，所述限位轨迹槽(82)内安置有限位柱(83)，限位柱(83)右端固定安装卡座(85)，卡座(85)上阻尼卡合有卡块(87)，卡块(87)右端固定安装圆棍(86)，圆棍(86)右端固定安装座柱(88)，座柱(88)右端面开设有锥槽(89)，锥槽(89)与定位锥柱(215)对应插合。

6.根据权利要求4所述的一种可进行封装与转运的机器人，其特征在于，所述顶板座(81)右侧端面中部前后对称安装安置条(810)，且安置条(810)位处于限位轨迹槽(82)内侧方，顶板座(81)右端面下支角前后对固定安装延板(813)，延板(813)方向上设置有传送棍(811)，传送棍(811)上套有传送带(812)。

技术总结
本技术涉及自动化技术领域，特别是涉及一种可进行封装与转运的机器人包括底座板，所述底座板上端右侧固定安置驱动设备，底座板左侧开设若干个限位滑槽，底座板上端左侧设有支架装置。本技术使用时，通过齿轮转动啮合齿柱，并由轨迹板与弧形条间隙受到固定柱限位，迫使固定板进行运动，完成包装箱的封装，从而完成自动化流水作业，增加工作效率。

技术研发人员：王楷
受保护的技术使用者：美尚奇（上海）供应链科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/12