智能AGV叉车的制作方法

本技术属于智能agv叉车领域，具体地说是智能agv叉车。

背景技术：

1、智能agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉agv，无脚堆高式叉车agv，主要用于堆栈托盘类货物的物流周转，可以很好的在车间实现物料配送，减少车间过道作业人员，大大降低了劳动力和运营成本。

2、根据专利申请号202120712211.3，公开了一种智能化agv叉车，包括底板和车体，所述车体的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的下部开设有放置槽，所述放置槽内腔底部的左右两端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有配重块，所述车体的底部开设有第二凹槽，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部与第二凹槽内腔的顶部固定连接；该对比例的技术方案通过放置槽、配重块、第一减震弹簧、第一凹槽、伸缩杆、第二减震弹簧、第二凹槽、放置板、滑槽和滑块相互配合，解决了现在的智能化agv叉车稳定性不好，在插取重物的时候容易受到重物影响的问题；但是在实际使用时由于物料直接放置在叉车的叉杆上，无法对物料进行定位，进而在对物料进行运输时，物料极易从叉杆上掉落，从而降低了叉车对物料传输的质量。

3、综上，因此本实用新型提供了智能agv叉车，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供智能agv叉车，以解决现有技术中由于物料直接放置在叉车的叉杆上，无法对物料进行定位，进而在对物料进行运输时，物料极易从叉杆上掉落，从而降低了叉车对物料传输质量的问题。

2、智能agv叉车，包括车体，所述车体的正面固定连接有连接座，所述连接座正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体，所述连接座正面的上端活动连接有压紧板，所述连接座的顶部固定连接有防护盒，所述连接座内腔的背面通过轴承活动连接有转盘轮，所述防护盒内腔的背面通过轴承活动连接有主动轮，且转盘轮和主动轮之间啮合，所述连接座内腔的前端活动连接有活动板，所述转盘轮的正面固定连接有固定杆，所述活动板的正面固定连接有连接板，所述连接板的正面与压紧板固定连接。

3、优选的，所述防护盒内腔的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴与主动轮传动连接。

4、优选的，所述防护盒内腔的底部开设有通槽，所述主动轮的底部贯穿通槽，并与通槽的内腔活动连接。

5、优选的，所述连接座的正面开设有连接槽，所述连接板贯穿连接槽的内腔，并与连接槽的内腔滑动连接。

6、优选的，所述活动板的两侧均固定连接有限位块，所述连接座内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位块远离活动板的一端延伸至限位槽的内腔，并与限位槽的内腔活动连接。

7、优选的，所述活动板的背面开设有滑槽，所述固定杆的正面延伸至滑槽的内腔，并与滑槽的内腔活动连接。

8、优选的，所述压紧板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有凸点。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型通过连接座，用于对转盘轮、活动板和固定杆进行防护，有效确保了转盘轮、活动板和固定杆的稳定性，防止转盘轮、活动板和固定杆受外界环境因素而产生损坏的情况，通过设置防护盒，用于对主动轮进行防护，确保了防护盒的稳定性，防止防护盒受外界环境因素而产生损坏的情况，通过叉杆本体，用于对物料进行放置，以此便于叉杆本体对物料进行运输。

11、2、本实用新型通过压紧板、转盘轮、主动轮、活动板、固定杆和连接板的配合，主动轮转动的同时带动转盘轮进行转动，转盘轮带动固定杆进行活动，固定杆活动的同时带动活动板向下运动，活动板带动连接板向下运动，连接板运动的同时带动压紧板向下运动对物料进行压紧处理，以此实现了对物料的定位，有效防止物料掉落的情况，解决现有技术中由于物料直接放置在叉车的叉杆上，无法对物料进行定位，进而在对物料进行运输时，物料极易从叉杆上掉落，从而降低了叉车对物料传输质量的问题。

技术特征：

1.智能agv叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的正面固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体(3)，所述连接座(2)正面的上端活动连接有压紧板(4)，所述连接座(2)的顶部固定连接有防护盒(5)，所述连接座(2)内腔的背面通过轴承活动连接有转盘轮(6)，所述防护盒(5)内腔的背面通过轴承活动连接有主动轮(7)，且转盘轮(6)和主动轮(7)之间啮合，所述连接座(2)内腔的前端活动连接有活动板(8)，所述转盘轮(6)的正面固定连接有固定杆(9)，所述活动板(8)的正面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的正面与压紧板(4)固定连接。

2.如权利要求1所述智能agv叉车，其特征在于：所述防护盒(5)内腔的正面固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴与主动轮(7)传动连接。

3.如权利要求1所述智能agv叉车，其特征在于：所述防护盒(5)内腔的底部开设有通槽(12)，所述主动轮(7)的底部贯穿通槽(12)，并与通槽(12)的内腔活动连接。

4.如权利要求1所述智能agv叉车，其特征在于：所述连接座(2)的正面开设有连接槽(13)，所述连接板(10)贯穿连接槽(13)的内腔，并与连接槽(13)的内腔滑动连接。

5.如权利要求1所述智能agv叉车，其特征在于：所述活动板(8)的两侧均固定连接有限位块(14)，所述连接座(2)内腔的两侧均开设有限位槽(15)，所述限位块(14)远离活动板(8)的一端延伸至限位槽(15)的内腔，并与限位槽(15)的内腔活动连接。

6.如权利要求1所述智能agv叉车，其特征在于：所述活动板(8)的背面开设有滑槽(16)，所述固定杆(9)的正面延伸至滑槽(16)的内腔，并与滑槽(16)的内腔活动连接。

7.如权利要求1所述智能agv叉车，其特征在于：所述压紧板(4)的底部固定连接有防滑垫(17)，所述防滑垫(17)的底部设置有凸点。

技术总结
本技术提供智能AGV叉车，包括车体，所述车体的正面固定连接有连接座，所述连接座正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体，所述连接座正面的上端活动连接有压紧板，所述连接座的顶部固定连接有防护盒；本技术通过主动轮转动的同时带动转盘轮进行转动，转盘轮带动固定杆进行活动，固定杆活动的同时带动活动板向下运动，活动板带动连接板向下运动，连接板运动的同时带动压紧板向下运动对物料进行压紧处理，以此实现了对物料的定位，有效防止物料掉落的情况，解决现有技术中由于物料直接放置在叉车的叉杆上，无法对物料进行定位，进而在对物料进行运输时，物料极易从叉杆上掉落，从而降低了叉车对物料传输质量的问题。

技术研发人员：张小伟,刘强,马传福
受保护的技术使用者：南京欧曼物流科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13