一种夹抱分离装置的制作方法

本技术涉及智能仓储输送系统，具体涉及一种夹抱分离装置。

背景技术：

1、在物流运输中，需要对打包好的货物进行分拣入库，由于货物的重量和体积比较大，为了减轻人力劳动强度，通常会在输送线的上方安装物流夹抱机，来实现货物在载货平台与输送线之间的分拣和搬运，现有的夹抱机一次只能夹抱一包货物入库，工作效率十分低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种一次能夹抱多包货物，逐包分离入库的一种夹抱分离装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，机架上设有可沿机架来回移动的横移机构，横移机构的下方安装有升降机构，升降机构的下端设有可沿升降机构上下移动的升降底座，升降底座上设有用于夹抱或者分离货物的夹抱机构。

3、采用上述结构后，本装置可以一次将多包货物从卸货平台夹抱至输送线的上方，通过夹抱机构的上升或者下降，配合输送线的运动或停止，将货物逐一分离，放置至输送线上的托盘上，分离入库，提高了工作效率。

4、优选地，夹抱机构包括夹抱主轴，夹抱主轴连接有用于驱动夹抱主轴上下移动的夹抱电机，夹抱主轴上还套设有随夹抱主轴移动实现开合的夹抱板。

5、优选地，夹抱板包括主板和侧板，主板上位于夹抱主轴的一端设有椭圆孔，椭圆孔套设在夹抱主轴上；主板与侧板之间固定连接，主板与侧板连接处固设有转动轴，转动轴转动连接于升降底座上。

6、优选地，机架上方两侧的横梁上水平设置有供横移机构移动的横移滑轨，横移滑轨的外侧设有与之平行的横移齿条。

7、优选地，横移机构包括横移架，横移架的下方设有可在横移滑轨上滑动的横移滑块；横移架上转动连接有横移轴，横移轴的中心处连接有用于驱动横移轴转动的横移电机，横移轴的两端设有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合。

8、优选地，升降机构包括升降架，升降架的上端固设有升降电机，升降底座上设有固定销，升降电机的中心轴伸出并设有钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端固定于固定销上。

9、综上所述，本实用新型可一次从卸货平台夹抱多包货物运送至输送线的上方，通过夹抱机构逐一分离，实现货物的分离入库，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种夹抱分离装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有可沿机架(1)移动的横移机构(2)，所述横移机构(2)的下方安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下端设有可沿升降机构(3)上下移动的升降底座(25)，所述升降底座(25)上设有用于夹抱或者分离货物(5)的夹抱机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述夹抱机构(4)包括夹抱主轴(20)，所述夹抱主轴(20)连接有用于驱动夹抱主轴(20)上下移动的夹抱电机(18)，所述夹抱主轴(20)上还套设有随夹抱主轴(20)移动而实现开合的夹抱板(24)。

3.如权利要求2所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述夹抱板(24)包括主板(28)和侧板(29)，所述主板(28)上位于所述夹抱主轴(20)的一端设有椭圆孔，所述椭圆孔套设在所述夹抱主轴(20)上；所述主板(28)与侧板(29)之间固定连接，主板(28)与侧板(29)连接处固设有转动轴(23)，所述转动轴(23)转动连接于所述升降底座(25)上。

4.如权利要求1所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述机架(1)上方两侧的横梁上水平设置有供所述横移机构(2)移动的横移滑轨(8)，所述横移滑轨(8)的外侧设有与之平行的横移齿条(11)。

5.如权利要求4所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移架(30)，所述横移架(30)的下方设有可在所述横移滑轨(8)上滑动的横移滑块；所述横移架(30)上转动连接有横移轴(10)，所述横移轴(10)的中心处连接有用于驱动横移轴(10)转动的横移电机(9)，所述横移轴(10)的两端设有横移齿轮(26)，所述横移齿轮(26)与所述横移齿条(11)相啮合。

6.如权利要求1所述的一种夹抱分离装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降架(17)，所述升降架(17)的上端固设有升降电机(13)，所述升降底座(25)上设有固定销(22)，所述升降电机(13)的中心轴伸出并设有钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒上缠绕有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的下端固定于所述固定销(22)上。

技术总结
本技术公开了一种夹抱分离装置，涉及智能仓储输送系统技术领域，包括机架，机架上设有可沿机架移动的横移机构，横移机构的下方安装有升降机构，升降机构的下端设有可沿升降机构上下移动的升降底座，升降底座上设有用于夹抱或者分离货物的夹抱机构。本技术可实现一次夹抱多包货物，分别入库，提高了工作效率。

技术研发人员：李贺,赵天洁,谢继云,董康,王震,葛曼丽,杨海文,刘运成,郑继伟,张帅,张琰
受保护的技术使用者：赛特环球机械（青岛）有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15