一种用于自动包装线的卸料机构的制作方法

本技术涉及自动包装线附属装置的，特别是涉及一种用于自动包装线的卸料机构。

背景技术：

1、众所周知，自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行；

2、现有的包装线生产时，在包装线将物品通过包装箱包装之后，需要工人将包装线上的包装箱搬运到推车上，然后通过推车将其运输到库房中进行入库，但是由于包装线在工作时是连续不断的进行物品的包装和输送，这便会导致工人只能不断的进行搬运码垛，当工人有事去干其他工作时便会导致货物的堆积停放，从而实用性差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对打包后的包装箱进行自动码垛的卸料机构，以此使包装线不会有堆积的货物，从而增强实用性的用于自动包装线的卸料机构。

2、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台，工作台的顶端设置有输送装置，输送装置的顶端设置有包装箱，还包括顶板、万向轮、围栏和推手，顶板的底端设置有四组支腿，顶板的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱，升降箱的前端设置有第一腔室，升降箱的前端设置有盖板组件，第一腔室内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台的右端设置有平移组件，万向轮的底端设置有四组底板，四组底板的底端与平移组件紧贴，万向轮的顶端与围栏的底端连接，围栏的顶端与推手的底端连接。

3、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，滑动组件包括滑台、伺服电机和第一螺纹杆，包装箱的底端与滑台的顶端连接，滑台的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板，滑动槽的右侧底端与伺服电机的顶端连接，伺服电机的输出端轴承密封穿出第一支撑板的左端，伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接，第一螺纹杆的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆上设置有滑动块。

4、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，升降组件包括两组套筒、双向伺服电机和两组第二螺纹杆，第一腔室的底端与两组套筒的底端轴承连接，两组套筒的顶端均设置有第一齿轮，第一腔室的底端与双向伺服电机的底端连接，双向伺服电机的两组输出端均设置有第二齿轮，两组第二齿轮分别与第一齿轮齿面啮合，两组套筒的中部分别与第二螺纹杆螺纹连接，两组第二螺纹杆的底端滑动穿出升降箱的底端。

5、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，所述两组第二螺纹杆的顶端均设置有限位块。

6、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，夹紧组件包括第二支撑板、两组滑动板、两组滑块和两组电动气缸，两组第二螺纹杆的底端与第二支撑板的底端轴承连接，第二支撑板的底端设置有两组滑槽，两组滑动板的底端分别与两组滑块连接，两组滑槽分别与两组滑块滑动卡装，第二支撑板的底端与两组电动气缸的顶端连接，两组电动气缸均设置有两组气动杆，两组滑动板的外端分别与两组气动杆连接。

7、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，盖板组件包括盖板和四组螺丝，升降箱的前端与盖板的后端紧贴，升降箱的前端设置有四组安装螺纹孔，盖板的前端设置有四组安装贯穿孔，四组螺丝分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。

8、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，平移组件包括底座、两组第三螺纹杆、支撑台、双向减速电机和两组转动杆，底座的左端与工作台的右端连接，底座的顶端设置有第二腔室，第二腔室的前端和后端分别与两组第三螺纹杆轴承连接，两组第三螺纹杆上设置有移动平台，两组第三螺纹杆的前侧设置有第三齿轮，第二腔室的底端与支撑台的底端连接，支撑台的顶端与双向减速电机的底端连接，双向减速电机的两组输出端均设置有第四齿轮，第二腔室的前端与两组转动杆轴承连接，两组转动杆上均设置有第五齿轮，两组第五齿轮分别与第四齿轮齿面啮合，两组第五齿轮分别与第三齿轮齿面啮合。

9、本实用新型的一种用于自动包装线的卸料机构，还包括斜台，底座的右端与斜台的左端连接。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将卸料装置放置在合适的位置，然后将推车推送到移动组件上，之后输送装置将包装箱移动到合适的位置，然后滑动组件带动升降箱移动到包装箱的顶部，之后升降箱中的升降组件带动夹紧组件下降，然后夹紧组件将包装箱进行夹紧，之后升降组件带动包装箱上升，然后滑动组件带动包装箱移动到推车的顶部，之后升降组件下放进行码垛，在一个位置放好后，平移组件带动推车进行平移方便卸料装置继续码垛，从而增强实用性。

技术特征：

1.一种一种用于自动包装线的卸料机构，包括工作台(1)，工作台(1)的顶端设置有输送装置(2)，输送装置(2)的顶端设置有包装箱(3)；其特征在于，还包括顶板(4)、万向轮(7)、围栏(9)和推手(10)，顶板(4)的底端设置有四组支腿(5)，顶板(4)的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱(6)，升降箱(6)的前端设置有第一腔室(30)，升降箱(6)的前端设置有盖板组件，第一腔室(30)内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台(1)的右端设置有平移组件，万向轮(7)的底端设置有四组底板(8)，四组底板(8)的底端与平移组件紧贴，万向轮(7)的顶端与围栏(9)的底端连接，围栏(9)的顶端与推手(10)的底端连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，滑动组件包括滑台(11)、伺服电机(13)和第一螺纹杆(14)，包装箱(3)的底端与滑台(11)的顶端连接，滑台(11)的底端设置有滑动槽，滑动槽的右端底端设置有第一支撑板(12)，滑动槽的右侧底端与伺服电机(13)的顶端连接，伺服电机(13)的输出端轴承密封穿出第一支撑板(12)的左端，伺服电机(13)的输出端与第一螺纹杆(14)连接，第一螺纹杆(14)的左端与滑动槽的左端轴承连接，第一螺纹杆(14)上设置有滑动块(15)。

3.如权利要求2所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，升降组件包括两组套筒(16)、双向伺服电机(18)和两组第二螺纹杆(20)，第一腔室(30)的底端与两组套筒(16)的底端轴承连接，两组套筒(16)的顶端均设置有第一齿轮(17)，第一腔室(30)的底端与双向伺服电机(18)的底端连接，双向伺服电机(18)的两组输出端均设置有第二齿轮(19)，两组第二齿轮(19)分别与第一齿轮(17)齿面啮合，两组套筒(16)的中部分别与第二螺纹杆(20)螺纹连接，两组第二螺纹杆(20)的底端滑动穿出升降箱(6)的底端。

4.如权利要求3所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，所述两组第二螺纹杆(20)的顶端均设置有限位块(21)。

5.如权利要求4所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，夹紧组件包括第二支撑板(22)、两组滑动板(24)、两组滑块(25)和两组电动气缸(26)，两组第二螺纹杆(20)的底端与第二支撑板(22)的底端轴承连接，第二支撑板(22)的底端设置有两组滑槽(23)，两组滑动板(24)的底端分别与两组滑块(25)连接，两组滑槽(23)分别与两组滑块(25)滑动卡装，第二支撑板(22)的底端与两组电动气缸(26)的顶端连接，两组电动气缸(26)均设置有两组气动杆(27)，两组滑动板(24)的外端分别与两组气动杆(27)连接。

6.如权利要求5所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，盖板组件包括盖板(28)和四组螺丝(29)，升降箱(6)的前端与盖板(28)的后端紧贴，升降箱(6)的前端设置有四组安装螺纹孔，盖板(28)的前端设置有四组安装贯穿孔，四组螺丝(29)分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，平移组件包括底座(31)、两组第三螺纹杆(33)、支撑台(36)、双向减速电机(37)和两组转动杆(39)，底座(31)的左端与工作台(1)的右端连接，底座(31)的顶端设置有第二腔室(32)，第二腔室(32)的前端和后端分别与两组第三螺纹杆(33)轴承连接，两组第三螺纹杆(33)上设置有移动平台(34)，两组第三螺纹杆(33)的前侧设置有第三齿轮(35)，第二腔室(32)的底端与支撑台(36)的底端连接，支撑台(36)的顶端与双向减速电机(37)的底端连接，双向减速电机(37)的两组输出端均设置有第四齿轮(38)，第二腔室(32)的前端与两组转动杆(39)轴承连接，两组转动杆(39)上均设置有第五齿轮(40)，两组第五齿轮(40)分别与第四齿轮(38)齿面啮合，两组第五齿轮(40)分别与第三齿轮(35)齿面啮合。

8.如权利要求7所述的一种用于自动包装线的卸料机构，其特征在于，还包括斜台(41)，底座(31)的右端与斜台(41)的左端连接。

技术总结
本技术涉及自动包装线附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于自动包装线的卸料机构，可以对打包后的包装箱进行自动码垛的卸料机构，以此使包装线不会有堆积的货物，从而增强实用性的用于自动包装线的卸料机构；包括工作台，工作台的顶端设置有输送装置，输送装置的顶端设置有包装箱，还包括顶板、万向轮、围栏和推手，顶板的底端设置有四组支腿，顶板的底端设置有滑动组件，滑动组件的底端设置有升降箱，升降箱的前端设置有第一腔室，升降箱的前端设置有盖板组件，第一腔室内设置有升降组件，升降组件的底部设置有夹紧组件，工作台的右端设置有平移组件，万向轮的底端设置有四组底板。

技术研发人员：陈加国
受保护的技术使用者：曼肯自动化设备（天津）有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15