一种柔性排盒机构的制作方法

本技术涉及包装领域，具体涉及一种柔性排盒机构。

背景技术：

1、在应用盒子包装的包装领域中，排盒机是常用的包装设备。目前应用的排盒机是盒子在输送机上排列，一般是使用挡板将盒子挡住进行排列。然而，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，输送线上的挡板定位装置就需要调整位置或者更换，使用上不够方便、快捷。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

3、现有技术中应用盒子进行包装时，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，输送线上的挡板定位装置就需要调整位置或者更换，使用上不够方便、快捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种柔性排盒机构，以解决现有技术中应用盒子进行包装时，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，输送线上的挡板定位装置就需要调整位置或者更换，使用不够方便、快捷的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种柔性排盒机构，包括控制装置、安装架以及顺次设置在安装架上的输送机一和输送机二，所述输送机一的输送终点设置有检测盒子位置的传感器，所述输送机一、输送机二和传感器分别与控制装置电连接；所述传感器能检测出盒子经过输送终点时盒子的位置并将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置能根据所述检测信号得到所述盒子的位置并在判断出盒子的位置发生偏转时，控制装置控制输送机一和输送机二停止输送。

4、可选的或优选的，所述输送机一和输送机二均为皮带输送机，且分别由伺服电机一和伺服电机二驱动；所述伺服电机一和伺服电机二分别与控制装置电连接。

5、可选的或优选的，还包括报警装置，所述报警装置与控制装置电连接；当控制装置根据传感器的检测信号得到所述盒子的位置并判断出盒子发生位置偏转时，控制装置控制报警装置进行偏转报警。

6、可选的或优选的，所述报警装置为声光报警器或警铃。

7、可选的或优选的，所述控制装置包括显示屏和plc控制器；所述伺服电机一、伺服电机二、传感器和报警装置分别与plc控制器电连接。

8、可选的或优选的，所述传感器为红外线传感器；所述红外线传感器包括红外线发射器和红外线反射板，所述红外线发射器和红外线反射板相对设置，且红外线发射器和红外线反射板均位于输送机一的末端。

9、基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

10、（1）本实用新型提供的柔性排盒机构，在使用时，可以实现盒子在输送线上自动排列，当盒子的大小、形状和排列间距发生改变时，只需要通过控制装置调整盒子之间的排盒间距以及调整传感器的安装高度，就可以进行盒子在输送线上的自动排列；因此，即使当盒子的大小、形状和排列间距发生改变，也可以快速、便捷的进行排盒作业。

11、（2）本实用新型提供的柔性排盒机构，在使用的过程中，通过设置的传感器还可以检测出盒子在输送过程中是否发生偏转，当检测到盒子发生偏转后工作人员可以及时进行调整，适用于待包装产品在流水线生产上的输送排列。

技术特征：

1.一种柔性排盒机构，其特征在于，包括控制装置、安装架（1）以及顺次设置在安装架（1）上的输送机一（2）和输送机二（3），所述输送机一（2）的输送终点设置有检测盒子（6）位置的传感器，所述输送机一（2）、输送机二（3）和传感器分别与控制装置电连接；所述传感器能检测出盒子经过输送机一（2）输送终点时盒子（6）的位置并将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置能根据所述检测信号得到所述盒子（6）的位置并在判断出盒子（6）的位置发生偏转时，控制装置控制输送机一（2）和输送机二（3）停止输送。

2.根据权利要求1所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述输送机一（2）和输送机二（3）均为皮带输送机，且分别由伺服电机一和伺服电机二驱动；所述伺服电机一和伺服电机二分别与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的柔性排盒机构，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制装置电连接；当控制装置根据传感器的检测信号得到所述盒子（6）的位置并判断出盒子（6）发生位置偏转时，控制装置控制报警装置进行偏转报警。

4.根据权利要求3所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述报警装置为声光报警器或警铃。

5.根据权利要求4所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述控制装置包括显示屏和plc控制器；所述伺服电机一、伺服电机二、传感器和报警装置分别与plc控制器电连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述传感器为红外线传感器；所述红外线传感器包括红外线发射器（4）和红外线反射板（5），所述红外线发射器（4）和红外线反射板（5）相对设置，且所述红外线发射器（4）和红外线反射板（5）均位于输送机一（2）的末端。

7.根据权利要求6所述的柔性排盒机构，其特征在于，所述红外线发射器（4）的安装高度与需要排盒的盒子（6）高度相适应。

技术总结
本技术公开了一种柔性排盒机构。它包括控制装置、安装架（1）以及顺次设置在安装架（1）上的输送机一（2）和输送机二（3），所述输送机一（2）的输送终点设置有检测盒子（6）位置的传感器，所述输送机一（2）、输送机二（3）和传感器分别与控制装置电连接。本技术提供的柔性排盒机构，可以实现盒子（6）在输送线上自动排列，并且可以检测出盒子（6）在输送过程中是否发生偏转。适用于待包装产品在流水线生产上的输送排列。

技术研发人员：侯旭阳
受保护的技术使用者：成都市罗迪波尔机械设备有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/12