一种袋装物料上料夹具的制作方法

本技术涉及物料运输领域，尤其涉及一种袋装物料上料夹具。

背景技术：

1、在生产中，粉状或颗粒状的物料通常采用塑料编织类或纸质类的物料袋包装，在上料时，需要人工将物料袋搬运到上料区，再用刀子将物料袋割破倾倒。这种上料方法不仅费时费力，而且搬运过程中容易造成物料袋破损，物料泄露，影响生产进度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种袋装物料上料夹具，旨在解决现有的物料袋上料结构费时费力，容易造成物料泄露的问题。

2、本实用新型提供一种袋装物料上料夹具，包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括顶板、左立板及右立板，所述左立板的一端垂直连接于所述顶板的一端，所述右立板的一端垂直连接于所述顶板的另一端，所述旋转气缸设置在所述左立板的一侧。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述主动旋转结构包括主动轴、第一固定板、主动齿轮及联轴器，所述第一固定板的一端垂直连接于所述顶板的底部且靠近所述左立板设置，所述联轴器设置在所述旋转气缸的输出轴，所述主动轴的一端与所述联轴器连接，所述主动轴的另一端与所述右立板连接，所述主动齿轮设置在所述主动轴上。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述从动旋转结构包括从动轴、第二固定板、第三固定板及从动齿轮，所述第二固定板设置在所述左立板上，所述第三固定板设置在所述右立板上，所述从动轴的一端连接于所述第二固定板，所述从动轴的另一端连接于所述第三固定板，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述主动轴的两端与所述从动轴的两端均设有轴承及卡簧。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧结构包括第一夹块、第二夹块、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹块的一端设置在所述主动轴上，所述第一夹爪的顶部连接于所述第一夹块的另一端，所述第二夹块的一端设置在所述从动轴上，所述第二夹爪的顶部连接于所述第二夹块的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述压紧结构包括压板、螺柱、弹簧及两个安装板，两个所述安装板分别对称设置在所述左立板与所述右立板，所述螺柱的一端连接在所述安装板上，所述螺柱的另一端与所述压板连接，所述压板水平放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱上设有所述弹簧。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的一侧设有光电架，所述光电架的内侧设有用于检测物料袋是否脱落的光电感应器。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的顶部设有于与机械手末端连接的法兰部。

12、本实用新型的有益效果是：本夹具通过旋转气缸带动夹爪进行90度旋转，达到了自动上料的目的，通过旋转气缸的反向动作，达到了自动脱袋的目的，并增加了脱袋检测功能，实现了自动化、智能化，全程无人工参与。

技术特征：

1.一种袋装物料上料夹具，其特征在于，包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述支架包括顶板、左立板及右立板，所述左立板的一端垂直连接于所述顶板的一端，所述右立板的一端垂直连接于所述顶板的另一端，所述旋转气缸设置在所述左立板的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述主动旋转结构包括主动轴、第一固定板、主动齿轮及联轴器，所述第一固定板的一端垂直连接于所述顶板的底部且靠近所述左立板设置，所述联轴器设置在所述旋转气缸的输出轴，所述主动轴的一端与所述联轴器连接，所述主动轴的另一端与所述右立板连接，所述主动齿轮设置在所述主动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述从动旋转结构包括从动轴、第二固定板、第三固定板及从动齿轮，所述第二固定板设置在所述左立板上，所述第三固定板设置在所述右立板上，所述从动轴的一端连接于所述第二固定板，所述从动轴的另一端连接于所述第三固定板，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述主动轴的两端与所述从动轴的两端均设有轴承及卡簧。

6.根据权利要求4所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述夹紧结构包括第一夹块、第二夹块、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹块的一端设置在所述主动轴上，所述第一夹爪的顶部连接于所述第一夹块的另一端，所述第二夹块的一端设置在所述从动轴上，所述第二夹爪的顶部连接于所述第二夹块的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置。

7.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述压紧结构包括压板、螺柱、弹簧及两个安装板，两个所述安装板分别对称设置在所述左立板与所述右立板，所述螺柱的一端连接在所述安装板上，所述螺柱的另一端与所述压板连接，所述压板水平放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱上设有所述弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述顶板的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板。

9.根据权利要求8所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述顶板的一侧设有光电架，所述光电架的内侧设有用于检测物料袋是否脱落的光电感应器。

10.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述顶板的顶部设有于与机械手末端连接的法兰部。

技术总结
本技术涉及一种袋装物料上料夹具，包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。本夹具通过旋转气缸带动夹爪进行90度旋转，达到了自动上料的目的，通过旋转气缸的反向动作，达到了自动脱袋的目的，并增加了脱袋检测功能，实现了自动化、智能化，全程无人工参与。

技术研发人员：黄海荣,高磊,孙冬会,郭志龙,杨佳璇
受保护的技术使用者：深圳远荣智能制造股份有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13