一种全自动栈板机的制作方法

本技术涉及卸垛设备领域，特别涉及一种全自动栈板机。

背景技术：

1、栈板通常用于集装、堆放、搬运和运输，其作为单元负荷的货物和制品的水平放置装置，广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。栈板闲置时，通常以码垛的叠放方式放置；然而，在现有技术中，当需要将栈板投入到输送线上由输送线逐一将栈板输送到其他工序进行物品的堆放时，则需要借助叉车或者专人将栈板垛逐一分离成单个栈板再放置在输送线上，如此，不仅需要投入较多的人力和时间，还降低栈板逐一放置于输送线上的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动栈板机，其可有效地克服栈板跺由叉车或人工逐一分离成单个栈板再放置在输送线上的缺陷，从而提升栈板逐一放置于输送线上的效率,同时能够承托不同尺寸的栈板,从而提升本实用新型栈板机的适用性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

3、一种全自动栈板机，包括：

4、机架，架设于用于输送栈板的输送线上；

5、两夹持件，各所述夹持件在水平和竖直方向上均可移动地设置于所述机架上并位于所述输送线的上方，且各所述夹持件在水平方向上的移动方向与所述输送线输送所述栈板的方向垂直，各所述夹持件上均设置有叉托件，两所述夹持件上的叉托件分别用于插入所述栈板上相对两侧的卡槽内并承托该栈板；

6、第一驱动单元，设于所述机架上并用于驱动各夹持件在水平方向上移动；

7、第二驱动单元，设于所述机架上并用于驱动各夹持件在竖直方向上移动。

8、进一步地，本实用新型的一种全自动栈板机还包括有连接组件，所述连接组件在竖直方向上可升降地设置于所述机架上，各所述夹持件沿水平方向可移动地设置于所述连接组件上。

9、进一步地，所述连接组件包括两第一滑动件，所述机架上设置有两沿竖直方向且平行设置的导轨，各所述第一滑动件与各所述导轨滑动连接。

10、进一步地，所述连接组件还包括两第二滑动件和若干导向杆，所述导向杆的相对两端分别与两所述第一滑动件连接固定，各所述夹持件通过各所述第二滑动件与所述导向杆滑动连接，且各所述夹持件的长度方向与所述输送线输送栈板的方向平行。

11、进一步地，所述第一驱动单元包括动力单元、主动链轮、从动链轮和环形链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动地设置于两所述第一滑动件上，所述动力单元的输出端与所述主动链轮驱动连接，所述环形链条的相对两端分别套设于所述主动链轮和从动链轮上，且所述环形链条的上链与两所述第二滑动件中的其一连接，所述环形链条的下链与两所述第二滑动件中的另一连接。

12、进一步地，本实用新型的一种全自动栈板机还包括两限位件，两所述限位件沿竖直方向设置，两所述限位件的一端沿水平方向滑动设置于所述机架上的顶部，且所述限位件在水平方向上的移动方向与所述夹持件在水平方向上的移动方向相同，两所述限位件的另一端分别沿竖直方向滑动连接于两所述夹持件的内侧壁，两所述限位件分别用于防止被两所述夹持件上的叉托件卡持的栈板的一端两侧与所述环形链条接触。

13、进一步地，所述连接组件还包括连接板，所述连接板的相对两端分别与两所述第一滑动件连接固定，所述第二驱动单元的输出端与所述连接板连接固定。

14、进一步地，各所述夹持件上还均固定有夹板，各所述夹板沿竖直方向设置，且各所述夹板与各所述叉托件之间形成l形结构，各所述夹板背向各所述叉托件的一端均设置有导向结构，各所述导向结构用于将所述栈板导入两所述夹持件上的所述叉托件上。

15、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

16、1、本实用新型的栈板机在使用时，根据栈板尺寸的不同由第一驱动单元驱动两夹持件在水平方向上背向或面向移动，如此，各夹持件上的叉托件即可在水平方向上背向或面向移动，从而使得两夹持件上的叉托件能够插入不同尺寸栈板的相对两侧的卡槽内而承托该栈板，从而提升本实用新型栈板机的适用性，使得本实用新型的栈板机能够智能兼容不同尺寸的栈板。

17、2、本实用新型的栈板机在使用时，借助叉车将栈板垛放置于两夹持件上的叉托件上由叉托件承托，此时，两夹持件上的叉托件分别插入该栈板垛的最底层栈板上的相对两侧的卡槽内；接着，通过第二驱动单元驱动两夹持件下降而使该栈板垛下降至用于输送栈板的输送线上，此时该输送线处于停运状态；再接着，第一驱动单元驱动两夹持件在水平方向上背向移动而使两夹持件上的叉托件脱离该最底层栈板上的相对两侧的卡槽，然后由第二驱动单元控制两夹持件上升并使两夹持件上的叉托件分别对准第二底层栈板上的相对两侧的卡槽，然后再通过第一驱动单元驱动两夹持件在水平方向上相向移动而使两夹持件上的叉托件分别插入该第二底层栈板上的相对两侧的卡槽内；最后，由第二驱动单元驱动两夹持件上升，输送线启动运行将最底层栈板输送，以此循环，即可将栈板垛上的栈板自动分离成单个栈板并逐一放置在输送线上由输送线输送，从而有效地克服栈板跺由叉车或人工逐一分离成单个栈板再放置在输送线上的缺陷，进而提升栈板逐一放置于输送线上的效率。

技术特征：

1.一种全自动栈板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动栈板机，其特征在于，还包括有连接组件，所述连接组件在竖直方向上可升降地设置于所述机架上，各所述夹持件沿水平方向可移动地设置于所述连接组件上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动栈板机，其特征在于，所述连接组件包括两第一滑动件，所述机架上设置有两沿竖直方向且平行设置的导轨，各所述第一滑动件与各所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动栈板机，其特征在于，所述连接组件还包括两第二滑动件和若干导向杆，所述导向杆的相对两端分别与两所述第一滑动件连接固定，各所述夹持件通过各所述第二滑动件与所述导向杆滑动连接，且各所述夹持件的长度方向与所述输送线输送栈板的方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种全自动栈板机，其特征在于，所述第一驱动单元包括动力单元、主动链轮、从动链轮和环形链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动地设置于两所述第一滑动件上，所述动力单元的输出端与所述主动链轮驱动连接，所述环形链条的相对两端分别套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，且所述环形链条的上链与两所述第二滑动件中的其一连接，所述环形链条的下链与两所述第二滑动件中的另一连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动栈板机，其特征在于，还包括两限位件，两所述限位件沿竖直方向设置，两所述限位件的一端沿水平方向滑动设置于所述机架上的顶部，且所述限位件在水平方向上的移动方向与所述夹持件在水平方向上的移动方向相同，两所述限位件的另一端分别沿竖直方向滑动连接于两所述夹持件的内侧壁，两所述限位件分别用于防止被两所述夹持件上的叉托件卡持的栈板的一端两侧与所述环形链条接触。

7.根据权利要求3所述的一种全自动栈板机，其特征在于，所述连接组件还包括连接板，所述连接板的相对两端分别与两所述第一滑动件连接固定，所述第二驱动单元的输出端与所述连接板连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种全自动栈板机，其特征在于，各所述夹持件上还均固定有夹板，各所述夹板沿竖直方向设置，且各所述夹板与各所述叉托件之间形成l形结构，各所述夹板背向各所述叉托件的一端均设置有导向结构，各所述导向结构用于将所述栈板导入两所述夹持件上的所述叉托件上。

技术总结
本技术提供了一种全自动栈板机，包括机架、两夹持件、第一驱动单元和第二驱动单元；机架架设于用于输送栈板的输送线上；各夹持件在水平和竖直方向上均可移动地设置于机架上并位于输送线的上方，且各夹持件在水平方向上的移动方向与输送线输送所述栈板的方向垂直，各夹持件上均设置有叉托件，两夹持件上的叉托件分别用于插入栈板上相对两侧的卡槽内承托栈板；第一驱动单元设于机架上并用于驱动各夹持件在水平方向上移动；第二驱动单元设于机架上并用于驱动各夹持件在竖直方向上移动。本技术通过该一种全自动栈板机即可有效地克服栈板跺由叉车或人工逐一分离成单个栈板再放置在输送线上的缺陷，从而提升栈板逐一放置于输送线上的效率。

技术研发人员：胡语轩,陈理辉
受保护的技术使用者：广州博沃科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15