一种样桶垂直提升转运装置的制作方法

本技术涉及煤炭制样，更具体地说，涉及一种样桶垂直提升转运装置。

背景技术：

1、在原煤样桶转运过程中，经常遇到工作面存在高度差的问题，高差从几十公分到几十米不等，因此垂直提升设备广泛应用于煤炭制样行业。

2、目前的垂直提升装置多采用钢丝绳或链条链轮传动带动托架升降，进而带动放置于托架上的样桶升降，实现样桶在不同工作面之间的垂直转运。上述垂直提升装置结构简单、成本较低，但难以实现托架与工作面的精准对接，在工作位对接时容易出现高度偏差，影响样桶的垂直转运效率。

3、此外，采用链条传动方式驱动托架升降，可能出现链条卡死断裂的问题，导致样桶及托架坠落，安全风险较高。

4、综上所述，如何提供一种对接高度准确的样桶垂直提升转运装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样桶垂直提升转运装置，实现了升降架与高、低工作面的精准对位，转运效率高。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种样桶垂直提升转运装置，包括机架、升降架、升降电机、水平输送组件和控制装置，所述升降电机和所述水平输送组件均与所述控制装置信号连接；

4、所述水平输送组件设于所述升降架的上端面，所述水平输送组件用于驱动样桶沿水平方向运动，以进入工作面的输送组件内；

5、所述升降电机设于所述升降架上，所述升降电机的输出轴与升降齿轮连接，所述机架设有沿竖直方向设置的升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，以驱动所述升降架沿所述机架的高度方向升降。

6、优选的，所述水平输送组件包括两安装板、垂直设于两所述安装板之间的滚筒、用于驱动所述滚筒转动的水平动力机构以及至少两个用于检测样桶到位情况的到位传感器，所述安装板垂直设于所述升降架的上端面，所述到位传感器设于所述水平输送组件的入口端和出口端。

7、优选的，所述水平输送组件的入口端和出口端均设有挡板，所述挡板与竖直动力机构连接，所述竖直动力机构与所述控制装置信号连接；

8、当所述到位传感器检测到所述样桶进入所述入口端时，所述控制装置控制所述竖直动力机构使同侧的所述挡板上升，以防止所述样桶自所述入口端离开；

9、当所述到位传感器检测到所述样桶进入所述出口端时，所述控制装置控制所述竖直动力机构使同侧的所述挡板上升，并控制所述水平动力机构停止转动；

10、当所述升降架升降到位后，所述控制装置控制所述竖直动力机构使所述出口端的所述挡板下降，并控制所述水平动力机构开启，以便所述样桶进入所述工作面的输送组件内。

11、优选的，所述竖直动力机构包括竖直设置的直线电机，所述挡板与所述直线电机的输出端连接。

12、优选的，所述机架设有沿竖直方向设置的导轨，所述升降架通过可浮动滑块卡接于所述导轨内。

13、优选的，所述升降电机设有刹车组件，以在断电时自动抱死、防止所述升降架坠落。

14、优选的，所述机架两端均设有弹性缓冲器，且在所述机架的顶端设有防坠器。

15、优选的，所述机架的下部自上而下依次设于降速接近开关、到位接近开关和失效保护开关，所述降速接近开关、所述到位接近开关和所述失效保护开关均与所述控制装置信号连接；

16、当所述降速接近开关检测到所述升降架时，所述控制装置控制所述升降电机的转速降速；

17、当所述到位接近开关或所述失效保护开关检测到所述升降架时，所述控制装置控制所述升降电机停机。

18、本实用新型提供的样桶垂直提升转运装置，利用升降齿轮和升降齿条之间的啮合，驱动升降架沿机架的高度方向升降，相比于现有的钢丝绳或链条传动方式，提高了升降架的升降精度，有利于升降架与高、低工作面的精准对位；

19、升降架上设有水平输送组件，能够驱动样桶沿水平方向移动至工作面的输送组件内，无需人工搬运样桶，既降低了劳动强度，又节省了转运时间、提高了转运效率。

技术特征：

1.一种样桶垂直提升转运装置，其特征在于，包括机架(1)、升降架(2)、升降电机(3)、水平输送组件(4)和控制装置(6)，所述升降电机(3)和所述水平输送组件(4)均与所述控制装置(6)信号连接；

2.根据权利要求1所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述水平输送组件(4)包括两安装板(41)、垂直设于两所述安装板(41)之间的滚筒(42)、用于驱动所述滚筒(42)转动的水平动力机构以及至少两个用于检测样桶到位情况的到位传感器，所述安装板(41)垂直设于所述升降架(2)的上端面，所述到位传感器设于所述水平输送组件(4)的入口端和出口端。

3.根据权利要求2所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述水平输送组件(4)的入口端和出口端均设有挡板(43)，所述挡板(43)与竖直动力机构连接，所述竖直动力机构与所述控制装置(6)信号连接；

4.根据权利要求3所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述竖直动力机构包括竖直设置的直线电机，所述挡板(43)与所述直线电机的输出端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述机架(1)设有沿竖直方向设置的导轨(11)，所述升降架(2)通过可浮动滑块卡接于所述导轨(11)内。

6.根据权利要求1-4任一项所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述升降电机(3)设有刹车组件，以在断电时自动抱死、防止所述升降架(2)坠落。

7.根据权利要求1-4任一项所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述机架(1)两端均设有弹性缓冲器(12)，且在所述机架(1)的顶端设有防坠器(13)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的样桶垂直提升转运装置，其特征在于，所述机架(1)的下部自上而下依次设于降速接近开关、到位接近开关和失效保护开关，所述降速接近开关、所述到位接近开关和所述失效保护开关均与所述控制装置(6)信号连接；

技术总结
本技术涉及煤炭制样技术领域，公开了一种样桶垂直提升转运装置，包括机架、升降架、升降电机、水平输送组件和控制装置，升降电机和水平输送组件均与控制装置信号连接；水平输送组件设于升降架的上端面，水平输送组件用于驱动样桶沿水平方向运动，以进入工作面的输送组件内；升降电机设于升降架上，升降电机的输出轴与升降齿轮连接，机架设有沿竖直方向设置的升降齿条，升降齿轮与升降齿条啮合，以驱动升降架沿机架的高度方向升降。升降齿轮和升降齿条的啮合实现了升降架与高、低工作面的精准对位，提高了升降架的升降精度，水平输送组件提高了样桶的水平转运速率，转运效率高。

技术研发人员：肖鹏飞,刘志杰,谢敏,陈泽瑞,罗建文
受保护的技术使用者：长沙开元仪器有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/13