一种笔壳振动盘供料机构的制作方法

本技术涉及医疗注射笔供料设备，尤其涉及一种笔壳振动盘供料机构。

背景技术：

1、自动注射笔由上笔壳组件和下笔壳组件组合而成，下笔壳组件由笔帽组件(笔帽，笔帽卡环)，下笔壳，保护壳，pfs托架，pfs组件(pfs玻璃针管，胶塞)组装而成。

2、下笔壳组件全部由自动化设备进行供料和组装。由于笔壳为非标准件，在针对笔壳的供料过程，人工供料存在摆放位置不统一，摆放角度不统一等问题，本申请提供了一种用于笔壳自动化供料的申请方案。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种笔壳振动盘供料机构，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种笔壳振动盘供料机构，包括底座，所述底座上设置有带有振动器的振动盘，还包括送料组件、翻转组件以及切料组件，所述送料组件包括底板、支撑块、直线振动器以及带有直线槽的直线振动块，底板安装在底座上，底座上安装支撑块，支撑块上安装直线振动器，直线振动器上安装直线振动块，振动盘用于将下笔壳送入振动块的直线振动槽内，所述翻转组件设置在振动块出料口处，所述翻转组件包括支架、横移气缸、翻转气缸以及夹爪气缸，支架设置在底板上，横移气缸的壳体与支架固定连接，横移气缸的工作端与翻转气缸的壳体固定连接，夹爪气缸的壳体与翻转气缸的工作端固定连接，夹爪气缸的端位于直线振动块的出口处，切料组件包括支撑板、切料气缸一以及载物壳，其中支撑板设置在底板上且位于夹爪气缸的前端，切料气缸一设置在支撑板上，载物壳设置在切料气缸一的工作端上。

3、作为本实用新型的一种笔壳振动盘供料机构的改进，设置在所述切料气缸的工作端上的载物壳至少设置一个。

4、作为本实用新型的一种笔壳振动盘供料机构的改进，所述支撑板与切料气缸一之间设置有切料气缸二，切料气缸二的壳体与支撑板固定连接，切料气缸二的工作端与切料气缸一的壳体固定连接。

5、作为本实用新型的一种笔壳振动盘供料机构的改进，所述支撑板为由橡胶材质的减震板构成。

6、作为本实用新型的一种笔壳振动盘供料机构的改进，还包括限位组件，限位组件包括支撑柱、限位气缸、对射光纤传感器以及中间开口的安装板，所述支撑柱设置在底板上，安装板和限位气缸均安装在支撑柱上，其中，安装板位于夹爪气缸的前端处，安装板的开口的宽度大于夹爪气缸的工作端初始状态的宽度，限位气缸的工作端设置有限位部件，限位部件位于安装板的前端处。

7、作为本实用新型的一种笔壳振动盘供料机构的改进，所述限位部件包括连接板和限位柱，所述连接板与限位气缸工作端固定连接，所述限位柱安装在连接板上。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：根据笔壳的结构，笔壳从振动盘中整齐排列进入直线振动块的直线槽内，对射光纤传感器感应到笔壳后，夹爪气缸夹紧笔壳，限位气缸移至动预设点位，横移气缸和切料气缸一移至预设点位，翻转气缸翻转90°，笔壳被放入到载物壳内，各个气缸回原点；笔壳的摆放位置和角度得到了统一，同时上述过程不超过4秒，大大缩短了壳体的摆放时间，并且设置多个切料气缸和至少一个载物壳，能够实现切料气缸将不同载物壳运输至指定点位进行承载笔壳，提高了供料机构的工作效率。

技术特征：

1.一种笔壳振动盘供料机构，包括底座，所述底座上设置有带有振动器的振动盘，其特征在于，还包括送料组件、翻转组件以及切料组件，所述送料组件包括底板、支撑块、直线振动器以及带有直线槽的直线振动块，底板安装在底座上，底座上安装支撑块，支撑块上安装直线振动器，直线振动器上安装直线振动块，振动盘用于将下笔壳送入振动块的直线振动槽内，所述翻转组件设置在振动块出料口处，所述翻转组件包括支架、横移气缸、翻转气缸以及夹爪气缸，支架设置在底板上，横移气缸的壳体与支架固定连接，横移气缸的工作端与翻转气缸的壳体固定连接，夹爪气缸的壳体与翻转气缸的工作端固定连接，夹爪气缸的端位于直线振动块的出口处，切料组件包括支撑板、切料气缸一以及载物壳，其中支撑板设置在底板上且位于夹爪气缸的前端，切料气缸一设置在支撑板上，载物壳设置在切料气缸一的工作端上。

2.根据权利要求1所述的一种笔壳振动盘供料机构，其特征在于，设置在所述切料气缸的工作端上的载物壳至少设置一个。

3.根据权利要求1所述的一种笔壳振动盘供料机构，其特征在于，所述支撑板与切料气缸一之间设置有切料气缸二，切料气缸二的壳体与支撑板固定连接，切料气缸二的工作端与切料气缸一的壳体固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种笔壳振动盘供料机构，其特征在于，所述支撑板为由橡胶材质的减震板构成。

5.根据权利要求1所述的一种笔壳振动盘供料机构，其特征在于，还包括限位组件，限位组件包括支撑柱、限位气缸、对射光纤传感器以及中间开口的安装板，所述支撑柱设置在底板上，安装板和限位气缸均安装在支撑柱上，其中，安装板位于夹爪气缸的前端处，安装板的开口的宽度大于夹爪气缸的工作端初始状态的宽度，限位气缸的工作端设置有限位部件，限位部件位于安装板的前端处。

6.根据权利要求5所述的一种笔壳振动盘供料机构，其特征在于，所述限位部件包括连接板和限位柱，所述连接板与限位气缸工作端固定连接，所述限位柱安装在连接板上。

技术总结
本技术提供一种笔壳振动盘供料机构，包括底座，底座上设置有带有振动器的振动盘，还包括送料组件、翻转组件及切料组件，送料组件包括底板、支撑块、直线振动器及带有直线槽的直线振动块，底板安装在底座上，底座上安装支撑块，支撑块上安装直线振动器，直线振动器上安装直线振动块，振动盘用于将下笔壳送入振动块的直线振动槽内，翻转组件设在振动块出口处，翻转组件包括支架、横移气缸、翻转气缸及夹爪气缸，切料组件包括支撑板、切料气缸一及载物壳，支撑板设置在底板上且位于夹爪气缸的前端，切料气缸一设置在支撑板上，载物壳设置在切料气缸一的工作端上。

技术研发人员：熊长艳,武瑞金,王蒲蕊,高金朋,赵雨,王成强
受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/12