一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机的制作方法

本申请涉及方瓶生产设备，具体为一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机。

背景技术：

1、方瓶由上盖和下盖组成，方瓶下盖上设有操作口，具体生产过程中，需要使用注塑机分别将方瓶的上盖和下盖注塑出来，再将上盖和下盖扣接在一起，最后使用焊接设备对扣接缝进行焊接。

2、其中方瓶上盖在注塑生产出来后，需要使用皮带输送机将其运送到扣接设备处与下盖进行拼接，方瓶上盖在皮带输送机上运送的过程中，需要将其精准的放置到皮带输送机的定位槽内，以方便后续拼接时的定位。但是从注塑机放置到皮带输送机上时，有的方瓶上盖的开口是朝上的，有的方瓶上盖开口是朝下的。为了保障后续拼接的便利性，需要将开口朝下的方瓶上盖翻转180度后，然后放置到输送机的定位槽内。

3、现有方瓶上盖的翻转大都是人工手动翻转，效率不高，且浪费人力，同时，方瓶上盖存在被污染的风险。与此同时，现有输送带上方瓶上盖的预排序是通过设置在输送机上的引导杆进行引导的，具体使用时，由于引导杆相对输送带静止，输送带上的上盖在随着输送带运动时，其外表面会与引导杆产生摩擦，方瓶的上盖存在被刮花的风险，影响产品质量。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，可以快速高效的将方瓶上盖精准的放置到定位槽内，而且将运输过程中开口朝下的方瓶上盖翻转180°后，使其开口朝上放置到输送机的定位槽内，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，包括排序送带、电子识别设备、双向泵、直线电机、电控伸缩杆、步进调位电机、x轴定位电控伸缩杆、z轴电控升降台、翻转定位电控伸缩杆和皮带输送机，所述排序送带的外侧面前后两端均安装有护罩，所述皮带输送机安装在排序送带的尾部，电子识别设备包括工业摄像头和测距传感器；所述护罩的外侧面中部设有龙门架，所述电子识别设备安装在龙门架的上表面右侧。

3、所述直线电机安装在护罩的外侧面右端，直线电机上连接有滑台，步进调位电机安装在滑台的上表面，步进调位电机的输出轴与电控伸缩杆的端部相连，电控伸缩杆的伸缩端连接有安装板，安装板上设有双向泵和中空管，中空管的下端面设有吸嘴。

4、所述护罩的外侧面右侧安装有定位翻转装置，所述定位翻转装置包括定位机构和翻转机构，所述定位机构包括定位台，所述定位台的上表面设有阵列均布的底部万向球支撑，定位台的左侧面设有左端立板，定位台的前侧面设有前端立板，所述定位台的外侧面后端设有x轴定位电控伸缩杆，x轴定位电控伸缩杆的伸缩端设有x轴推板。

5、所述翻转机构安装在定位台的外侧面，翻转机构包括两个左右对称设置的z轴电控升降台，z轴电控升降台通过滑台连接有翻转电机，翻转电机的输出轴连接有翻转定位电控伸缩杆。

6、优选的，所述龙门架通过定位杆连接有刮板，刮板的下表面与排序送带上表面之间的距离小于两个方瓶上盖叠加的高度，且大于一个方瓶上盖的高度。

7、优选的，所述中空管设置在安装板的下表面远离电控伸缩杆的一侧，双向泵的出气管与吸嘴相连，出气管穿过中空管设置。

8、优选的，所述定位台通过立柱固定在护罩上。

9、优选的，所述x轴推板的外侧面下端与前端立板的外侧面下端均设有侧边万向球支撑。

10、优选的，所述x轴推板设置在底部万向球支撑的上方。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

12、 1、本用于方瓶生产的上盖翻转定位机，可以快速高效的将方瓶上盖精准的放置到定位槽内，而且将运输过程中开口朝下的方瓶上盖翻转180°后，使其开口朝上放置到输送机的定位槽内；

13、 2、通过直线电机可以控制吸嘴左右移动，步进调位电机可以控制吸嘴旋转移动，电控伸缩杆可以带动吸嘴做升降移动，待吸嘴压在上盖上表面时，双向泵用于将吸嘴的内部抽成真空，以便于吸嘴将上盖提起。

技术特征：

1.一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，包括排序送带（1）、电子识别设备（4）、双向泵（5）、直线电机（8）、电控伸缩杆（9）、步进调位电机（10）、x轴定位电控伸缩杆（16）、z轴电控升降台（19）、翻转定位电控伸缩杆（27）和皮带输送机（26），所述排序送带（1）的外侧面前后两端均安装有护罩（14），所述皮带输送机（26）安装在排序送带（1）的尾部，电子识别设备（4）包括工业摄像头和测距传感器；所述护罩（14）的外侧面中部设有龙门架（3），所述电子识别设备（4）安装在龙门架（3）的上表面右侧；

2.根据权利要求1所述的一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，其特征在于：所述龙门架（3）通过定位杆（2）连接有刮板（13），刮板（13）的下表面与排序送带（1）上表面之间的距离小于两个培养板上盖叠加的高度，且大于一个培养板上盖的高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，其特征在于：所述中空管（6）设置在安装板（7）的下表面远离电控伸缩杆（9）的一侧，双向泵（5）的出气管与吸嘴（12）相连，出气管穿过中空管（6）设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，其特征在于：所述定位台（22）通过立柱（23）固定在护罩（14）上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，其特征在于：所述x轴推板（17）的外侧面下端与前端立板（21）的外侧面下端均设有侧边万向球支撑（15）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，其特征在于：所述x轴推板（17）设置在底部万向球支撑（18）的上方。

技术总结
本申请公开了一种用于方瓶生产的上盖翻转定位机，包括排序送带、电子识别设备、双向泵、直线电机、电控伸缩杆、步进调位电机、X轴定位电控伸缩杆、Z轴电控升降台、翻转定位电控伸缩杆和皮带输送机，所述直线电机安装在护罩的外侧面右端，直线电机上连接有滑台，步进调位电机安装在滑台的上表面，步进调位电机的输出轴与电控伸缩杆的端部相连，电控伸缩杆的伸缩端连接有安装板，安装板上设有双向泵和中空管，中空管的下端面设有吸嘴，本用于方瓶生产的上盖翻转定位机，可以快速高效的将方瓶上盖精准的放置到定位槽内，而且将运输过程中开口朝下的方瓶上盖翻转180°后，使其开口朝上放置到输送机的定位槽内。

技术研发人员：陈延鹏,段付业,朱琳琳,段琼楠
受保护的技术使用者：洛阳富道生物科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/2/21