一种纸箱抓取装置的制作方法

本技术涉及纸箱包装领域，尤其涉及一种纸箱抓取装置。

背景技术：

1、随着工业自动化的兴起，纸箱在沿输送线被输送过程中，有时需要通过纸箱抓取机械手将纸箱从一条输送线上转移至另外一条输送线上或者对纸箱进行堆放。

2、现有技术中的纸箱抓取机械手在对纸箱包装产品进行抓取时，通过两个夹持板对纸箱包装产品进行抓取。由于纸箱的外表面比较光滑，纸箱的硬度相对较低。在对纸箱包装产品进行抓取时，夹持力不易控制。如果夹持力过小，在纸箱抓取机械手将纸箱包装产品移动至码垛区的过程中，纸箱包装产品容易掉落；如果夹持力过大，又容易造成纸箱包装的破损。另外，现有的纸箱抓取机械手存在不便于调节的问题，因而不便于根据纸箱的不同尺寸规格而进行对应的调节，其使用范围受到较大限制。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸箱抓取装置,可在夹取纸箱的过程中防止发生纸箱滑落情况。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种纸箱抓取装置，包括：

4、顶板；

5、相对平行设置的两个夹板，两个所述夹板顶部分别与所述顶板连接，在两个夹板之间形成夹取区域，两个所述夹板能相互靠近或相互远离；

6、两个防滑结构，分别设置在两个夹板的内侧面；

7、驱动机构，其设于顶板上，用于驱动动两个夹板相互靠近或相互远离。

8、进一步地，所述防滑结构包括：

9、防滑板，其可拆卸安装在夹板的内侧面；

10、若干个防滑凸起，各防滑凸起设于所述防滑板的防滑面上。

11、进一步地，所述防滑板上的各防滑凸起从上至下成行排列形成防滑凸起行，且防滑板下表面的各防滑凸起行的防滑凸起的高度由上至下逐渐增高。

12、进一步地，所述防滑凸起与所述防滑板为一体成型结构。

13、进一步地，所述防滑结构采用硅胶材质。

14、进一步地，所述防滑板通过可拆卸结构安装所述夹板上，所述可拆卸结构包括：紧固件，所述防滑板和夹板相对应的位置分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述紧固件依次穿过第一安装孔和第二安装孔后将防滑板和夹板进行紧固连接。

15、进一步地，所述可拆卸结构还包括：连接板，其沿长度方向开设有连接孔，所述连接孔与第一安装孔相对应设置；所述夹板内侧面开设有与所述连接板相适配的连接凹槽，所述连接板嵌入所述连接凹槽内，所述紧固件依次穿过连接孔、第一安装孔后紧固于第二安装孔内。

16、进一步地，所述驱动机构包括：

17、两个连接块，其分别与对应的所述夹板连接；

18、相对平行设置的两个齿条，分别与对应的连接块连接；

19、第一滑块，其与所述齿条连接，所述顶板的底部设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，以带动所述夹板在所述顶板上滑动；

20、驱动件，其安装在所述顶板上，所述驱动件的输出轴竖直穿过所述顶板；

21、转轴，其与所述驱动件的输出轴连接；

22、齿轮，其安装在所述转轴上并位于两个齿条之间，两个齿条分别与所述齿轮啮合传动。

23、进一步地，还包括：

24、导向柱，其设置在所述夹板的顶部，所述导向柱沿夹板的移动方向延伸设置；

25、第二滑块，其与所述导向柱连接，所述顶板的底部设有第二滑轨，所述第二滑块与所述滑轨相配合，所述第二滑轨的两端部分别设有限位件。

26、进一步地，所述顶板上设置刻度尺，所述导向柱上设有用于指向所述刻度尺的指示块。

27、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

28、本实用新型通过驱动机构控制两个夹板相互靠近，以将纸箱夹持于两个夹板之间，两个夹板的内侧面分别设有防滑板，且通过防滑板上的防滑结构来增强夹板对纸箱的夹持力，使得纸箱既不易掉落，又不会被损坏；从而解决在夹取纸箱的过程中发生纸箱滑落的缺陷；本实用新型还可通过调节两个夹板之间的间距，实现根据不同长、宽尺寸的纸箱进行相应的调节，因此可满足对各种规格尺寸的纸箱的夹取操作。

技术特征：

1.一种纸箱抓取装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述防滑结构包括：

3.如权利要求2所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述防滑板(3)上的各防滑凸起(4)从上至下成行排列形成防滑凸起行，且防滑板(3)下表面的各防滑凸起行的防滑凸起(4)的高度由上至下逐渐增高。

4.如权利要求3所述的纸箱抓取装置，其特征在于，若干个所述防滑凸起(4)与所述防滑板(3)为一体成型结构。

5.如权利要求4所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述防滑结构采用硅胶材质。

6.如权利要求2所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述防滑板(3)通过可拆卸结构安装所述夹板(2)上，所述可拆卸结构包括：紧固件(5)，所述防滑板(3)和夹板(2)相对应的位置分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述紧固件(5)依次穿过第一安装孔和第二安装孔后将防滑板(3)和夹板(2)进行紧固连接。

7.如权利要求6所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述可拆卸结构还包括：连接板(6)，其沿长度方向开设有连接孔，所述连接孔与第一安装孔相对应设置；所述夹板(2)内侧面开设有与所述连接板(6)相适配的连接凹槽，所述连接板(6)嵌入所述连接凹槽内，所述紧固件(5)依次穿过连接孔、第一安装孔后紧固于第二安装孔内。

8.如权利要求1所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

9.如权利要求1所述的纸箱抓取装置，其特征在于，还包括：

10.如权利要求9所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述顶板(1)上设置刻度尺(18)，所述导向柱(14)上设有用于指向所述刻度尺(18)的指示块(19)。

技术总结
本技术公开了一种纸箱抓取装置，包括：顶板；相对平行设置的两个夹板，两个所述夹板顶部分别与所述顶板连接，在两个夹板之间形成夹取区域，两个所述夹板能相互靠近或相互远离，两个防滑结构，分别设置在两个夹板的内侧面；驱动机构，其设于顶板上，用于驱动两个夹板相互靠近或相互远离。解决了在夹取纸箱的过程中纸箱易滑落的问题。

技术研发人员：胡语轩,陈理辉
受保护的技术使用者：广州博沃科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15