一种火车集装箱卸料系统的制作方法

本技术涉及火车装卸设备，特别涉及一种火车集装箱卸料系统。

背景技术：

1、我国集装箱运输行业运行目前发展形势良好，随着我国集装箱运输市场的迅猛发展，与之相关的上下游产业生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。

2、集装箱运输是指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务的一种新型、高效率和高效益的运输方式。

3、在传统的集装箱运输装卸系统中，火车车厢的牵引和迁移是通过迁车坑两侧的重车牵车机、空车牵车机、迁车台配合完成，对设备停放场地需求较大，而且维护成本高昂。对集装箱的卸料也是采用目前使用的一般常规集装箱起吊装置，往往只具备单一的起吊或者翻转功能，同时无法对密集堆放在一起的集装箱进行起吊与翻转，造成作业效率低下。

4、传统的作业方式对重车、空车的牵引都需要经过挂钩、摘钩的过程，造成时间的浪费。并且牵车设备占据火车轨道宽度方向的空间，导致布置场地不够规则，对土地利用率有较大影响。本实用新型希望通过全新的设计，将整个作业流程形成系统，以综合解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种火车集装箱卸料系统，用以解决上述背景技术中提到的问题。

2、本实用新型的具体技术方案如下：一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置；供所述牵车装置和火车行走的迁车台；所述牵车装置带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置和火车车厢能够在所述迁车台上按区别于之前的位移方向进行位移。

3、本实用新型的技术方案，将火车车厢的牵引、集装箱的起吊和翻转、空车的推送等作业环节全部设计成一体化解决方案，在提高工作效率节约能源的同时，其标准和理念均可以进行大面积推广。

4、进一步地，所述翻转装置包括：固定框架；设置于所述固定框架下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架；设置于所述中间翻转架下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具；所述中间翻转架通过起升装置与所述吊具连接；所述固定框架与所述中间翻转架连接处设置有翻转结构；所述翻转结构可以使所述中间翻转架相对于所述固定框架翻转。

5、进一步地，所述中间翻转架与所述固定框架的连接方式为轴连接方式；所述中间翻转架相对于所述固定框架的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的。

6、进一步地，所述起升装置包括：滑轮组和传动结构。

7、进一步地，所述起升装置上端相对设置在所述中间翻转架竖梁的内侧壁上；所述起升装置下端相对设置在所述吊具的梁内侧壁上；所述起升装置受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构，使得所述吊具相对于所述中间翻转架进行升降运动。

8、再进一步地，所述翻转装置为齿轮驱动机构，通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架进行翻转。

9、进一步地，所述吊具整体呈长方形结构；所述吊具下方设置有用于抓取集装箱的锁头装置。

10、进一步地，所述翻转结构由以下至少一种驱动机构组成：链轮链条驱动、油缸推动、马达驱动、减速机驱动。

11、更进一步地，所述迁车台包括承重装置；设置于所述承重装置底部下方的位移装置；火车车厢通过所述牵车装置和所述位移装置的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。

12、进一步地，所述承重装置用于承受火车车厢重量；所述牵车装置牵引火车车厢进行沿铁路钢轨长度方向的位移，所述位移装置通过沿铁宽度方向的位移从而带动所述承重装置进行相对应位移。

13、进一步地，所述承重装置由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置设置在所述承重装置两条钢轨内侧，所述牵车装置可以沿所述钢轨长度方向位移。

14、更进一步地，所述牵车装置上还以活动连接方式设置有牵车臂结构，所述牵车臂结构可下降收缩至所述承重装置的内侧空间，从而使得火车在不被所述牵车装置牵引时，火车在所述承重装置上方的通行不受所述牵车臂结构的阻挡。

15、进一步地，所述牵车装置包括，用于承重所述牵车装置整体重量的主梁结构；所述主梁结构上还设置有用于驱动所述牵车装置行走的驱动装置；所述驱动装置与设置在所述主梁结构上的减速电机相连接，所述主梁结构上还设置有车轮装置。

16、进一步地，所述牵车臂结构一端铰接在所述主梁结构上的铰接座上，其另一端设置有对火车进行钩取的牵车钩组件。

17、还包括提供所述牵车臂结构进行旋转抬升的俯仰机构；所述牵车臂结构在所述俯仰机构的作用下，实现其绕所述铰接座进行设定角度的旋转。

18、本实用新型的技术效果及优点：

19、(1)通过设置翻转装置对集装箱吊取和翻转，能适应各种车型运输的集装箱卸料。

20、(2)采用向上提升的卸料方式，相比以往朝地下卸料的方式，在二次转运时大幅减少了物料流垂直高度上转运距离，减少了能源消耗。同时物料输送可以直接从地表进行，大幅减少了设备安装时地面以下土建施工工作量，降低了设备总造价与施工难度；

21、(3)本实用新型将传统空车牵车机，重车牵车机与迁车台合三为一，形成整套系统。节约了大量安装空间，提高了设备利用率。

技术特征：

1.一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置(60)；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置(70)；供所述牵车装置和火车行走的迁车台(80)；其特征在于：所述牵车装置(60)带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置(70)对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置(60)对火车车厢牵引进行沿火车长度方向的位移；所述火车车厢在所述迁车台(80)和所述牵车装置(60)的综合作用下，实现以火车车厢宽度方向的位移。

2.如权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述翻转装置(70)包括：固定框架(701)；设置于所述固定框架(701)下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架(704)；设置于所述中间翻转架(704)下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具(705)；所述中间翻转架(704)通过起升装置(702)与所述吊具(705)连接；所述固定框架(701)与所述中间翻转架(704)连接处设置有翻转结构(703)；所述翻转结构(703)可以使所述中间翻转架(704)相对于所述固定框架(701)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述中间翻转架(704)与所述固定框架(701)的连接方式为轴连接方式；所述中间翻转架(704)相对于所述固定框架(701)的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的。

4.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述起升装置(702)包括：滑轮组和传动结构(7015)；所述起升装置(702)上端相对设置在所述中间翻转架(704)竖梁的内侧壁上；所述起升装置(702)下端相对设置在所述吊具(705)的梁内侧壁上；所述起升装置(702)受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构(7015)，使得所述吊具(705)相对于所述中间翻转架(704)进行升降运动。

5.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述翻转结构(703)为齿轮驱动机构，通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架(704)进行翻转。

6.如权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述迁车台(80)包括承重装置(801)；设置于所述承重装置(801)底部下方的位移装置(802)；所述承重装置(801)用于承受火车车厢重量；所述牵车装置(60)牵引火车车厢进行沿铁路钢轨长度方向的位移，所述位移装置(802)通过沿铁宽度方向的位移从而带动所述承重装置(801)进行相对应位移。

7.根据权利要求6所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述承重装置(801)由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置(60)设置在所述承重装置(801)两条钢轨内侧，所述牵车装置(60)可以沿所述钢轨长度方向位移。

8.根据权利要求7所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述牵车装置(60)包括，用于承重所述牵车装置(60)整体重量的主梁结构(601)；所述主梁结构(601)上还设置有用于驱动所述牵车装置(60)行走的驱动装置(603)；所述驱动装置(603)与设置在所述主梁结构(601)上的减速电机相连接，所述主梁结构上还设置有车轮装置(604)。

9.根据权利要求8所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述牵车装置(60)上还以活动连接方式设置有牵车臂结构(804)，所述牵车臂结构(804)可下降收缩至所述承重装置(801)的内侧空间，从而使得火车在不被所述牵车装置(60)牵引时，火车在所述承重装置(801)上方的通行不受所述牵车臂结构(804)的阻挡；所述牵车臂结构(804)一端铰接在所述主梁结构(601)上的铰接座(60108)上，其另一端设置有对火车进行钩取的牵车钩组件(616)。

10.如权利要求9所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：还包括提供所述牵车臂结构(804)进行旋转抬升的俯仰机构(805)；所述牵车臂结构(804)在所述俯仰机构(805)的作用下，实现其绕所述铰接座(60108)进行旋转。

技术总结
本技术提供一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置；供所述牵车装置和火车行走的迁车台；所述牵车装置带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置和火车车厢能够在所述迁车台上按区别于之前的位移方向进行位移。通过设置翻转装置对集装箱吊取和翻转，能适应各种车型运输的集装箱卸料。同时物料输送可以直接从地表进行，大幅减少了设备安装时地面以下土建施工工作量，降低了设备总造价与施工难度。

技术研发人员：冯高,唐军,张占功
受保护的技术使用者：湖南盛势通科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/14