一种码垛机器人码垛校验装置的制作方法

本技术涉及码垛，特别涉及一种码垛机器人码垛校验装置。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，无论是机械臂码垛还是人工搬运码垛，都不可避免的会产生码垛位置偏差，如果不及时发现，有可能导致运行过程中码垛坍塌，货物掉落伤人的风险。

2、目前公告为：cn206486004u的中国实用新型专利，公开了一种码垛机用运输检测装置，包括机架、运输底座和支撑底座，所述运输底座内部设有机架，所述运输底座位于支撑底座上方，所述机架一侧上方设有固定板，所述固定板端通过转轴活动连接限高板，所述机架一侧设有活动转轴，所述活动转轴一侧设有位置控制器，所述运输底座内部设有产品支撑板、滑轨和固定杆，所述产品支撑板位于滑轨之间，所述滑轨上设有探测装置，所述产品支撑板一侧设有物体卸料装置，所述运输底座下方设有固定座，此实用新型所述的一种码垛机用运输检测装置，结构简单，实用性强，能够快速准确的实现产品的运输，而且在使用的时候能够检测出产品的具体情况，避免弄错和存在危险装置，提高了工作的效率。

3、该专利具有快速准确的实现产品的运输，而且在使用的时候能够检测出产品的具体情况，避免弄错和存在危险的优点，但是其在码垛时，不能够检测出码出的垛的位置是否产生偏差，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型提供一种码垛机器人码垛校验装置，旨在解决现有的码垛机器人码垛校验装置在使用的时候能够检测出产品的具体情况，避免弄错和存在危险的优点，但是其在码垛时，不能够检测出码出的垛的位置是否产生偏差的问题。

3、2.技术方案

4、本实用新型是这样实现的，一种码垛机器人码垛校验装置，包括固定框和支撑腿，所述支撑腿均匀分布于固定框的底部，所述固定框的内部设置有对跺进行校验的校验机构，所述支撑腿的底部设置有增加支撑腿和固定框稳定性的稳定组件；

5、所述校验机构包括滑轨、滑块和激光雷达，所述滑轨栓接于固定框的内部，所述滑块滑动连接于滑轨的内部，所述激光雷达栓接于滑块的一侧壁上。

6、为了使支撑腿能够固定在地面上，作为本实用新型的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述稳定组件包括稳定板和螺栓，所述稳定板焊接于支撑腿的底部，所述螺栓螺纹连接于稳定板的内部。

7、为了防止支撑腿晃动，作为本实用新型的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述支撑腿的一侧壁上栓接有加强筋，所述加强筋的一端与固定框的底部栓接。

8、为了便于对货物运输，作为本实用新型的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述固定框的下方设置有存放板，所述存放板的底部栓接有两组万向轮。

9、为了对物品进行全方位校验，作为本实用新型的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述滑轨、滑块和激光雷达的数量均为四个。

10、为了便于万向轮移动，作为本实用新型的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述存放板的一侧壁上栓接有便于万向轮移动的把手。

11、为了防止物料脱离存放板，作为本实用新型的一种码垛机器人码垛校验装置优选的，所述存放板的四个拐角处均栓接有防止物料脱离存放板的导轨。

12、3.有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、该码垛机器人码垛校验装置，通过设置固定框、支撑腿、校验机构、稳定组件、滑轨、滑块和激光雷达，在使用时将滑块安装于滑轨的内部，然后将滑轨栓接于固定框的内部，当需要校验时，即可手动的移动滑块，使滑块和激光雷达沿着滑轨移动，从而对物品进行校验，接着即可检测出物品是否倾斜，然后稳定组件，能够使支撑腿安装在地面上，防止固定框晃动，从而影响校验结果。

技术特征：

1.一种码垛机器人码垛校验装置，包括固定框(1)和支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)均匀分布于固定框(1)的底部，所述固定框(1)的内部设置有对跺进行校验的校验机构(3)，所述支撑腿(2)的底部设置有增加支撑腿(2)和固定框(1)稳定性的稳定组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述稳定组件(4)包括稳定板(401)和螺栓(402)，所述稳定板(401)焊接于支撑腿(2)的底部，所述螺栓(402)螺纹连接于稳定板(401)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的一侧壁上栓接有加强筋(5)，所述加强筋(5)的一端与固定框(1)的底部栓接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述固定框(1)的下方设置有存放板(6)，所述存放板(6)的底部栓接有两组万向轮(7)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述滑轨(301)、滑块(302)和激光雷达(303)的数量均为四个。

6.根据权利要求4所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述存放板(6)的一侧壁上栓接有便于万向轮(7)移动的把手(8)。

7.根据权利要求4所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于：所述存放板(6)的四个拐角处均栓接有防止物料脱离存放板(6)的导轨(9)。

技术总结
本技术公开了一种码垛机器人码垛校验装置，属于码垛技术领域，其技术方案要点包括固定框和支撑腿，所述支撑腿均匀分布于固定框的底部，所述固定框的内部设置有对跺进行校验的校验机构，所述支撑腿的底部设置有增加支撑腿和固定框稳定性的稳定组件，通过设置固定框、支撑腿、校验机构、稳定组件、滑轨、滑块和激光雷达，在使用时将滑块安装于滑轨的内部，然后将滑轨栓接于固定框的内部，当需要校验时，即可手动的移动滑块，使滑块和激光雷达沿着滑轨移动，从而对物品进行校验，接着即可检测出物品是否倾斜，然后稳定组件，能够使支撑腿安装在地面上，防止固定框晃动，从而影响校验结果。

技术研发人员：张潇
受保护的技术使用者：杭州三泰自动化设备有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/14