一种平行开夹夹具的制作方法

本申请涉及夹持夹具，特别涉及一种平行开夹夹具。

背景技术：

1、锂离子电池在制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具来夹取电芯。为了实现同时夹取多个电芯，通常通过设置多个夹具，每个夹具配备驱动装置和夹爪来实现夹取电芯，但是多个夹具在长时间使用后，夹持力度会变得参差不齐，使得多个夹具在对电芯夹持时，有些因力度过大而造成电芯损坏，有些则因力度小而不能将电芯夹起来，从而影响电池的正常生产。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种平行开夹夹具，包括至少一组夹合组件，所述夹合组件包括支撑板、分别滑动设置于所述支撑板相对两表面的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板沿第一方向排布有若干个第一夹块，所述第二移动板设置有与所述第一夹块交替分布的第二夹块，所述支撑板设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一移动板和第二移动板沿相反方向移动，以令若干个所述第一夹块和第二夹块相互夹合或远离。从而实现同时夹取多个电芯，通过驱动第一移动板和第二移动板移动使得多个第一夹块和第二夹块同时完成夹合动作，从而避免出现加持力不均的问题，保证夹持力度均匀，避免损坏电芯或无法夹起电芯，提高夹持电芯的稳定性，保证电芯转移工序正常运行。

2、优选的，所述第一夹块和第二夹块的夹持面上开设有防滑槽。第一驱动组件驱动第一夹块和第二夹块夹持于电芯上的极耳时，通过在第一夹块和第二夹块的夹持面上开设有防滑槽，从而增大第一夹块和第二夹块与电芯极耳的摩擦力，防止在移动过程中电芯滑落，提高夹持电芯的稳定性。

3、优选的，所述第一夹块和/或第二夹块上设置在位检测组件。在位检测组件可以是设置在第一夹块和第二夹块上的对射光电传感器，对射光电传感器装嵌于第一夹块和第二夹块中，通过在第一夹块和第二夹块夹持面上开设通孔，进而对射光电传感器的对射光可以穿过通孔，进而实现检测第一夹块和第二夹块的夹持面上是否夹持有电芯。

4、优选的，所述第二移动板侧面设置有若干个第一连接块，所述第一连接块通过弹性件连接有安装块，所述第二夹块设置于所述安装块上。进而在第一驱动器驱动第二移动板移动时，第二移动板先带动第一连接块移动，第一连接块先压缩弹性件，进而再带动安装块和第二夹块移动，通过弹性件起到缓冲的作用，可以避免夹持力过大而损坏电芯，实现在进行夹持时保护电池极耳不受损坏。

5、优选的，所述第一驱动组件包括设置于所述支撑板上的第一驱动器、连接于所述第一驱动器驱动端的连接杆，所述连接杆连接于所述第一连接板和/或第二连接板，所述第一连接板连接于所述第一移动板，所述第二连接板连接于所述第二移动板，所述第一驱动器用于驱动所述第一连接板和第二连接板沿相反方向移动。示例性的，第一驱动器通过驱动连接杆进而带动第一移动板或第二移动板沿第一方向移动，从而实现驱动第一移动板和第二移动板沿相反方向移动，进而实现第一夹块和第二夹块夹持电芯。

6、优选的，所述连接杆为双向螺杆，所述双向螺杆的两端形成有方向相反的螺纹，所述第一连接板和第二连接板分别与所述双向螺杆的两端螺纹连接。进而在电机驱动双向螺杆旋转时，通过方向相反的螺纹连接使得第一连接板和第二连接板沿相反的方向移动，进而带动第一夹块和第二夹块张开或者夹合，进而实现开合动作。

7、优选的，所述夹合组件至少有两组且沿第二方向排布，在两组所述夹合组件之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动两组所述夹合组件相靠近或远离。通过两组夹合组件同时夹持电芯极耳，提高夹持的稳定性。在两组夹合组件之间设置有第二驱动组件，第二驱动组件驱动两组夹合组件相靠近或远离，进而可以根据电芯的大小来调整两组夹合组件之间的间距，实现夹持不同尺寸大小的多排电芯，提高兼容性。

8、优选的，所述夹合组件还包括移动架，所述移动架连接于所述第二驱动组件的驱动端，且所述移动架连接于所述支撑板。移动架的顶部连接于第二驱动组件的驱动端，移动架的底部连接于支撑板，进而通过第二驱动组件驱动移动架沿第二方向移动，实现调整两组夹合组件之间的距离，达到兼容不同尺寸电芯的作用。

9、优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动器、连接于所述第二驱动器驱动端的齿轮、以及两组位于所述齿轮两侧且与所述齿轮啮合传动的第二连接块，两组所述连接块分别与两组所述夹合组件的移动架连接。两组连接块位于齿轮的两侧，并且第二连接块朝向齿轮的表面形成有齿条，进而两组第二连接块分别与齿轮啮合传动，通过第二驱动器驱动齿轮旋转，进而齿轮带动两组第二连接块沿着相反的方向移动，进而使得两组移动架相互靠近或者远离，从而实现调节夹合组件的间距。

10、优选的，其中一所述第二连接块远离所述齿轮的一侧设置有位置检测组件，通过位置检测组件检测连接块的移动位置，从而实现对连接块的移动进行限位。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在支撑板相对两表面滑动第一移动板和第二移动板，在第一移动板沿第一方向排布有若干个第一夹块，在第二移动板沿第一方向排布有若干个第二夹块，第一夹块和第二夹块沿第一方向交替分布，在支撑板设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一移动板和第二移动板沿相反方向移动，进而使得第一移动板和第二移动板带动第一夹块和第二夹块相互靠近或者远离，进而实现夹持电芯，通过在第一移动板和第二移动板上设置多个第一夹块和第二夹块，从而实现同时夹取多个电芯，通过驱动第一移动板和第二移动板移动使得多个第一夹块和第二夹块同时完成夹合动作，从而避免出现加持力不均的问题，保证夹持力度均匀，避免损坏电芯或无法夹起电芯，提高夹持电芯的稳定性，保证电芯转移工序正常运行。

技术特征：

1.一种平行开夹夹具，其特征在于：包括至少一组夹合组件(10)，所述夹合组件(10)包括支撑板(11)、分别滑动设置于所述支撑板(11)相对两表面的第一移动板(20)和第二移动板(30)，所述第一移动板(20)沿第一方向排布有若干个第一夹块(21)，所述第二移动板(30)设置有与所述第一夹块(21)交替分布的第二夹块(31)，所述支撑板(11)设置有第一驱动组件(40)，所述第一驱动组件(40)驱动所述第一移动板(20)和第二移动板(30)沿相反方向移动，以令若干个所述第一夹块(21)和第二夹块(31)相互夹合或远离。

2.根据权利要求1所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述第一夹块(21)和第二夹块(31)的夹持面上开设有防滑槽(211)。

3.根据权利要求1所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述第一夹块(21)和/或第二夹块(31)上设置在位检测组件(22)。

4.根据权利要求1所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述第二移动板(30)侧面设置有若干个第一连接块(32)，所述第一连接块(32)通过弹性件(33)连接有安装块(34)，所述第二夹块(31)设置于所述安装块(34)上。

5.根据权利要求1所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述第一驱动组件(40)包括设置于所述支撑板(11)上的第一驱动器(41)、连接于所述第一驱动器(41)驱动端的连接杆(42)，所述连接杆(42)连接于第一连接板(43)和/或第二连接板(44)，所述第一连接板(43)连接于所述第一移动板(20)，所述第二连接板(44)连接于所述第二移动板(30)，所述第一驱动器(41)用于驱动所述第一连接板(43)和第二连接板(44)沿相反方向移动。

6.根据权利要求5所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述连接杆(42)为双向螺杆，所述双向螺杆的两端形成有方向相反的螺纹，所述第一连接板(43)和第二连接板(44)分别与所述双向螺杆的两端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述夹合组件(10)至少有两组且沿第二方向排布，在两组所述夹合组件(10)之间设置有第二驱动组件(60)，所述第二驱动组件(60)驱动两组所述夹合组件(10)相靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述夹合组件(10)还包括移动架(50)，所述移动架(50)连接于所述第二驱动组件(60)的驱动端，且所述移动架(50)连接于所述支撑板(11)。

9.根据权利要求8所述的平行开夹夹具，其特征在于：所述第二驱动组件(60)包括第二驱动器(61)、连接于所述第二驱动器(61)驱动端的齿轮(62)、以及两组位于所述齿轮(62)两侧且与所述齿轮(62)啮合传动的第二连接块(63)，两组所述第二连接块(63)分别与两组所述夹合组件(10)的移动架(50)连接。

10.根据权利要求9所述的平行开夹夹具，其特征在于：其中一所述第二连接块(63)远离所述齿轮(62)的一侧设置有位置检测组件(65)。

技术总结
本申请涉及夹持夹具技术领域，特别涉及一种平行开夹夹具，包括至少一组夹合组件，夹合组件包括支撑板、分别滑动设置于支撑板相对两表面且相互平行的第一移动板和第二移动板，第一移动板沿第一方向排布有若干个第一夹块，第二移动板设置有与第一夹块交替分布的第二夹块，第一驱动组件驱动第一移动板和第二移动板沿相反方向移动，以令若干个第一夹块和第二夹块相互夹合或远离。从而实现同时夹取多个电芯，通过驱动第一移动板和第二移动板移动使得多个第一夹块和第二夹块同时完成夹合动作，从而避免出现加持力不均的问题，保证夹持力度均匀，避免损坏电芯或无法夹起电芯，提高夹持电芯的稳定性，保证电芯转移工序正常运行。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东舜势测控设备有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15