锻压零件正反头调整机构的制作方法

本技术涉及调整机构领域，尤其涉及一种锻压零件正反头调整机构。

背景技术：

1、锻压零件生产完成后需要利用传送带将其运输至各工序。对于具有大小头之分的零件，如果其摆放方式不一致，会影响后续的加工效率。常见的零件位置调整装置如公开号为cn212044717u，名称为一种模具生产用机械手变向夹料装置的专利所示，该装置通过工业相机识别零部件位置，并配合机械手实现工件位置的调整。但锻压零件具有体积大、重量大的特点，利用机械手夹取零部件调整位置需要耗费较大的动力，对机械手的抓力较高。同时，利用机械手调整工件位置只能单个调整，效率低。

技术实现思路

1、实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种锻压零件正反头调整机构，以提高工作效率。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种锻压零件正反头调整机构，包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件、传送带和推杆；所述左托辊组件和右托辊组件左右对称，并可相对滑动靠近至使左托辊组件一端与右托辊组件的一端对合，或可相对滑动远离；所述升降组件和传送带设置于左托辊组件与右托辊组件之间，所述传送带与升降组件旋转连接，所述传送带可通过升降组件的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐，或可通过升降组件下降至于左托辊组件、右托辊组件的下方，所述左托辊组件和右托辊组件分别设置有用于监测工件的传感器。

3、进一步地，所述左托辊组件和右托辊组件均包括辊筒、侧板、固定板；所述辊筒阵列安装在所述侧板的内侧，所述侧板下端固定连接有固定板，所述左托辊组件和右托辊组件通过第一滑动装置相对滑动靠近和相对滑动远离；所述第一滑动装置包括滑槽和第一滑轨，所述第一滑轨与滑槽滑动连接，所述滑槽固定连接在固定板的下端。

4、进一步地，所述升降组件包括托板、支撑架、第二气缸；所述托板下方阵列安装所述支撑架，所述托板通过第二滑动组件上下升降；所述第二滑动组件包括滑块和第二滑轨，所述第二滑轨安装在支撑架侧面，所述滑块与托板连接，所述滑块与第二滑轨滑动连接；所述第二气缸活动端与托板固定连接，所述第二气缸伸出将托板顶起。

5、进一步地，所述升降组件还包括回转支撑、主动齿轮、驱动器；所述回转支撑与主动齿轮啮合传动，所述回转支撑旋转连接于托板上端，所述回转支撑带动传送带转动；所述主动齿轮安装在驱动器上方，所述驱动器与支撑架滑动连接，所述支撑架下方安装有第三气缸，所述第三气缸带动驱动器上下移动。

6、进一步地，所述侧板上端安装固定柱，所述固定柱安装于两相邻的辊筒之间，所述固定柱与推动装置连接；所述推动装置包括推杆和第一气缸，所述推杆安装在第一气缸的活动端，所述推杆与固定柱滑动连接。

7、进一步地，所述用于监测工件的传感器安装于固定柱下部。

8、本实用新型的一种锻压零件正反头调整机构的有益效果是：

9、本装置可通过推动装置将大头零件和小头零件分别筛选至左托辊组件和右托辊组件上，再配合传送带的旋转能够成批次地调整零部件的摆放位置，调整效率高；与现有的通过机械手调整零部件的方式相比，对设备的要求低。

技术特征：

1.一种锻压零件正反头调整机构，其特征在于：包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件(8)、传送带(7)和推杆(302)；所述左托辊组件和右托辊组件左右对称，并可相对滑动靠近至使左托辊组件一端与右托辊组件的一端对合，或可相对滑动远离；所述升降组件(8)和传送带(7)设置于左托辊组件与右托辊组件之间，所述传送带(7)与升降组件(8)旋转连接，所述传送带(7)可通过升降组件(8)的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐，或可通过升降组件(8)下降至于左托辊组件、右托辊组件的下方，所述左托辊组件和右托辊组件分别设置有用于监测工件的传感器。

2.根据权利要求1所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述左托辊组件和右托辊组件均包括辊筒(2)、侧板(1)、固定板(5)；所述辊筒(2)阵列安装在所述侧板(1)的内侧，所述侧板(1)下端固定连接有固定板(5)，所述左托辊组件和右托辊组件通过第一滑动装置(6)相对滑动靠近和相对滑动远离；所述第一滑动装置(6)包括滑槽(601)和第一滑轨(602)，所述第一滑轨(602)与滑槽(601)滑动连接，所述滑槽(601)固定连接在固定板(5)的下端。

3.根据权利要求1所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述升降组件(8)包括托板(801)、支撑架(802)、第二气缸(805)；所述托板(801)下方阵列安装所述支撑架(802)，所述托板(801)通过第二滑动装置上下升降；所述第二滑动装置包括滑块(804)和第二滑轨(803)，所述第二滑轨(803)安装在支撑架(802)侧面，所述滑块(804)与托板(801)连接，所述滑块(804)与第二滑轨(803)滑动连接；所述第二气缸(805)活动端与托板(801)固定连接，所述第二气缸(805)伸出将托板(801)顶起。

4.根据权利要求3所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述升降组件(8)还包括回转支撑(806)、主动齿轮(807)、驱动器(808)；所述回转支撑(806)与主动齿轮(807)啮合传动，所述回转支撑(806)旋转连接于托板(801)上端，所述回转支撑(806)带动传送带(7)转动；所述主动齿轮(807)安装在驱动器(808)上方，所述驱动器(808)与支撑架(802)滑动连接，所述支撑架(802)下方安装有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)带动驱动器(808)上下移动。

5.根据权利要求2所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述侧板(1)上端安装固定柱(4)，所述固定柱(4)安装于两相邻的辊筒(2)之间，所述固定柱(4)与推动装置(3)连接；所述推动装置(3)包括推杆(302)和第一气缸(301)，所述推杆(302)安装在第一气缸(301)的活动端，所述推杆(302)与固定柱(4)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述用于监测工件(11)的传感器安装于固定柱(4)下部。

技术总结
本技术涉及一种锻压零件正反头调整机构，涉及调整机构领域，包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件、传送带和推杆；所述左托辊组件和右托辊组件左右对称，并可相对滑动靠近至使左托辊组件一端与右托辊组件的一端对合，或可相对滑动远离；所述升降组件和传送带设置于左托辊组件与右托辊组件之间，所述传送带与升降组件旋转连接，所述传送带可通过升降组件的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐，或可通过升降组件下降至于左托辊组件、右托辊组件的下方，所述左托辊组件和右托辊组件分别设置有用于监测工件的传感器。本技术通过推动装置一次可以推动多个零件，通过升降组件将多个零件同时变向，通过传送带快速输送。

技术研发人员：李后亭
受保护的技术使用者：山东奥源材料科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15