一种多功能烟箱供应、码放装置的制作方法

本技术涉及卷烟包装设备，尤其涉及一种多功能烟箱供应、码放装置。

背景技术：

1、卷烟包装工艺中，对于一些异形包装的卷烟，烟条经卷烟包装机加工完成后，不能直接通过输送通道流进装封箱区域进行自动装箱，只能在包装机出口附近进行装箱。装箱过程中，通常需要由一名操作工连续不断地供应空烟箱，装好箱后，又由另一名操作工将装满烟条的烟箱码放到托盘上，运送到成品库。此种方式存在劳动强度大、自动化程度低、人力成本高的问题。

技术实现思路

1、针对以上不足，本实用新型提供一种多功能烟箱供应、码放装置，能够实现空烟箱的自动连续供料以及成品烟箱的自动码放，结构简单、工作效率高、操作简单、自动化程度高，降低了劳动强度，降低了人工成本。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种多功能烟箱供应、码放装置，包括：

4、水平移动导向机构，所述水平移动导向机构置于地面上，且所述水平移动导向机构置于所述空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间，所述水平移动导向机构用以提供水平移动、导向基准；

5、垂直移动导向机构，所述垂直移动导向机构与所述水平移动导向机构固定连接，所述垂直移动导向机构用以提供垂直移动、导向基准；

6、旋转气缸组件，所述旋转气缸组件与所述垂直移动导向机构固定连接；

7、气缸机构，所述气缸机构与所述旋转气缸组件输出端固定连接；

8、夹持机构，所述夹持机构与所述气缸机构固定连接，所述夹持机构用以夹持所述空烟箱或成品烟箱；

9、装箱平台，所述装箱平台置于所述水平移动导向机构一侧地面上，所述装箱平台与所述空烟箱托盘同一侧，所述装箱平台上设有烟箱码放控制按钮；

10、控制箱，所述控制箱与所述水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构以及烟箱码放控制按钮电性连接。

11、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述水平移动导向机构包括：

12、导向支架，所述导向支架固定安装于所述空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间地面上；

13、同步齿形带，所述同步齿形带与所述导向支架连接；

14、移动支座，所述移动支座固定置于所述同步齿形带上，所述移动支座两侧面与所述导向支架两侧内表面形成移动副，所述移动支座与所述垂直移动导向机构固定连接，所述移动支座用以支撑、带动所述垂直移动导向机构在所述导向支架上移动；

15、第一步进电机，所述第一步进电机置于所述导向支架一端，所述第一步进电机与所述同步齿形带连接，所述第一步进电机与所述控制箱电性连接。

16、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述垂直移动导向机构包括：

17、导向立臂，所述导向立臂固定置于所述水平移动导向机构上，所述导向立臂内部设有导向槽；

18、第二步进电机，所述第二步进电机置于所述导向立臂远离所述水平移动导向机构的另一端，所述第二步进电机与所述控制箱电性连接，所述第二步进电机输出端与丝杆连接，所述丝杆另一端与所述导向立臂靠近所述水平移动导向机构一端连接；

19、方形滑块，所述方形滑块套设于所述导向立臂外围，所述方形滑块内设有滑块螺母，所述滑块螺母贯穿所述导向槽并与所述方形滑块两侧固定连接，所述丝杆贯穿所述滑块螺母。

20、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述旋转气缸组件包括：

21、旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述垂直移动导向机构上，所述旋转气缸与所述气缸机构连接；

22、第一电磁阀，所述第一电磁阀固定安装于所述垂直移动导向机构上，所述第一电磁阀一端与所述旋转气缸连接，所述第一电磁阀另一端与正压气源连接，所述第一电磁阀与所述控制箱电性连接。

23、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述旋转气缸的行程范围为0-190度。

24、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述夹持机构包括：

25、连接杆，所述连接杆与所述气缸机构固定连接；

26、固定夹爪，所述固定夹爪与所述连接杆一端固定连接；

27、活动夹爪，所述活动夹爪与所述连接杆另一端铰接；

28、微型气缸，所述微型气缸固定安装于所述连接杆上并与所述活动夹爪连接；

29、吸盘，所述吸盘固定安装于所述连接杆上，所述吸盘用以吸住所述空烟箱或成品烟箱；

30、第二电磁阀，所述第二电磁阀固定安装于所述连接杆上，所述第二电磁阀一端与所述微型气缸以及吸盘连接，所述第二电磁阀另一端与负压吸风气源连接，所述第二电磁阀与所述控制箱电性连接。

31、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述夹持机构上还设有若干压力传感器，若干所述压力传感器置于所述固定夹爪以及吸盘上，若干所述压力传感器与所述控制箱电性连接。

32、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述夹持机构上还设有重力传感器，所述重力传感器与所述连接杆固定连接，所述重力传感器与所述控制箱电性连接。

33、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述夹持机构上还设有激光测距传感器，所述激光测距传感器固定安装于所述连接杆上，所述激光测距传感器与所述控制箱电性连接。

34、本实用新型的更进一步优选的方案是，所述控制箱还包括报警装置以及复位按钮。

35、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

36、本实用新型提供的一种多功能烟箱供应、码放装置，能够实现空烟箱的自动连续供料以及成品烟箱的自动码放，结构简单、工作效率高、操作简单、自动化程度高，降低了劳动强度，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种多功能烟箱供应、码放装置，安装于空烟箱托盘以及成品烟箱托盘之间，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述水平移动导向机构（1）包括：

3.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述垂直移动导向机构（2）包括：

4.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述旋转气缸组件（3）包括：

5.根据权利要求4所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述旋转气缸（19）的行程范围为0-180度。

6.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述夹持机构（5）包括：

7.根据权利要求6所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述夹持机构（5）上还设有若干压力传感器，若干所述压力传感器置于所述固定夹爪（22）以及吸盘（25）上，若干所述压力传感器与所述控制箱（8）电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述夹持机构（5）上还设有重力传感器（27），所述重力传感器（27）与所述连接杆（21）固定连接，所述重力传感器（27）与所述控制箱（8）电性连接。

9.根据权利要求6所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述夹持机构（5）上还设有激光测距传感器（28），所述激光测距传感器（28）固定安装于所述连接杆（21）上，所述激光测距传感器（28）与所述控制箱（8）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能烟箱供应、码放装置，其特征在于，所述控制箱（8）还包括报警装置（29）以及复位按钮（30）。

技术总结
本技术公开了一种多功能烟箱供应、码放装置，涉及卷烟包装设备技术领域，包括水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构、装箱平台以及控制箱，水平移动导向机构置于空烟箱托盘与成品烟箱托盘间，垂直移动导向机构置于水平移动导向机构上，旋转气缸组件与垂直移动导向机构连接，气缸机构与旋转气缸组件连接，夹持机构与气缸机构连接，装箱平台与空烟箱置于同一侧，控制箱与水平移动导向机构、垂直移动导向机构、旋转气缸组件、气缸机构、夹持机构和烟箱码放控制按钮电连接，实现了空烟箱的自动连续供料以及成品烟箱的自动码放，结构简单、工作效率高、操作简单、自动化程度高，降低了劳动强度，降低了人工成本。

技术研发人员：高春芳,韦文,刘谦,银超,石磊,陈国燕,李传伟,李卿麒,钟世乐,韦干付,邓永祥,张金岭,黄瑗,潘莎莎
受保护的技术使用者：广西中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/14