一种给袋式包装机的制作方法

本申请涉及包装机，尤其是涉及一种给袋式包装机。

背景技术：

1、随着各行各业对生产自动化的需求，为了将人工包装改为机械自动包装，研发出了自动包装机械，其中给袋式自动包装机将人工手动包装方式直接转换为机械自动包装，从而扩大了全自动包装机械的使用范围，以满足食品、化工、五金、电器等行业的生产需求给袋式包装机是依次将包装移动至装料位置，然后将包装袋撑开，向袋内加料，最后封闭袋口，完成包装。

2、现有的给袋式包装机如授权公告号为cn216186450u、公开日为2022年4月5日的中国专利公开了一种供袋机构及一体集成式自动给袋式包装机，包括有用于固定包装袋的夹袋机构、用于打开包装袋的开袋机构、用于向包装袋内加料的加料机构、用于将包装袋从所述供袋机构移动至所述夹袋机构的送袋机构、及用于封闭包装袋袋口的封口机构。

3、上述中通过将平放在放袋区的包装袋取出、升高并翻转，使包装袋直立在供袋位置，送袋机构将供袋位置的包装袋移动至夹袋机构处，夹袋机构夹取固定包装袋，开袋机构将包装袋袋口打开，通过加料机构可向袋内添加物料，而后封口机构封闭包装袋袋口，完成整体包装；针对上述中的相关技术，发明人认为上述包装机的装袋工序中，仅依靠夹袋机构对包装袋进行夹持，而包装袋大多为塑料袋，表面光滑，在产品装袋期间总量的增加容易造成脱袋的情况，影响其自动包装质量。

技术实现思路

1、本申请提供一种给袋式包装机，具有提高产品自动包装稳定，提高产品包装质量的效果。

2、本申请提供的一种给袋式包装机采用如下的技术方案：

3、一种给袋式包装机，包括机架、以及分别安装于机架上的用于存放物料的上料机构、用于放置包装袋的供袋机构、用于对供袋机构内的包装袋进行送袋的吸袋送袋机构、用于夹持并将包装袋展开的开袋装袋机构和用于对包装袋进行封口的封口机构；还包括安装于机架上且位于上料机构下方用于对装料的包装袋进行托举及卸料的托举卸料机构。

4、优选的，所述托举卸料机构包括斜推气缸、托板、安装于机架上的固定支架、安装于固定支架上的垂直驱动件以及连接于垂直驱动件驱动杆上的固定板，所述托板的底部一侧铰接于所述固定板上；所述斜推气缸的缸体铰接于所述固定板上，其斜推气缸的活塞杆末端铰接于托板的底部另一侧。

5、优选的，在所述固定支架与垂直驱动件之间安装有用于调节垂直驱动件垂直高度的调节件。

6、优选的，所述调节件为丝杆螺母组合件。

7、优选的，所述供袋机构供袋机构包括安装于机架上的水平底板以及垂直限位板；所述水平底板与垂直限位板之间形成有放袋区域，所述吸袋送袋机构往复作用于所述放袋区域与开袋装袋机构之间。

8、优选的，所述吸袋送袋机构包括用于吸附供袋机构内包装袋的转袋吸盘组件、与转袋吸盘组件连接用于驱动转袋吸盘组件往复运动的多级气缸、安装于机架上的吸袋支架以及安装于吸袋支架与多级气缸之间用于控制转袋吸盘组件往复式旋转的旋转件；所述多级气缸朝供袋机构方向或开袋装袋机构机构方向往复式运动。

9、优选的，所述开袋装袋机构包括安装于机架上的安装架，在所述安装架的两侧安装有定向滑板，在两所述定向滑板上均安装有夹袋单元、用于对包装袋的袋口两侧进行夹持；在所述安装架上还设置有吸盘单元、用于对包装袋袋口进行吸附；所述吸盘单元连接有水平位移单元、用于驱动吸盘单元朝包装袋方向往复运动。

10、优选的，在所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述安装架连接，所述升降气缸驱动所述安装架朝上料机构方向往复运动。

11、优选的，所述上料机构包括装料斗以及对称布置于装料斗两侧的提升气缸，所述提升气缸安装于机架上用于驱动装料斗沿垂直方向上往复运动。

12、优选的，所述封口机构包括对称布置于上料机构的出口端两侧的第一封边座和第二封边座，所述第一封边座与第二封边座分别连接有封边气缸，两所述封边气缸分别驱动所述第一封边座、第二封边座趋向往复运动。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、通过吸袋送袋机构将供袋机构内包装袋转运至上料机构下方的开袋装袋机构处，再通过开袋装袋机构作用于包装袋上，将包装袋夹持并将包装袋的袋口开袋；在包装袋装袋期间，通过托举卸料机构对装料的包装袋进行托举及振动，便于将包装袋内物料振平；待包装袋装料完毕后，再通过封口机构对包装袋进行封口，封口完毕后开袋装袋机构将包装袋松懈，托举卸料机构将包装袋卸料具有包装流程自动化，提高产品自动包装稳定，提高产品包装质量与包装效率的效果；

15、通过转袋吸盘组件将供袋机构出的包装袋吸附，再通过多级气缸及旋转件的相互作用下，使吸袋气缸朝供袋机构方向或开袋装袋机构机构方向往复式运动，实现包装袋持续转送及吸附开袋装料的作用；

16、装料时，通过垂直驱动件垂直方向驱动托板上下动，便于对装袋期间包装袋内物料的振动抚平，提高其装袋质量；而在卸料时，通过斜推气缸收缩，使板位于固定支架上倾斜，实现卸料的作用；

17、通过在固定支架与垂直驱动件之间安装有用于调节垂直驱动件垂直高度的调节，提高对不同高度包装袋进行托举及卸料作用。

技术特征：

1.一种给袋式包装机，包括机架（1）、以及分别安装于机架（1）上的用于存放物料的上料机构（2）、用于放置包装袋的供袋机构（3）、用于对供袋机构（3）内的包装袋进行送袋的吸袋送袋机构（4）、用于夹持并将包装袋展开的开袋装袋机构（5）和用于对包装袋进行封口的封口机构（6）；其特征在于：还包括安装于机架（1）上且位于上料机构（2）下方用于对装料的包装袋进行托举及卸料的托举卸料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述托举卸料机构（7）包括斜推气缸（71）、托板（72）、安装于机架（1）上的固定支架（73）、安装于固定支架（73）上的垂直驱动件（74）以及连接于垂直驱动件（74）驱动杆上的固定板（75），所述托板（72）的底部一侧铰接于所述固定板（75）上；所述斜推气缸（71）的缸体铰接于所述固定板（75）上，其斜推气缸（71）的活塞杆末端铰接于托板（72）的底部另一侧。

3.根据权利要求2所述的给袋式包装机，其特征在于：在所述固定支架（73）与垂直驱动件（74）之间安装有用于调节垂直驱动件（74）垂直高度的调节件（76）。

4.根据权利要求3所述的给袋式包装机，其特征在于：所述调节件（76）为丝杆螺母组合件。

5.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述供袋机构（3）供袋机构（3）包括安装于机架（1）上的水平底板（31）以及垂直限位板（32）；所述水平底板（31）与垂直限位板（32）之间形成有放袋区域（33），所述吸袋送袋机构（4）往复作用于所述放袋区域（33）与开袋装袋机构（5）之间。

6.根据权利要求1或5所述的给袋式包装机，其特征在于：所述吸袋送袋机构（4）包括用于吸附供袋机构（3）内包装袋的转袋吸盘组件（41）、与转袋吸盘组件（41）连接用于驱动转袋吸盘组件（41）往复运动的多级气缸（42）、安装于机架（1）上的吸袋支架（43）以及安装于吸袋支架（43）与多级气缸（42）之间用于控制转袋吸盘组件（41）往复式旋转的旋转件（44）；所述多级气缸（42）朝供袋机构（3）方向或开袋装袋机构（5）机构方向往复式运动。

7.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述开袋装袋机构（5）包括安装于机架（1）上的安装架（51），在所述安装架（51）的两侧安装有定向滑板（52），在两所述定向滑板（52）上均安装有夹袋单元（53）、用于对包装袋的袋口两侧进行夹持；在所述安装架（51）上还设置有吸盘单元（54）、用于对包装袋袋口进行吸附；所述吸盘单元（54）连接有水平位移单元（55）、用于驱动吸盘单元（54）朝包装袋方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的给袋式包装机，其特征在于：在所述机架（1）上安装有升降气缸（64），所述升降气缸（64）的活塞杆与所述安装架（51）连接，所述升降气缸（64）驱动所述安装架（51）朝上料机构（2）方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述上料机构（2）包括装料斗（21）以及对称布置于装料斗（21）两侧的提升气缸（22），所述提升气缸（22）安装于机架（1）上用于驱动装料斗（21）沿垂直方向上往复运动。

10.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述封口机构（6）包括对称布置于上料机构（2）的出口端两侧的第一封边座（61）和第二封边座（62），所述第一封边座（61）与第二封边座（62）分别连接有封边气缸（63），两所述封边气缸（63）分别驱动所述第一封边座（61）、第二封边座（62）趋向往复运动。

技术总结
本申请涉及一种给袋式包装机，其包括机架、以及分别安装于机架上的用于存放物料的上料机构、用于放置包装袋的供袋机构、用于对供袋机构内的包装袋进行送袋的吸袋送袋机构、用于夹持并将包装袋展开的开袋装袋机构、用于对包装袋进行封口的封口机构和安装于机架上且位于上料机构下方用于对装料的包装袋进行托举及卸料的托举卸料机构。本申请具有包装流程自动化，提高产品自动包装稳定，提高产品包装质量与包装效率的效果。

技术研发人员：李兴飞
受保护的技术使用者：温州正坤自动包装设备有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15