自动拿板、对板、压板装置的制作方法

本技术涉及硅片生产设备，尤其涉及自动拿板、对板、压板装置。

背景技术：

1、硅片切割是太阳能光伏板的制造过程中十分重要的一个步骤，现有方法通常是将晶棒用胶黏剂黏附在树脂板上，然后用金刚线对硅棒进行片状切割。在原有生产过程中，通常采用人工涂胶并粘附树脂板的方式，费时费力，且树脂板容易放歪，影响后续硅片的切割。

2、因此，需要设计一种自动输送树脂板的设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供自动拿板、对板、压板装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、自动拿板、对板、压板装置，所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂、设置在所述机械臂一侧的拿板机构、设置在所述机械臂另一侧的对板机构、设置在所述机械臂后侧的输送机构，所述拿板机构包括围挡以及设置在所述围挡内的料车，所述料车用于装载树脂板，所述机械臂端部具有板体，所述板体上穿过设置若干气管，所述气管近端设置吸盘，所述吸盘用于吸住树脂板并通过机械臂转运树脂板，所述对板机构包括底座以及设置在所述底座表面的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的输出端均连接推板，所述底座远端还设置有至少两块挡条，所述第一气缸、第二气缸驱动推板推动树脂板抵住所述挡条，所述输送机构用于输送树脂板。

4、进一步的，所述料车远端设置若干柱体，所述柱体之间卡入树脂板。

5、进一步的，所述围挡内侧设置接近开关。

6、进一步的，所述料车近端设置有四个滚轮。

7、进一步的，所述料车远端还设置把手。

8、进一步的，所述第一气缸与第二气缸互相垂直设置，所述挡条分别设置在所述底座表面与第一气缸、第二气缸相对一侧并与推板平行。

9、进一步的，所述输送机构为滚轮传送带。

10、进一步的，所述输送机构前端还设置除尘机构，所述除尘机构包括第一支架，所述第一支架远端设置两块海绵。

11、进一步的，所述输送机构后端还设置压板机构，所述压板机构包括第二支架，所述第二支架侧面设置电机，电机的输出端连接压臂，所述电机驱动压臂沿轴向旋转压住树脂板。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

13、(一)本实用新型的自动拿板、对板、压板装置，通过机械臂用吸盘吸取料车上的树脂板并将其转移到对板机构表面，通过对板机构调整树脂板的位置，再通过机械臂将树脂板转移到输送机构上方并将树脂板放在晶托远端，以实现树脂板的上料，结构简单，上料精准。

14、(二)进一步的，通过机械臂使树脂板一边接触海绵一边移动，以实现除尘。

15、(三)进一步的，机械臂将树脂板转移到输送机构上方并将树脂板放在晶托远端后，电机驱动压臂沿轴向旋转压住晶托远端的树脂板，避免树脂板偏移，进一步提高了上料精准度。

技术特征：

1.自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂、设置在所述机械臂一侧的拿板机构、设置在所述机械臂另一侧的对板机构、设置在所述机械臂后侧的输送机构，所述拿板机构包括围挡以及设置在所述围挡内的料车，所述料车用于装载树脂板，所述机械臂端部具有板体，所述板体上穿过设置若干气管，所述气管近端设置吸盘，所述吸盘用于吸住树脂板并通过机械臂转运树脂板，所述对板机构包括底座以及设置在所述底座表面的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的输出端均连接推板，所述底座远端还设置有至少两块挡条，所述第一气缸、第二气缸驱动推板推动树脂板抵住所述挡条，所述输送机构用于输送树脂板。

2.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述料车远端设置若干柱体，所述柱体之间卡入树脂板。

3.如权利要求2所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述围挡内侧设置接近开关。

4.如权利要求2所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述料车近端设置有四个滚轮。

5.如权利要求2所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述料车远端还设置把手。

6.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述第一气缸与第二气缸互相垂直设置，所述挡条分别设置在所述底座表面与第一气缸、第二气缸相对一侧并与推板平行。

7.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述输送机构为滚轮传送带。

8.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述输送机构前端还设置除尘机构，所述除尘机构包括第一支架，所述第一支架远端设置两块海绵。

9.如权利要求1所述的自动拿板、对板、压板装置，其特征在于：所述输送机构后端还设置压板机构，所述压板机构包括第二支架，所述第二支架侧面设置电机，电机的输出端连接压臂，所述电机驱动压臂沿轴向旋转压住树脂板。

技术总结
本技术涉及自动拿板、对板、压板装置，所述自动拿板、对板、压板装置包括机械臂、设置在所述机械臂一侧的拿板机构、设置在所述机械臂另一侧的对板机构、设置在所述机械臂后侧的输送机构，所述拿板机构包括围挡以及设置在所述围挡内的料车，所述料车用于装载树脂板，所述机械臂端部具有板体，所述板体上穿过设置若干气管，所述气管近端设置吸盘，通过机械臂用吸盘吸取料车上的树脂板并将其转移到对板机构表面，通过对板机构调整树脂板的位置，再通过机械臂将树脂板转移到输送机构上方并将树脂板放在晶托远端，以实现树脂板的上料，结构简单，上料精准。

技术研发人员：陈川南,魏泽武
受保护的技术使用者：无锡京运通科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15