一种可自动整形排列的上料机的制作方法

本技术涉及上料机相关，具体为一种可自动整形排列的上料机。

背景技术：

1、随着现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益；使得制造加工中，需要将物件从一个工序转移到另一个工序的操作通过上料机进行上料处理，以此提高整体的生产制造效率；目前市场上的上料机，整体多是简单的对物件进行转移，而精加工则对上料的角度以及排列非常重视，这个时候就需要人工手动进行调整，一是增加了工作量，二是人工操作容易发生安全事故；再者就是整个上料机的高度多是一定的，在不同高度需求时很难进行较好的调整，从而大幅度降低了整体的适用范围。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可自动整形排列的上料机，以解决上述背景技术所提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动整形排列的上料机，包括固定框架、滑轨条、横架梁、伸缩臂和抓取件，所述滑轨条固定安装在固定框架的内底壁，所述横架梁通过卡滑块滑动连接在滑轨条上，所述伸缩臂设置在横架梁的两侧，所述抓取件安装在伸缩臂的下端，所述固定框架和横架梁之间分别连接有横向移动机构和纵向移动机构；横向移动机构包括u型框、安装座、轴转杆、第二伺服电机、主皮带盘、第一辅皮带盘、第一联动皮带、第二辅皮带盘和第二联动皮带，所述u型框和安装座均固定安装在固定框架上，所述轴转杆通过轴承转动连接在u型框和安装座之间，所述第二伺服电机固定安装在安装座上，所述主皮带盘固定连接在第二伺服电机的输出端，所述第一辅皮带盘固定连接在轴转杆的外围，所述第一联动皮带缠绕在主皮带盘和第一辅皮带盘的外围，所述第二辅皮带盘固定连接在轴转杆的外围，且共设置有两个；所述第二联动皮带缠绕在两个第二辅皮带盘的外围，且外围与横架梁的端部固定连接；所述纵向移动机构包括固定块、第一伺服电机、螺纹杆和螺纹块，所述固定块和第一伺服电机均固定安装在横架梁的上端表面，所述螺纹杆固定连接在第一伺服电机的输出端，且另一端通过轴承与固定块转动连接；所述螺纹块固定连接在两个伸缩臂之间，且螺纹套接在螺纹杆的外围。

3、进一步的，所述固定框架的下端连接有高度调节组件；高度调节组件包括实心支撑杆、空心支撑杆、搭接板、限位插孔、安置槽、横固杆、移动套块和限位插杆，所述实心支撑杆固定连接在固定框架的下端表面，所述空心支撑杆套设在实心支撑杆的外围，所述搭接板固定连接在两根空心支撑杆之间，所述限位插孔开设在实心支撑杆的侧边表面，所述安置槽开设在搭接板上，所述横固杆固定连接在安置槽的两端壁之间，所述移动套块滑动连接在横固杆的外围，所述限位插杆固定连接在移动套块的一侧表面。

4、进一步的，所述高度调节组件还包括弹簧，所述弹簧套设在横固杆的外围。

5、进一步的，所述限位插杆的一端插设在限位插孔的内壁，且限位插孔的开设内直径与限位插杆的设计外直径相互适配。

6、进一步的，所述弹簧的一端固定连接在安置槽的端壁，所述弹簧的另一端固定连接在移动套块的一侧表面。

7、进一步的，所述伸缩臂和抓取件均设置有两个，且一个伸缩臂和一个抓取件为一组设计。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、1、该可自动整形排列的上料机，通过设置抓取件和横纵向移动机构，让抓取件在对物件抓取后还能更好的进行横向和纵向的移动，从而更好的调节位置并对物件进行整形排列，达到更好的使用需求。

10、2、该可自动整形排列的上料机，通过设置高度调节组件，让整个上料机的使用高度能够根据需求进行合理化调整，从而更好的适用于不同物件的上料需求，提高此上料机的适用范围。

技术特征：

1.一种可自动整形排列的上料机，包括固定框架(1)、滑轨条(2)、横架梁(3)、伸缩臂(4)和抓取件(5)，所述滑轨条(2)固定安装在固定框架(1)的内底壁，所述横架梁(3)通过卡滑块滑动连接在滑轨条(2)上，所述伸缩臂(4)设置在横架梁(3)的两侧，所述抓取件(5)安装在伸缩臂(4)的下端，其特征在于：所述固定框架(1)和横架梁(3)之间分别连接有横向移动机构和纵向移动机构；横向移动机构包括u型框(10)、安装座(11)、轴转杆(12)、第二伺服电机(13)、主皮带盘(14)、第一辅皮带盘(15)、第一联动皮带(16)、第二辅皮带盘(17)和第二联动皮带(18)，所述u型框(10)和安装座(11)均固定安装在固定框架(1)上，所述轴转杆(12)通过轴承转动连接在u型框(10)和安装座(11)之间，所述第二伺服电机(13)固定安装在安装座(11)上，所述主皮带盘(14)固定连接在第二伺服电机(13)的输出端，所述第一辅皮带盘(15)固定连接在轴转杆(12)的外围，所述第一联动皮带(16)缠绕在主皮带盘(14)和第一辅皮带盘(15)的外围，所述第二辅皮带盘(17)固定连接在轴转杆(12)的外围，且共设置有两个；所述第二联动皮带(18)缠绕在两个第二辅皮带盘(17)的外围，且外围与横架梁(3)的端部固定连接；所述纵向移动机构包括固定块(6)、第一伺服电机(7)、螺纹杆(8)和螺纹块(9)，所述固定块(6)和第一伺服电机(7)均固定安装在横架梁(3)的上端表面，所述螺纹杆(8)固定连接在第一伺服电机(7)的输出端，且另一端通过轴承与固定块(6)转动连接；所述螺纹块(9)固定连接在两个伸缩臂(4)之间，且螺纹套接在螺纹杆(8)的外围。

2.根据权利要求1所述的一种可自动整形排列的上料机，其特征在于：所述固定框架(1)的下端连接有高度调节组件；高度调节组件包括实心支撑杆(19)、空心支撑杆(20)、搭接板(21)、限位插孔(22)、安置槽(23)、横固杆(24)、移动套块(26)和限位插杆(27)，所述实心支撑杆(19)固定连接在固定框架(1)的下端表面，所述空心支撑杆(20)套设在实心支撑杆(19)的外围，所述搭接板(21)固定连接在两根空心支撑杆(20)之间，所述限位插孔(22)开设在实心支撑杆(19)的侧边表面，所述安置槽(23)开设在搭接板(21)上，所述横固杆(24)固定连接在安置槽(23)的两端壁之间，所述移动套块(26)滑动连接在横固杆(24)的外围，所述限位插杆(27)固定连接在移动套块(26)的一侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种可自动整形排列的上料机，其特征在于：所述高度调节组件还包括弹簧(25)，所述弹簧(25)套设在横固杆(24)的外围。

4.根据权利要求2所述的一种可自动整形排列的上料机，其特征在于：所述限位插杆(27)的一端插设在限位插孔(22)的内壁，且限位插孔(22)的开设内直径与限位插杆(27)的设计外直径相互适配。

5.根据权利要求3所述的一种可自动整形排列的上料机，其特征在于：所述弹簧(25)的一端固定连接在安置槽(23)的端壁，所述弹簧(25)的另一端固定连接在移动套块(26)的一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种可自动整形排列的上料机，其特征在于：所述伸缩臂(4)和抓取件(5)均设置有两个，且一个伸缩臂(4)和一个抓取件(5)为一组设计。

技术总结
本技术公开了一种可自动整形排列的上料机，包括固定框架、滑轨条、横架梁、伸缩臂和抓取件，所述滑轨条固定安装在固定框架的内底壁，所述横架梁通过卡滑块滑动连接在滑轨条上，所述伸缩臂设置在横架梁的两侧，所述抓取件安装在伸缩臂的下端，所述固定框架和横架梁之间分别连接有横向移动机构和纵向移动机构；横向移动机构包括U型框、安装座、轴转杆、第二伺服电机、主皮带盘、第一辅皮带盘、第一联动皮带、第二辅皮带盘和第二联动皮带。本技术通过设置抓取件和横纵向移动机构，让抓取件在对物件抓取后还能更好的进行横向和纵向的移动，从而更好的调节位置并对物件进行整形排列，达到更好的使用需求。

技术研发人员：胡江波
受保护的技术使用者：南京如谦自动化设备有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/13